當激光雷達還在束縛于成本下降和技術路線的困境時，自動駕駛最傳統和成熟的視覺技術正在發生一些新的變化。

近日，一家名為Light的初創公司剛剛從軟銀的愿景基金那里獲得了1.21億美元的投資。作為投資方，軟銀首席執行官孫正義表示，希望Light公司能夠有更遠大的目標，而不僅僅是為攝影愛好者開發相機或智能手機攝像頭。

他希望將Light公司的計算成像能力視作一種可以支撐自動駕駛汽車視覺系統的技術，甚至可以取代今天大部分自動駕駛汽車所用的激光雷達（LIDAR）技術。

Light公司將自己的核心技術稱作“軟件定義攝像頭”，這就意味著它需要多張照片在機器學習和其它技術的基礎上組合成一張質量非常高的新照片。而這也就是Light公司之前推出的一款L16相機為什么會配備16枚攝像頭的原因。

Light 的軟件定義攝像系統將機器學習與 Light 的 Lux 電容攝像機控制芯片和 Light 的極融合引擎結合起來進行圖像處理，改善其拍攝的每幀圖像。

當L16取景時，10個或更多的攝像頭同時工作，捕捉相同場景的略微不同的視角。通過智能地選擇28mm、70mm和150mm模塊的組合以在每一個鏡頭中使用，這取決于縮放的水平。然后將這些單獨的照片計算融合在一起，形成難以置信的高分辨率5200萬像素照片。

因為，L16的光學引擎允許你在每個焦距上連續地從28mm放大到150mm。隨著放大或縮小，L16智能選擇最佳組合的28mm，70mm，和150mm相機模塊為您的場景進行調整，以支持各種視野。

當捕捉到場景時，復雜的算法將來自較高焦距（即70mm）的曝光覆蓋在較低焦距（即28mm）的頂部，從而產生具有高質量和細節的照片。

此外，通過捕捉每一個鏡頭的大量數據，生成場景的3D深度圖，在拍攝后調整景深和焦平面的能力。

目前，這款L16相機售價1699美元，是iPhone的尺寸大小，并承諾提供DSLR相機的質量。但目前，這家公司還沒有推出符合車規級的產品。

除了軟銀之外，著名相機品牌萊卡也參與了Light的此輪融資，另外還包括了幾家風投機構。Light公司目前擁有120位員工，其中包含18位博士。

Light能夠吸引這么多資金的一個重要原因是機器人、無人機，特別是自動駕駛的市場前景。已經投資Uber、通用汽車Cruise等自動駕駛公司的軟銀，已經看到了此項應用視為對激光雷達的潛在替代。Light的技術和產品比激光雷達更輕，更便宜，同時體積更適合目前的汽車空間。

目前，Light公司已經拿到了1.86億美金的累計投資（包括上一輪原谷歌風險投資公司），公司負責人拒絕透露最新的估值，但他表示，兩年前公司的估值是1.48億美金。

在過去幾年，不管是自動駕駛初創公司，還是汽車主機廠，都已經從傳統的視覺傳感器逐步開始認可激光雷達的作用，甚至是投資和收購激光雷達廠商。

但仍然還有一部分企業堅持低成本的、基于視覺的自動解決方案。比如，歐洲無人駕駛汽車軟件初創公司AImotive。今年1月份，AImotive公司在第三輪融資中籌集了3800萬美元資金，用于開發無人駕駛汽車軟件。

AImotive正在開發一種低成本的解決方案。它依賴于價格低廉、現成的攝像頭傳感器和AI視覺處理技術。目標方案是為每輛汽車增加大約5000美元的成本來實現其他公司動輒幾十萬美元的傳感器成本。目前，AImotive的合作伙伴包括上汽、沃爾沃和標致雪鐵龍等主機廠。

AImotive的自動駕駛測試車輛配置四個魚眼攝像頭，用來觀察周邊狀況，另外，汽車前部和后部分別配置了立體攝像頭。汽車尾箱里放置了一臺高性能電腦，接受從攝像頭傳來的圖像，實時創建周邊環境的3D模型。

該公司的AI技術堆棧有一個識別、定位運動和控制引擎，它是一個連續學習引擎，它將傳感器數據與一個像素精確的分割工具相結合和分析，該工具可以識別多達100個不同的對象類，如行人、自行車、動物、建筑物和障礙物。

盡管視覺技術在沒有激光雷達的配合下，存在一定的弱點。但AImotive為此開發了虛擬軟件來訓練AI，用于根據其周圍環境所收集的數據對各種交通場景和天氣條件進行訓練。

過去幾年，包括雙目、三目等多目3D立體視覺技術、紅外夜視全天時技術等等都在不斷加快自動駕駛視覺傳感的技術、性能提升。盡管在業內看來，多傳感器融合已經是大勢所趨，但這并不妨礙不同傳感器技術的“自我”革新。