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自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)的理想選擇:熱像儀

MEMS ? 來源:cc ? 2019-01-28 10:57 ? 次閱讀

探測(cè)器件可顯著提升自動(dòng)駕駛汽車的安全性。

熱敏熱像儀汽車制造商將來一定會(huì)大規(guī)模生產(chǎn)銷售自動(dòng)駕駛汽車,但他們?cè)谙M(fèi)者購買前必須先回答一個(gè)關(guān)鍵問題:自動(dòng)駕駛汽車安全嗎?理論上,自動(dòng)駕駛汽車的安全性是有保證的。因?yàn)樵诿绹瑤缀跛熊嚨湺际侨藶槭д`造成的,因此自動(dòng)駕駛汽車的支持者認(rèn)為:自動(dòng)駕駛技術(shù)可大幅降低交通受傷或死亡的風(fēng)險(xiǎn)。隨著汽車公司加大對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)力度,供應(yīng)商也在大力開發(fā)系統(tǒng)提升其安全性。FLIR Systems(以下簡(jiǎn)稱FLIR)是一家專注于制造熱像儀的公司。據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,F(xiàn)LIR汽車應(yīng)用工程總監(jiān)Chris Posch為在美國底特律報(bào)道北美國際汽車展(North American International Auto Show,NAIAS)的記者們展示了熱像儀的工作原理。NAIAS于2019年1月14日至27日在美國底特律舉辦。Chris Posch認(rèn)為,熱像儀是自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)的理想選擇,因?yàn)樗鼈兛梢蕴綔y(cè)到包括人體在內(nèi)的任何散發(fā)熱量的物體。Posch說:“熱像儀是探測(cè)行人、動(dòng)物、汽車、車胎以及我們所面對(duì)環(huán)境的卓越傳感器。”

熱像儀通過探測(cè)熱量成像與其它傳感器相比,熱像儀的優(yōu)勢(shì)在于其良好的夜間工作能力,相比之下,普通相機(jī)在夜晚可能根本看不到行人。為此,Posch提到了2018年發(fā)生在美國亞利桑那州的自動(dòng)駕駛汽車撞人事件:2018年3月18日晚間,在坦佩,一名女子騎自行車過馬路時(shí)被一輛自動(dòng)駕駛汽車撞死,肇事車輛是提供拼車服務(wù)的優(yōu)步(Uber)正在測(cè)試的配備了特殊設(shè)備的沃爾沃XC90。美國國家運(yùn)輸安全委員會(huì)(National Transportation Safety Board,NTSB)的初步報(bào)告顯示:事故發(fā)生時(shí),自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行正常。

據(jù)NTSB稱,Uber的系統(tǒng)由前置和側(cè)方攝像頭、導(dǎo)航傳感器、雷達(dá)、以及激光雷達(dá)(LiDAR)軟硬件共同組成。激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)近似,但它發(fā)出的是紅外光脈沖,并測(cè)量它們投射到附近物體后返回所需要的時(shí)間。據(jù)調(diào)查人員稱,該汽車的雷達(dá)和激光雷達(dá)在事故發(fā)生前6秒探測(cè)到了Elaine Herzberg(出事故的女子),但系統(tǒng)并沒有立即將該女子歸類為行人。

當(dāng)時(shí),沃爾沃汽車雖然處于電腦控制之下,但如果出現(xiàn)問題,“備用”司機(jī)應(yīng)該可在方向盤后方進(jìn)行干預(yù)。然而在事故發(fā)生前不到2秒,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)才判定需要緊急剎車以避免撞到Herzberg。但是該系統(tǒng)沒有(無相關(guān)設(shè)計(jì))在碰撞前警告駕駛員。據(jù)坦佩警方稱,司機(jī)當(dāng)時(shí)并沒有注意道路情況。Chris Posch解釋道,在這種情況下,熱像儀是非常有用的。“熱成像技術(shù)可在完全黑暗環(huán)境中工作,”Posch說,“在黑暗中,當(dāng)有物體出現(xiàn)在視場(chǎng)中,并向汽車靠近時(shí),熱像儀很可能是探測(cè)是否有人體靠近的最佳傳感器。”熱像儀的探測(cè)范圍如何?Posch說:“探測(cè)范圍主要取決于鏡頭的視場(chǎng),對(duì)于較窄的視場(chǎng),探測(cè)距離可達(dá)到200米以外。”此外,熱像儀的效能還取決于自動(dòng)駕駛汽車的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)速度。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算速度越快,熱像儀在處理“看到”什么、對(duì)其進(jìn)行分類并為防止事故發(fā)生而及時(shí)反應(yīng)的速度就會(huì)越快。FLIR已經(jīng)注釋了14000張熱成像視頻圖像,并向公眾免費(fèi)提供。NTSB關(guān)于亞利桑那州車禍原因的最終報(bào)告尚未出爐。由于美國聯(lián)邦政府的部分停擺,該機(jī)構(gòu)網(wǎng)站沒有繼續(xù)更新。

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原文標(biāo)題:NAIAS 2019熱點(diǎn)報(bào)道:熱像儀是自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)的理想選擇

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