CAN總線已經(jīng)成為新能源汽車、軍工、航空等行業(yè)的主控系統(tǒng)應用總線，但隨著節(jié)點增加，CAN網(wǎng)絡的不穩(wěn)定性對設備運行帶來極大安全隱患。ZLG致遠電子專注于構建CAN總線安全保障體系，震撼發(fā)布CANDT一致性測試系統(tǒng)！

CAN一致性測試，就是要求整車CAN網(wǎng)絡中的節(jié)點都滿足CAN總線節(jié)點規(guī)范要求，縮小CAN網(wǎng)絡中節(jié)點差異，保證CAN網(wǎng)絡的環(huán)境穩(wěn)定，有效提高CAN網(wǎng)絡的抗干擾能力。

為什么要進行CAN一致性測試？

一、整車CAN網(wǎng)絡架構

隨著新能源汽車行業(yè)發(fā)展，整車CAN網(wǎng)絡中的節(jié)點演變得極為復雜，現(xiàn)在新能源汽車內部CAN節(jié)點已經(jīng)高達60個，網(wǎng)絡演變得極其復雜。

整車復雜的CAN網(wǎng)絡

二、CAN總線不一致的危害

復雜的CAN網(wǎng)絡，各個節(jié)點質量良莠不齊會對CAN總線網(wǎng)絡存在較大的安全隱患，通常會因為其中某一個節(jié)點的錯誤進而影響整體總線正常運行，乃至導致整體總線的癱瘓。

顯性閾值電平錯誤判斷導致整車網(wǎng)絡故障

通常而言，CAN總線判斷顯隱性的機制如下：在差分電平大于0.9V時，為顯性電平；而在小于0.5V時，為隱性電平，其中在05V至0.9V之間為不確定區(qū)域。但在實際網(wǎng)絡中，CAN總線網(wǎng)絡中某一節(jié)點在差分電平為0.9V時，依然判斷為隱性，則出現(xiàn)位邏輯判斷錯誤，進而導致節(jié)點發(fā)出錯誤幀，使總線陷入網(wǎng)絡故障狀態(tài)。

解決方案：如在CAN網(wǎng)絡節(jié)點準入階段，對每個節(jié)點進行顯性閾值測試，利用電壓源將差分電壓升高至0.9V，，保證所有節(jié)點在此差分電壓都能判斷為顯性，并且停止發(fā)送報文，將減少該總線故障問題出現(xiàn)，并且減輕CAN總線網(wǎng)絡調試的工作量。

因此，為了保證CAN總線穩(wěn)定，必須進行對整車網(wǎng)絡進行CAN一致性測試。那作為CAN總線網(wǎng)絡整體設計者，CAN一致性測試內容有哪些，如何通過CAN一致性測試進行保證CAN總線的穩(wěn)定？

三、CAN一致性測試內容及解決方案

1、CAN一致性測試內容

在國內，大部分的主機廠都有CAN總線網(wǎng)絡測試規(guī)范，主要內容包括物理層、鏈路層以及應用層。

如此多測試項目，當前行業(yè)如何測試？

CAN一致性測試內容（節(jié)選）

2、CAN一致性測試方案

CAN一致性測試工具包含CAN卡、示波器、電源等設備，當前工程師主要通過手動使用CAN卡采集報文數(shù)據(jù)，以及通過示波器進行測試波形，進而達到測試位時間、幅值、位寬等目的。但是測試方案效率非常低下，一般完成整體CAN一致性測試項目需要10小時乃至2天時間，浪費大量研發(fā)成本。

手動測試架構搭建

ZLG致遠電子致力于構建CAN總線安全保障體系，震撼發(fā)布CANDT一致性測試系統(tǒng)！

CANDT一致性測試系統(tǒng)可自動化完成CAN節(jié)點物理層、鏈路層及應用層一致性測試，是當前CAN總線測試領域唯一能夠進行完善的物理層自動化測試并導出報表的儀器設備，其旨在推動汽車電子、軍工、軌道交通等多領域CAN總線穩(wěn)定發(fā)展，構建CAN總線安全保障體系，保證CAN網(wǎng)絡互聯(lián)互通。

另外，CANDT根據(jù)測試結果進行輸出的測試報告，可作為準入CAN網(wǎng)絡的評判依據(jù)，大大降低主機廠在網(wǎng)絡調試環(huán)節(jié)的工作量，并保證整體CAN網(wǎng)絡環(huán)境的穩(wěn)定。

多年專注CAN總線故障測試分析，ZLG致遠電子一直致力于構建CAN總線安全保障體系，保證CAN總線互聯(lián)互通！