雄克始終不斷探索產(chǎn)品及技術(shù)應(yīng)用的新領(lǐng)域，通過(guò)跨界合作，將最前沿的智能技術(shù)帶到各行各業(yè)。

雄克在智能抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)方面為全球用戶提供了眾多優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，但您知道在競(jìng)技體育方面它也能成為世界冠軍們的好助手嗎？

在競(jìng)技體育中，利用視頻分析和光學(xué)傳感器提高運(yùn)動(dòng)員成績(jī)的方式已經(jīng)越來(lái)越普遍。伯爾尼大學(xué)的研究人員正在研究，如何在射擊運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練中使用高靈敏力/力矩傳感器，幫助他們掌握最佳姿勢(shì)，提高比賽成績(jī)。

JanLochbihler是一位歐洲和世界冠軍，自2016年底以來(lái)一直是瑞士國(guó)家隊(duì)的職業(yè)運(yùn)動(dòng)員。如今他的日常訓(xùn)練中有多了一名好助手，它就是高分辨率的雄克高靈敏力/力矩傳感器。

訓(xùn)練中的JanLochbihler

安裝在氣槍中的高分辨率傳感器會(huì)記錄下射擊前、后及過(guò)程中，從六軸作用在槍械上的所有力。每一次頸動(dòng)脈搏動(dòng)、影響氣槍位置的每一個(gè)小部件，無(wú)論多么微小，都會(huì)連續(xù)記錄在視頻監(jiān)視器上。

為了得到射擊運(yùn)動(dòng)的高分，需要非常穩(wěn)定的手部托舉和堅(jiān)定意志，手托中的傳感器能檢測(cè)到最輕微的移動(dòng)

奧運(yùn)會(huì)上“10米氣步槍”項(xiàng)目中，JanLochbihler必須幾乎站立不動(dòng)75分鐘，向10米遠(yuǎn)處直徑為0.5毫米，幾乎和針尖一樣的目標(biāo)靶上射擊60次。在勢(shì)均力敵的頂級(jí)較量中，成敗常由一個(gè)小數(shù)點(diǎn)決定，任意一個(gè)小的失誤都會(huì)將你攔在決賽之外。

高分辨率工業(yè)力/扭矩傳感器主要用在機(jī)器人上，經(jīng)深入探索也在醫(yī)學(xué)、康復(fù)技術(shù)和槍械的動(dòng)力學(xué)得到應(yīng)用。但在競(jìng)技運(yùn)動(dòng)中使用，卻是一種全新但極具價(jià)值的嘗試。

JanLochbihler在比賽中75分鐘內(nèi)射了60發(fā)。每一個(gè)動(dòng)作，無(wú)論多么輕微，所施加于步槍上的力都會(huì)被高度敏感的測(cè)量系統(tǒng)記錄和顯示

伯爾尼大學(xué)運(yùn)動(dòng)科學(xué)研究所的RalfKredel博士解釋說(shuō)：“這個(gè)項(xiàng)目的關(guān)鍵是如何進(jìn)一步優(yōu)化射擊這樣的精確運(yùn)動(dòng)，這里我們研究的對(duì)象不是機(jī)器，而是復(fù)雜的人體。”

服務(wù)和輔助機(jī)器人的出現(xiàn)使人和機(jī)器之間的界限變得模糊。傳感器一直在使工業(yè)機(jī)器人的靈敏度越來(lái)越高。“為什么我們不能做些改變，讓射擊選手的指尖也利用到機(jī)器的技術(shù)優(yōu)勢(shì)呢？”這樣的提問(wèn)使這個(gè)項(xiàng)目充滿意義。

頰墊上的傳感器用來(lái)檢測(cè)作用在射擊選手頭部和步槍之間接觸面上的力和扭矩。一些運(yùn)動(dòng)員已經(jīng)根據(jù)調(diào)查結(jié)果改變了他們臉頰的位置

射擊是否射中目標(biāo)最終取決于槍支在某個(gè)時(shí)間點(diǎn)的位置和對(duì)準(zhǔn)。此時(shí)，雙手在允許接觸點(diǎn)上、臉頰和肩膀在槍支上的作用力起著決定性的作用。接觸力是由身體的位置而產(chǎn)生的-這是被動(dòng)的力量，還有其他作用力在槍上。兩者都決定了射擊結(jié)果，并受到呼吸和心跳等生理活動(dòng)及恐懼或興奮等心理因素的影響。因此，數(shù)字測(cè)力的目標(biāo)明確：盡可能精確地發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤可能出現(xiàn)的地方，并針對(duì)性地解決。

來(lái)自伯爾尼大學(xué)感覺(jué)運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)室的運(yùn)動(dòng)科學(xué)家RalfKredel將高分辨率力/力矩傳感器作為該領(lǐng)域基礎(chǔ)研究和應(yīng)用科學(xué)的起點(diǎn)

顯示器顯示左側(cè)的SCATT系統(tǒng)的拍攝目標(biāo)以及右側(cè)的雄克傳感器的力和扭矩值。最初的研究已經(jīng)帶來(lái)了關(guān)于側(cè)向力、傾斜運(yùn)動(dòng)和分散的重要發(fā)現(xiàn)

瑞士射擊聯(lián)合會(huì)SSV射擊場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)員已經(jīng)順利地接受了這項(xiàng)新技術(shù)，并將該系統(tǒng)主要用于備戰(zhàn)2019年的歐洲錦標(biāo)賽和2020年的奧運(yùn)會(huì)。在傳感器的輔助下，運(yùn)動(dòng)員將體會(huì)平穩(wěn)握槍的整體感覺(jué)。Kredel博士估計(jì)：“這個(gè)系統(tǒng)至少能被用于30個(gè)體育項(xiàng)目。”

JanLochbihler（中）和DinoTartaruga（右）也正在使用雄克力/扭矩傳感器的數(shù)據(jù)以及已建立的SCATT系統(tǒng)來(lái)監(jiān)測(cè)訓(xùn)練期間的瞄準(zhǔn)軌跡。在選擇和應(yīng)用高分辨率元件方面，他們得到了雄克顧問(wèn)MartinKluge的支持

為了研究，每把槍都配備了一個(gè)特殊的槽放置傳感器。由于定制校準(zhǔn)，即使高度敏感的運(yùn)動(dòng)員也幾乎不會(huì)察覺(jué)到實(shí)驗(yàn)室步槍和與以往步槍的差異

Kredel總結(jié)道：“我們要求傳感器測(cè)量的結(jié)果不僅可靠性高、精度高、對(duì)運(yùn)動(dòng)器材影響小，而且它還需具有堅(jiān)固性、重量輕和體積小的特點(diǎn)。唯有雄克提供的傳感器滿足以上所有要求。

無(wú)線發(fā)射器通過(guò)WiFi將傳感器數(shù)據(jù)無(wú)線發(fā)送到計(jì)算機(jī)

無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸

現(xiàn)在SSV正在使用10支裝有傳感器輔助的槍支，每把槍上使用四個(gè)傳感器，借助無(wú)線發(fā)射器，傳感器數(shù)據(jù)以無(wú)線方式發(fā)送至實(shí)時(shí)記錄的計(jì)算機(jī)，并以圖形清晰顯示。在使用之前，它們已經(jīng)單獨(dú)為每個(gè)射擊選手進(jìn)行了校準(zhǔn)，使運(yùn)動(dòng)員幾乎感覺(jué)不到新槍和原先裝備的區(qū)別。

雄克高分辨率力/力矩傳感器

SCHUNKFT系列共有16種規(guī)格，荷載測(cè)量范圍介于12N至40,000N之間，可檢測(cè)力部件Fx、Fy和Fz小到1/320N的分辨率，以及扭矩部件Mx、My和Mz起始為1/64,000Nm的分辨率。常規(guī)力/力矩傳感器使用箔測(cè)量條，而SCHUNKFT傳感器均配有硅膨脹測(cè)量條。SCHUNKFT傳感器支持離散智能，并適用于監(jiān)控工藝參數(shù)、分散式質(zhì)量保證和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)文檔。

SCHUNKFT力/力矩傳感器

雄克始終不斷探索產(chǎn)品及技術(shù)應(yīng)用的新領(lǐng)域，通過(guò)跨界合作，將最前沿的智能技術(shù)帶到各行各業(yè)。也許某一天，您也會(huì)在中國(guó)體育健將的訓(xùn)練場(chǎng)看到雄克產(chǎn)品。