歡創科技Camsense?M Pro是一套實時視覺空間跟蹤系統，采用相機陳列捕捉追蹤器的信號源，可實現對室內大空間內的物體進行實時的精確運動追蹤和位姿采集。主要應用于服務機器人、無人機、掃地機器人、導航迎賓機器人等方面的實時測量。

幫助測試者完成位姿特性、路徑追蹤、軌跡重繪、覆蓋偵測、導航優化、空間姿態等專業測試。這種系統精度高且穩定可靠，能夠幫助測試者快速優化完善產品，縮短產品研發周期。

想了解更具體？下面我們一探究竟！

▲Camsense?M Pro

絕對定位精度 ≤ 0.5mm

Camsense?M Pro采用State-Of-The-Art的多傳感器融合技術，滿足工業環境中專業性的關鍵性能及指標。高幀率的采樣確保了系統在動態追蹤過程中的精度，可達0.5mm的位置準確性和0.1mm的分辨率準確率，數據可靠且可重復。

▲Camsense?M Pro 系統構成

1000 Hz采樣率 實時響應

系統使用業內領先的1000 Hz采樣率，遠高于同行業標準。通過TCP/IP實時回傳數據，提供實時反饋。利用信號同步基站，規范多個相機在信號傳輸中的一致性。

六自由度追蹤

Camsense?M Pro 支持物體六個自由度同步追蹤（位置三坐標XYZ，以及空間極向UVW），能夠掌握測試物體的位姿特性進行全方面路徑追蹤。這是與其他測試系統最大的區別。現有測試系統多為單點測試，對于剛體的角速度和角度需通過較為復雜的測量和換算得到。

▲Camsense?M Pro 分布示意圖

多目標 大空間

系統測量傳感器為攝像頭陳列，主要由內置圖像算法將不同攝像頭捕捉的數據分析處理，最多可在支持24個單目相機實現大場景空間內，對多個目標進行實時跟蹤、定位。攝像頭數量不影響測試結果，因而具有極強的擴展性和移植性，滿足客戶定制化需求。

易操控 體驗好

操作清晰易用，標定簡單，可輕松準確地設置對象原點。多種模式區分，將繁瑣的設置選項隱藏于管理員模式下。保留用戶模式下精簡的測試界面，化繁為簡，避免誤觸，便于操作。

▲測試人員進行操