摘要：1月10日，由機器人大講堂聯(lián)合主辦的2019中國機器人行業(yè)年會在北京盛大開幕。2018年經(jīng)濟下行趨勢明顯，迫使我們能沉下心來面對之前異常火爆的機器人市場，整個行業(yè)開始變得跌跌撞撞，很多人開始找不到方向和信心。此時大家最該理一下前進方向，于是我們帶來了大咖的聲音。

1月10日，由機器人大講堂參與主辦的2019中國機器人行業(yè)年會在北京盛大開幕。近幾年來，機器人概念火爆全球。資本裹挾著產(chǎn)業(yè)，催生機器人與人工智能出現(xiàn)在各個細分領域。2018年，經(jīng)濟下行，迫使機器人產(chǎn)業(yè)在一派激情昂揚中沉著冷靜。

此時，世界都有一個共同的聲音，以機器人為載體的智能時代終將到來，那一刻將給世界帶來天翻地覆的變化。而在等待下一個時代來臨的漫長過程中，無論你是弄潮兒還是隨波者，此刻靜下心來，聆聽前行智者的經(jīng)驗與猜想必不可少。

行業(yè)年會我們請來了深扎在各個領域的機器人大咖，從科研、產(chǎn)業(yè)與投資的角度，帶給大家關于機器人行業(yè)的最前沿觀點：

1、中國科學院院士丁漢教授：實現(xiàn)智能制造，數(shù)字化是基礎、機器人是重要角色、人工智能是翅膀

2、中科院自動化所機器人中心副主任喬紅教授：未來機器人可以像人一樣，形成自己的情感

3、國投創(chuàng)新投資總監(jiān)陳光先生：堅定看好智能機器人的發(fā)展空間

4、京東X事業(yè)部總裁肖軍先生：短鏈、智能、共生，京東以機器人之名打造全球智能物流

5、埃夫特董事長兼總經(jīng)理許禮進：機器人行業(yè)要從市場謀求發(fā)展

6、北京工業(yè)大學張躍明教授：未來減速機的市場供應會更加緊俏

7、山東魯能智能首席技術專家郭銳先生：機器人解決電力設備檢修人員不足的問題

8、庫柏特學院執(zhí)行院長張敏先生：打造國產(chǎn)自主機器人操作系統(tǒng)COBOTSYS，助力工業(yè)機器人應用落地

丁漢院士

實現(xiàn)智能制造，數(shù)字化是基礎、機器人是重要角色、人工智能是翅膀

我們國家的制造業(yè)，由小變大、由大變強，核心問題是如何提升制造業(yè)的核心競爭力。

而制造業(yè)實現(xiàn)智能制造是人類追求的最高階段，智能制造的三個主要抓手是數(shù)字化技術、機器人技術和人工暫能。

數(shù)字化技術有三個要素：人工智能、大數(shù)據(jù)和傳感器技術。未來由傳感器發(fā)展起來的產(chǎn)業(yè)將十分宏大，它作為物理世界和信息世界的紐帶將無處不在。我們能夠通過大數(shù)據(jù)預測制造表層現(xiàn)象深層的問題，并通過在線的工藝優(yōu)化提升制造品質(zhì)。

人工智能是將人類的智慧向機器上遷移。而把能工巧匠的經(jīng)驗專業(yè)到機器上，需要大量算法、經(jīng)驗和數(shù)據(jù)的支持，也需要提升自我深度增強學習的能力。

共融機器人是發(fā)展未來趨勢，其主要技術特征在于能夠與作業(yè)環(huán)境、操作者和其它機器人之間交互，自主適應復雜任務和動態(tài)環(huán)境。機器人加工是共融機器人應用的典型代表，未來用于加工的機器人將具備高靈巧性、可變剛度、輕量化的結(jié)構(gòu)與驅(qū)動，具備工藝知識與多傳感信息驅(qū)動的順應控制，將會成長為綜合機器人本體高性能和基于工藝知識智能控制的“能工巧匠”。

喬紅教授

未來機器人可以像人一樣，形成自己的情感

機器人如果從外向里做，永遠做不成人類的朋友，因為它沒有真正的情感。但如果機器人能夠產(chǎn)生一個網(wǎng)絡（類似人類多巴胺的功能），它就可以高興了。

雖然目前腦科學還沒有真正搞清楚，但如果將已有的成果與信息科學交叉融合，便產(chǎn)生了我們所說的類腦機器人。如今機器人與人工智能環(huán)境適應能力都比較差，和人有巨大的差別。類腦科學的加入，就是從內(nèi)向外模擬人類的過程。

而我們所說的類腦科學，是涉及到神經(jīng)科學、半導體科學、材料科學相互交叉融合的科學。這是一個系列而漫長的過程。

陳光先生

堅定看好智能機器人的發(fā)展空間

國投創(chuàng)新是按照市場化要求獨立運作的專業(yè)私募股權(quán)管理機構(gòu)，目前管理了兩支國家級產(chǎn)業(yè)基金。成立九年來，我們一直專注于先進制造業(yè)投資，智能制造就是其中一個重要的方向。

我們重點支持具備核心技術能夠持續(xù)提升研發(fā)能力與產(chǎn)品性能的領先企業(yè)，聚焦具有技術先進性、產(chǎn)業(yè)稀缺性和市場成長性的先進制造企業(yè)，發(fā)掘堅守制造的優(yōu)秀企業(yè)家及團隊，投資支持了一批具有自主核心技術的產(chǎn)業(yè)龍頭企業(yè)，長程陪伴企業(yè)成長。

今年機器人行業(yè)在去年基礎上增速有了一定的放緩和下滑，但是可以看到驅(qū)動機器人的因素包括就業(yè)觀念的轉(zhuǎn)變，勞動成本的提升，機器人性能的提升沒有發(fā)生變化并持續(xù)發(fā)生作用等等。雖然國內(nèi)企業(yè)在發(fā)展過程中會遇到一些比較大的挑戰(zhàn)，但是我們認為國產(chǎn)機器人目前的發(fā)展所取得的成績是非常巨大的。機器人的發(fā)展是智能制造的關鍵基礎，國投創(chuàng)新仍然堅定看好智能機器人在智能制造領域的發(fā)展空間。

肖軍先生

短鏈、智能、共生，京東以機器人之名打造全球智能物流

2017年京東物流正式成立，形成了獨立運營的物流企業(yè)，同時也推出了他們的3S戰(zhàn)略：短鏈、智能和共生。

短鏈即從倉儲、分揀到配送，盡量減少物流過程中貨物的搬運次數(shù)，縮短配送距離。完成短鏈的建設，重要的是把智能應用到物流行業(yè)， 2014年京東建成了首個自動化運營中心“亞洲一號”，在當時是亞洲單體面積最大、自動化程度最高的物流中心。共生則強調(diào)與合作伙伴一起打造物流的自動化解決方案，希望能夠根據(jù)京東應用的需求以及實際運營過程中的痛點掌控進行研發(fā)，并由機器人行業(yè)的合作伙伴完成中間環(huán)節(jié)的一部分生產(chǎn)制造的過程。

中國行業(yè)快速發(fā)展變化的過程中，我們怎么將機器人的技術快速地應用到最適當?shù)膱鼍爸小?/p>

簡單地分為幾個方面，一是怎么用機器完成貨到人，二是自動的包裝，三是自動化立體存儲，四是機器人抓取、揀選。

機器人項目和AI相結(jié)合，便是用搬運機器人代替操作工人的雙腳，機械臂代表工人的雙手。通過AI，通過圖像識別、 人臉識別技術代替我們的眼睛，對人的行為完成取代。

“雙十一”期間，3-4天才能完成的清零工作，京東AGV基本當天就能完成，大大提高了工作效率。而且因為立體化的存儲，減少了大量重復的勞動力，綜合算下來比人力倉儲的成本降低30%左右。京東目前有超過550個大型倉庫，全國超過1200萬平米的倉庫面積，截止到2018年12月31號，我們上了68個自動化的倉庫。萬里長征，京東才走了第一步。

許禮進先生

機器人行業(yè)要從市場謀求發(fā)展

機器人行業(yè)不同于別的傳統(tǒng)行業(yè)，這個行業(yè)是一個創(chuàng)新能力要求很強的行業(yè)。

機器人行業(yè)更多的應該從市場上去探索、去培育、去尋找一條發(fā)展之路。

國產(chǎn)機器人應該走一條農(nóng)村包圍城市之路，先尋找立足一個屬于自己的根據(jù)地再不斷壯大根據(jù)地，然后慢慢的突圍，才能有所發(fā)展。中國龐大的制造業(yè)基礎培育了巨大的機器人市場，給國產(chǎn)機器人帶來了大量的機會。中國已經(jīng)成為了世界制造大國，制造業(yè)門類最齊全，而且正面臨著轉(zhuǎn)型升級的機會，機器人企業(yè)只要找到突破口提升核心競爭力，就可以探索出一條國產(chǎn)機器人的發(fā)展之路。

機器人推動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級改造過程中需要三個要素，一是經(jīng)濟性，二是易用性，三是人才。

中國很多產(chǎn)業(yè)希望機器換人，也希望進行自動化改造，但首先要考慮投資的設備、投資的機器人生產(chǎn)線需要多少錢，需要幾年回收成本，這是產(chǎn)業(yè)發(fā)展、經(jīng)濟發(fā)展必然的趨勢，因此降低機器人的成本，形成機器人的規(guī)模化生產(chǎn)、標準化生產(chǎn)就變得非常重要。目前的機器人并不是智能化很高的產(chǎn)品，本身有很多局限，操作使用很不便捷，所以機器人在易用層面還有很長的路要走。也需要大量的操作、維修等專業(yè)人才的支持。另外隨著傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的升級改造，必須朝著智能制造的方向發(fā)展，未來的機器人必須跟互聯(lián)網(wǎng)、跟人工智能、跟大數(shù)據(jù)，跟每個行業(yè)的產(chǎn)品工藝相結(jié)合。只有解決上述問題，機器人行業(yè)才有可能快速發(fā)展。

企業(yè)最終是為客戶創(chuàng)造價值的，不能為客戶創(chuàng)造價值，機器人的企業(yè)就沒有存在的意義。

機器人企業(yè)要進入市場，積累各行業(yè)客戶的需求，研發(fā)針對行業(yè)應用的特殊產(chǎn)品，形成自己的核心競爭力，才能促進整個行業(yè)的發(fā)展和進步。

張躍明教授

未來減速機的市場供應會更加緊俏

目前，工業(yè)機器人的產(chǎn)量正以環(huán)比20%多的速度在增長，也就是說3年便會翻一番。

但減速機增長速度很難達到機器人的增長速度，三年翻一番，除了它是重資產(chǎn)行業(yè)外，所需要的技術人員也不是兩、三年就能快速培養(yǎng)出來，所以將來減速機的市場供應會更加緊俏。

國產(chǎn)減速機與進口減速機的差別并不是大家認為的精度上的差別，而是使用過程中的磨損較快，造成這種現(xiàn)象主要原因是我們對RV減速器的理論研究不夠，導致設計不夠合理。

設計不好，受力不均勻，引起局部磨損加劇，進而影響到壽命。

國內(nèi)與國外相比，不僅僅在RV減速器本身存在較大差距，其它機械產(chǎn)品也如此。

造成這種差距的根源：機械理論研究不夠，缺乏創(chuàng)新力，大多企業(yè)以仿制為主；此外，具有實際經(jīng)驗的機械專業(yè)高端人才和工匠精神的缺乏都是制約國產(chǎn)RV減速器發(fā)展的因素。

加速RV減速器制造設備的國產(chǎn)化。目前，國內(nèi)RV減速器制造企業(yè)的設備均為進口，如此，給我們帶來巨大的技術風險，因此，加速國產(chǎn)減速器制造設備的研發(fā)是我們的當務之急。

郭銳先生

機器人解決電力設備檢修人員不足的問題

中國建有世界上規(guī)模最大的電網(wǎng)，但是電力設備的檢修人員嚴重不足。現(xiàn)如今，越來越多的機器人在電力領域得到應用，緩解了電力設備檢修人員不足以及工作狀況復雜危險等問題。

電力行業(yè)共有發(fā)電、輸電、變電、配電、用電五個領域。針對各個不同領域，都需要相應特種機器人進行檢修作業(yè)，如火電站的凝汽器清洗機器人、架空輸電線路巡視無人機、電纜隧道巡檢機器人、海纜檢測機器人、變電站巡檢機器人等等。這些機器人不僅提升了電網(wǎng)運行的安全性，還有效緩解了人員不足的問題。

張敏先生

打造國產(chǎn)自主機器人操作系統(tǒng)COBOTSYS，助力工業(yè)機器人應用落地

對于我們來說，當前，隨著機器人應用場景的日趨復雜，機器人的應用門檻也越來越高，其中涉及到經(jīng)濟、技術、人才等多方面的因素。

想讓機器人得到更廣泛的應用，機器人成本要降下來，集成成本也要降下來，尤其是，面向非結(jié)構(gòu)化復雜場景的高端集成，成本急需下降，需要更加親民，更加接地氣。

如今市場上的機器人軟件系統(tǒng)，大體可分為兩類，一類是工具類軟件，一類是開發(fā)類軟件。

比如RobotStudio，這是工具類軟件，離線編程與仿真軟件，只支持ABB機器人，而且不支持視覺、力覺編程。開發(fā)類軟件，ROS是其中的一個代表，雖然在高校、科研院所應用非常多，但是它在工業(yè)上還沒有成功的應用案例，而且，對于工業(yè)界而言，ROS的使用門檻和使用成本太高了。

因而，我們開發(fā)一種行之有效的機器人操作系統(tǒng)COBOTSYS，既能作為開發(fā)類軟件系統(tǒng)，滿足科研院所的機器人應用開發(fā)需求，也能作為工具類軟件，提供包括離線編程，仿真，通信，視覺，力控等多種功能，并提供可視化編程環(huán)境，讓工業(yè)一線的工程師能快速上手。

這將更適合我國機器人專業(yè)人才匱乏的現(xiàn)狀。它會讓機器人的應用變得更加簡單。