據(jù)悉，英國(guó)Shadow Robot公司研制出先進(jìn)的Shadow仿人機(jī)器手，該機(jī)器手具有通用性強(qiáng)、感知能力豐富、能夠?qū)崿F(xiàn)滿足位置和力的閉環(huán)控制，精確、穩(wěn)固抓取等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用在空間探索、危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)、醫(yī)學(xué)工程、工業(yè)生產(chǎn)以及服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域。

Shadow主要材料是聚甲醛塑料、鋁，包括24個(gè)自由度，具有關(guān)節(jié)位置、指尖觸覺等傳感器。該機(jī)器手主體外形尺寸很小，驅(qū)動(dòng)部分及電氣部分位于前臂內(nèi)，采用繩索傳動(dòng)方式。其前臂區(qū)域包含全驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（空氣肌肉和閥組或電動(dòng)機(jī)），該系統(tǒng)整合了所有必要的控制系統(tǒng)（基于GNU GPL提供的軟件），以及研究和教學(xué)方面的軟件。