據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，上海數(shù)跡智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱數(shù)跡智能）日前發(fā)布了一款基于TOF（Time-of-Flight，飛行時(shí)間）技術(shù)的小型深度探測(cè)相機(jī)——TC-E2量產(chǎn)模組。數(shù)跡智能專注于研發(fā)SmartTOF系列3D智能模組，為安防監(jiān)控、汽車(chē)、物流、工業(yè)制造、機(jī)器人、互動(dòng)娛樂(lè)等行業(yè)提供3D相機(jī)模組產(chǎn)品及配套解決方案。作為數(shù)跡智能SmartTOF系列的最新產(chǎn)品，TC-E2基于EPC660芯片、采用TOF技術(shù)，可通過(guò)Micro USB 2.0接口以60fps的速度輸出QVGA（320x240)）尺寸的深度圖、灰度圖及點(diǎn)云圖；采用850nm激光光源以及配合獨(dú)特的光學(xué)、電子、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而成，支持外部供電或Micro USB供電；測(cè)距范圍可達(dá)8米，精度可達(dá)毫米級(jí)；配套的軟件SDK支持Windows / Linux / ROS / Android等多個(gè)平臺(tái)，同時(shí)支持 C / C++ / Python / Matlab / Java / C#等開(kāi)發(fā)語(yǔ)言。

TC-E2模組基于TOF技術(shù)的光學(xué)傳感器、主動(dòng)照明紅外LED管及主控處理器和驅(qū)動(dòng)；可通過(guò)USB 2.0接口輸出QVGA尺寸的深度圖像、灰度圖像和點(diǎn)云圖像；模組通過(guò)USB接口供電和傳輸數(shù)據(jù)（照明板外部供電可選），非常易于用戶集成，軟件可通過(guò)模組配套SDK進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

TC-E2產(chǎn)品結(jié)構(gòu)TC-E2安裝操作：首先將模組與上位機(jī)用Micro USB線進(jìn)行連接（若照明板為外部供電則需連接外部電源），然后通過(guò)配套SDK提供的工具或開(kāi)發(fā)包進(jìn)行使用。

模組連接示意圖TC-E2 SDK簡(jiǎn)介：模組配套SDK可以幫助用戶快速使用模組并進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。SDK提供模組驅(qū)動(dòng)，實(shí)時(shí)顯示灰度、深度和3D點(diǎn)云圖像的工具、二次開(kāi)發(fā)庫(kù)及樣例程序。TC-E2成像效果：TC-E2具有良好的抗強(qiáng)光干擾，在復(fù)雜環(huán)境中能完整地勾勒出環(huán)境細(xì)節(jié)，對(duì)環(huán)境中的特殊材質(zhì)如玻璃、強(qiáng)反光等特性的材質(zhì)，都能夠良好適應(yīng)。

TC-E2成像效果

TC-E2成像效果以TC-E2為代表的SmartTOF系列產(chǎn)品可應(yīng)用于機(jī)器人、VR/AR手勢(shì)識(shí)別、包裹尺寸測(cè)量、路徑規(guī)劃、建模、智能避障、人員檢測(cè)和計(jì)數(shù)、智能安防等領(lǐng)域。