DARPA宣布，在亞利桑那州尤馬試驗場最近的測試系列中，其在拒絕環境中的協作操作（CODE）計劃證明了配備CODE的無人機系統（UAS）能夠適應和應對意外的威脅——訪問區域拒絕（A2AD）環境。UAS有效地共享信息，協作計劃和分配任務目標，制定協調的戰術決策，并以最少的溝通協同應對動態，高威脅的環境。

飛行器最初與監督任務指揮官互動。當通信質量下降或被拒絕時，CODE保留了任務計劃意圖完成任務目標而無需人為指導。當通信降級時，啟用CODE的車輛能夠進行交互的能力是實現計劃目標的重要一步，該目標是在有爭議或被拒絕的戰斗空間中進行高度移動的地面和海上目標的動態以及長距離交戰。

“測試系列擴展了先前演示的低帶寬協作感知和機載規劃方法。它展示了在更具挑戰性的情況下運行的能力，其中通信和GPS導航都被長時間拒絕。”DARPA的CODE項目經理Scott Wierzbanowski說到。

在現場、虛擬、建設性（LVC）環境中為期三周的地面和飛行測試系列中，多達6個實時和24個虛擬無人機系統作為替代接收任務指揮官的任務目標。然后，系統自主地協作導航，搜索，本地化和參與由通信和GPS拒絕情景中的模擬綜合防空系統（IADS）保護的預先計劃和彈出目標。

“所演示的行為是自治團隊的基石，可以根據任務要求和不斷變化的環境進行協作和調整。”Wierzbanowski說。

DARPA團隊還提供了必要的基礎設施，以支持CODE進一步開發，集成和測試，同時轉換到未來的自治系統。

成就包括將第三方自治算法納入當前軟件構建，為CODE算法創建政府存儲庫和實驗室測試環境，以及成功演示約翰霍普金斯大學應用物理實驗室白力網絡能力以提供建設性威脅和LVC測試環境中的效果。

CODE的可擴展功能可以極大地提高現有空中平臺的生存性，靈活性和有效性，并減少未來系統的開發時間和成本。

在DARPA下將繼續開發CODE和相關基礎設施，直到2019年春季該計劃結束，然后將CODE軟件存儲庫完全過渡到海軍航空系統司令部。