在過去八個月中，涉及無人駕駛汽車的各種專利申請已經陸續曝光，其中多數專利在歐洲公開。那段時間里，我們還了解到蘋果正在與大眾汽車公司合作開發無人駕駛汽車。今天早些時候，于2018年8月1日蘋果另一項專利申請在歐洲公布。

該專利詳細介紹了一種增強現實（AR）擋風玻璃系統，該系統也是抬頭顯示器（Heads-up Display）的一種。專利描述了AR顯示系統的各個方面，甚至包括在不同車輛之間，利用該AR顯示系統實現視頻通話（FaceTime）。該系統甚至能夠檢測乘員的恐慌表情并相應對系統作出調整，以便乘員在車輛內恢復平靜。

蘋果指出，在許多情況下，汽車可以在感知外部環境的透明擋風玻璃上疊加另一層系統生成的圖形。系統生成的圖形可以向觀察者提供目標信息，這些信息可能與環境的一個或多個部分相關。

在一些情況下，疊加的圖形信息可以是和汽車相關的信息，比如車速、車輛位置等。這些疊加的信息呈現在透明顯示界面上，比如前窗（也稱為擋風玻璃）等。擋風玻璃是駕駛人用以觀察環境和實現導航的媒介，這樣可以保證被顯示的信息在駕駛人視線附近。

在另一些情況下，疊加的圖形信息需要能夠覆蓋通過透明表面看到的環境中的某些對象，最終實現對這些圖形信息的增強、改變和控制，這種圖形信息的疊加可以稱為增強現實顯示。

蘋果無人駕駛車輛導航系統專利說明

在蘋果的專利中，如下圖1示意了一種無人駕駛車輛用車輛導航系統（VNS, Vehicle Navigation System）＃140。在一些實施例中，該VNS可以自主地通過控制一個或多個車輛控制元件＃150，來保證車輛＃110自主地沿著一條或多條駕駛路線通過特定的環境＃100。

在一些實施例中，VNS通過一個或多個顯示界面＃130控制向車輛內一個或多個乘客顯示信息。以上至少一個界面可以包括透明顯示界面（車輛擋風玻璃），乘員可以通過該透明界面觀察環境的一個或多個部分。另外，VNS可以通過控制疊加在透明表面（車輛擋風玻璃）上的圖形信息，來控制顯示給乘客的信息。

外部傳感器：蘋果指出，該車輛包括一組或多組外部傳感器＃116，用于收集外部環境中一個或多個部分的特定信息。

這些外部傳感器可以包括可見光攝像裝置、紅外攝像裝置、近紅外攝像裝置、光束掃描裝置、超聲波傳感器裝置、音頻傳感器裝置、深度攝像裝置、雷達裝置、地理位置檢測裝置等中的一個或多個。

由一個或多個外部傳感器收集的數據表示的信息被傳送到VNS、VNS可以基于這些由外部傳感器生成的數據信息，來生成和維護一種環境模型。

在一些實施例中，VNS至少部分地基于一些收集數據生成并維護環境模型，這些信息由一個或多個通信網絡通過遠程服務、系統和設備等收集到。

內部傳感器：蘋果進一步指出，該車輛還包括一組或多組內部傳感器＃118，用于收集和車內狀態相關的數據信息，比如乘員、車飾等狀態信息。

內部傳感器可包括一個或多個可見光攝像裝置、紅外攝像裝置、近紅外攝像裝置、光束掃描裝置、超聲傳感器裝置、音頻傳感裝置、深度攝像裝置、雷達裝置和運動學傳感器設備等。

控制元件：車輛包括一個或多個實現車輛自主導航的控制元件。控制元件可包括轉向控制元件、電動機、節氣門控制元件、制動控制元件、加速度計、速度計等中的一個或多個。

車輛通訊接口：車輛包括一個或多個通訊接口＃130，其可以包括安裝在車輛內的一個或多個可以與乘員交互的接口，一個或多個可以通過遠程設備通訊的接口。

透明顯示界面：車輛包括一個或多個透明顯示界面＃134，一個或多個乘員可以通過該界面從車輛內部感知外部環境的一個或多個部分信息。在一些實施例中，VNS可以生成、管理和控制一個或多個圖形顯示，包括一個或多個增強現實顯示，它顯示在車輛中的一個或多個特定透明顯示界面上。

增強現實顯示模塊：如圖所示，VNS可以包括增強現實顯示模塊＃111，也稱為增強現實顯示系統。在另一些實施例中，VNS和該模塊由計算機系統單獨控制實現。

車輛之間的視頻通訊（FaceTime）

這項專利中的另一個特色設計是實現車輛之間的視頻通訊，蘋果具體提到，“在一些實施例中，借助車內的增強現實系統，控制系統還可以實現車內乘員和另一位置的人員（可以是另一車輛內的乘員）進行可視通訊。”