如何訓練機器人學習新技能
10月27日消息，據外媒報道，約翰斯霍普金斯大學博士生安德魯洪特（Andrew Hundt） 近日發布一篇新論文，指出應通過正強化法訓練機器人學習新技能。
這篇論文的核心思想是，在訓練機器人的過程中，應采用正強化法，即相比于在它做錯時進行懲罰，更應在它做對時進行激勵。而對于機器人來說，這種激勵機制是以評分系統的形式呈現的，類似玩游戲一樣，根據執行任務的情況獲得積分。
安德魯表示，這種方法能夠大大縮短訓練機器人執行任務的時間。“機器人希望能得到更高的分數，所以它們很快就可以完成相關任務。過去機器人需要一個月的練習才能達到100%的準確性，現在只用兩天就能做到。”
不過他也指出，目前機器人執行的這些任務仍然是比較初級的，比如堆積木。但在未來，機器人有望通過正強化法完成更復雜和有意義的任務。
責任編輯：YYX
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