2004年，美國陸軍的研究部門DARPA舉辦了第一屆超級挑戰賽，參賽團隊需要設計一種能夠通過自動導航行駛150英里的汽車，獲勝者將會獲得100萬美元的比賽獎金。

David Hall制造的自動駕駛卡車采用的是立體攝像機來觀察道路、避免障礙物，相比于其它團隊使用的“激光雷達”（LIDAR）的技術，顯得遜色了許多，盡管最終15支參賽隊伍都沒能到達終點。

不服輸，且好奇心頗重的Hall，在隨后的一年中自己設計和制造了一個定制的激光雷達裝置，并參加了2005年的第二屆比賽。Hall的車雖然可以以每小時50英里的速度穿越沙漠，但由于遭遇嚴重的機械故障，并沒有完賽。

只是無心插柳設計的激光雷達，引起了同行的注意。于是Hall就開始專心致志的研究起激光雷達來，到2007年，Hall的激光雷達已經可以放在一個球體內，實現每分鐘旋轉900次的效果。

不斷改進的激光雷達，為Hall打開了另外一扇門，DARPA比賽再次召開時，參賽隊伍都爭相使用 Hall制造的激光雷達，這也使得Hall的激光雷達聲名鵲起。

Hall的事跡影響范圍甚廣，從圣何塞往西8000公里，位于首爾的弘益大學內，一位名為Hee Chang Moon教授受到了激光雷達的啟發，著手成立了一家Unmanned Solution的公司，翻譯過來為無人駕駛解決方案公司。

圖：Hee Chang Moon

公司成立的時候，是2008年，美國金融危機正席卷而來~

聚焦于特定領域應用

Unmanned Solution公司成立之初，主要做一些政府交通、工業技術發展研究的項目，本質上還是一個科研機構的角色。順帶，做一些嵌入式無人駕駛系統單元。

從2008年到2018年的10年間，公司相繼承擔了多個政府交通研究項目，包括與韓國KRRI(韓國鐵道技術研究院)共同開發PRT（Personal Rapid Transit 個人快速運輸系統），同ETRI (Electronics and Telecommunications Research Institute韓國電子通信研究院) 共同開發無人駕駛代客泊車系統以及Co-pilot(高級輔助駕駛系統).

2016年公司的自動駕駛系統還出口到中國樂視汽車，以及KSS。2017年被平昌奧運會選中，作為韓國電信5G自動駕駛運送乘客項目實施方。在國民大學校區內試運行了一輛自動駕駛穿梭車，在板橋新都市與韓國次世代技術融合研究院共同開發了zero無人穿梭車。

十年來，公司積累了在自動駕駛領域的技術和經驗。

公司CEO Hee Chang Moon認為，自動駕駛最快落地的一些商業化應用，并不在于乘用車領域，而是一些其他的場景，比如農業、個人移動系統PM（Personal Mobility）、PRT、巴士等。因此公司也在這些領域，著重進行了突破。

到目前為止，公司生產的農用自動駕駛系統已經應用到了農業領域，同時公司向韓國的大型OEM、韓國公路安全部門，韓國電信、LG、三星等公司，提供無人車測試平臺,下半年將會推出和百度阿波龍相同級別的量產無人小巴士，客戶將主要是一些地方政府,以及大型園區等.

除此之外，公司的盈利項目還包括為院校提供無人駕駛機器人教育系統平臺，主要是為了學生能夠盡快學習，實踐無人駕駛的開發技術。同時公司還協助韓國政府舉辦大學生無人駕駛大賽,大賽的指定平臺也由UMS生產開發.

無人駕駛還需下一個十年

Unmanned Solution在自動駕駛領域，已經發展了十年，公司具備了自動駕駛所需的感知、控制、決策的各項能力。

應用于不同領域的自動駕駛系統，搭載的傳感器方案不同，在其L5級自動駕駛的汽車上，使用了毫米波雷達、720p攝像頭、Velodyne/Ibeo激光雷達、IMU、GPS、Compass等外設，通過vcu以及集成控制器系統，實現了汽車的橫縱向控制。

視覺識別部分使用的都是720P以下的攝像頭，只是對感光元件的光線感應能力,以及幀數有要求,通常情況下會使用雙目+Mobileye 的方案，未來預計也將會是類似雙目加冗余的視覺傳感輔助方案。

但無論視覺、毫米波還是激光雷達，各自都有自己的盲區和缺陷，在極端惡劣條件下的表現，還有待提升，而這也只能依賴傳感器廠商技術的迭代與更新。

Hee Chang Moon表示，自動駕駛的發展有賴于政策、法規、技術等各方面條件的成熟，在這一個過程中，公司會聚焦于一些能夠快速落地的場景，不拘泥于乘用車自動駕駛的發展。

寡頭陰影下，自動駕駛土壤貧瘠

韓國的自動駕駛發展，在全球來說，落后于歐美，熱度上也遜于中國。這一方面體現在韓國自動駕駛公司數量較少，僅有的幾家也都是LG、三星、現代等大公司內部孵化的項目，另一方面融資環境也遠不如中國。

不過政府在大力推進自動駕駛的發展。2017年11月6日，全世界最大的自動駕駛測試場K-City開業，這是一個占地79英畝（320,000平方米）的小鎮，用于在真實的道路環境中測試自動駕駛汽車。

測試場將呈現35種不同的駕駛條件，包括收費站，行人和火車軌道交叉口，甚至坑洼和建筑工地。韓國希望到2020年將3級自動駕駛車輛商業化。

在此背景下，2017年Unmanned Solution接受韓國Tier1 HYORIM的入股，成為最大股東，進入Tier1羽翼。

HYORIM是韓國領先的汽車零部件公司，為韓國現代等汽車OEM供應零部件。公司被Tier1入股后，可以更快的實施自動駕駛項目。隨著特定領域自動駕駛項目的增加，公司也會在下半年進行新一輪融資。

談到一海之隔的中國，Hee Chang Moon表示，中國市場蘊含著巨大機會，未來公司肯定會進入。