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日本工程師研發擁有32條腿的Mochibot機器人

機器人創新生態 ? 作者:工程師之余 ? 2018-10-21 11:49 ? 次閱讀

以波士頓動力為代表的科技公司研發的機器人通常只有2-4條腿,而現在東京大學和日本慶應義塾大學的機械工程師開發了擁有32條腿的“Mochibot”機器人,雖然它的外形是球狀的,但實際上基于菱形三十面體(Rhombic triacontahedron)框架設計的。


圖片來自于 東京大學和日本慶應義塾大學

IEEE Spectrum表示,Mochibot的32條腿不像其他機器人一樣使用關節操作,而是通過可伸縮的線性馬達制動,整個移動方式類似于變形蟲。這種運動方式可以讓機器人朝著任意方向移動。Mochibot的重量為10千克,在常規狀態下腿長為半米,在完全伸展開來長度大約為1米。

科學家稱這種機器人可以用于野外探測。Mochibot可以通過簡單的編程向任何方向移動,甚至可以通過操作員手指跟蹤路線。如果其中一條腿壞了,其他31條腿還能繼續前進使用。令人稍感遺憾的是Mochibot移動速度非常緩慢,不過工程師表示該項目仍處于早期開發階段。

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原文標題:日本科學家研發Mochibot機器人,擁有32條腿!

文章出處:【微信號:robotplaces,微信公眾號:機器人創新生態】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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