據外媒報道，嚴酷的冬天，不斷變換車道的司機，交通堵塞以及偶爾的車禍，俄羅斯首都莫斯科成為無人駕駛汽車測試最具有挑戰性的城市。被譽為“俄版谷歌”的Yandex無人駕駛汽車項目負責人德米特里·波利什丘克(Dmitry Polishchuk)表示:“在莫斯科，你后面的人甚至在交通燈變綠之前就開始按喇叭了。”

圖示：Yandex的自動駕駛技術安裝在一輛綽號泰迪的豐田普銳斯汽車中

波利什丘克日前帶著記者沿著莫斯科繁忙的街道試車，向其展示該公司的無人駕駛技術在過去1年半時間里所取得的進步。由于當地法律不允許無人駕駛汽車在公共道路上行駛，他的同事亞歷克斯(Alex)坐在方向盤后面，但雙手未接觸方向盤。在過去的24小時里，記者在莫斯科令人瘋狂的道路上親眼目睹了至少三起車禍。

當時快到中午了，莫斯科的街道上車水馬龍，汽車、騎單車者以及行人都挨得很近。Yandex的無人駕駛技術安裝在豐田普銳斯(Toyota Prius)上，綽號泰迪(Teddy)。這輛車前往Bolshaya Pirogovskaya Street，俄羅斯作家米哈伊爾·布爾加科夫（Mikhail Bulgakov）在那里寫出最近大熱的長篇小說《大師和瑪加麗特》（The Master and Margarita）。

Yandex的改裝汽車以每小時40公里的速度行駛，附近有三個公園，孩子們騎著輕便摩托車，不顧紅綠燈急匆匆地穿過馬路。在電腦屏幕上，波利什丘克展示了無人駕駛汽車是如何感知環境的。它利用來自不同種類的傳感器、攝像頭和激光雷達數據，對車輛、行人或騎行者等進行分類。其中，激光雷達可以利用激光測量目標的距離。

波利什丘克說，在激光雷達測量中，該車還使用里程計，計算輪子轉了多少圈，以及在朝哪個方向轉。Yandex在城市詳細地圖上覆蓋了這些信息，地圖包含了莫斯科市所有的車道和限制標志，比如限速牌。他說：“我們有本地化服務。首要任務是，汽車應該以厘米的精度知道它在地圖上的位置，并且應該知道它的前進方向?！?/p>

接著，汽車應該了解周圍環境，檢測其他車輛、行人、紅綠燈、道路標記和路標，并與預裝地圖上的對象進行比較。波利什丘克表示：“其次是預測：一旦你知道周圍有什么，你就應該知道接下來會發生什么?！睘榇?，接下來的階段是計劃：汽車應該決定做什么，并執行計劃。波利什丘克解釋說：“在交通中最難知道的事情就是意圖，因為沒有人真正遵守規則，每個人都有點兒違反交通規則的出格行為。”

在莫斯科的這個街區，人們必須要靠近其他車輛行駛。有時，路過的汽車與我們擦肩而過的距離不超過15厘米或20厘米。這位Yandex的工程師說:“這輛車不怕靠近其他車?！碑斔龅叫腥藭r，它被設定為停車。當激光束不起作用時，系統會使用全球導航衛星系統（GNSS），但是GNSS在俄羅斯首都也不是很可靠。波利什丘克指出：“在莫斯科的某些地區，衛星信號很弱。我們對此并不感到害怕，因為我們熟悉這個地方。”

波利什丘克特別為其團隊所開發的地圖感到自豪，無論環境如何變化，地圖都可以使用。他說:“我們有冰雪地圖，可以在冬天測試汽車。而當雪融化后進行測試時，地圖仍然非常可靠。”像雪和雨這樣的惡劣天氣條件對激光雷達來說很難應付，因為有太多噪音，但是Yandex使用算法來幫忙。在莫斯科郊外的賽道上，無人駕駛汽車的最高時速可達70公里。

在Yandex測試車前面的一個女孩開始過馬路，但走了一步就停了下來，甚至還在后退。汽車停了下來，等待她做出決定。在莫斯科，其他司機可能會直接向前開過去。波利什丘克稱：“我們不能違反交通規則?！痹谝淮螠y試中，有人告訴波利什丘克“你的車開得跟我媽媽一樣”，諷刺其遵守所有交通規則。

在十字路口，司機們必須協商誰先過。這位工程師說，對于無人駕駛汽車來說，這是個很難應對的場景，因為它涉及到人與人之間的互動。波利什丘克解釋稱:“人類司機會揮手或搖頭示意，你應該等著別人允許你先走。”

目前，Yandex計劃在當地市場進行測試，它相信自己能比Waymo等國際巨頭做得更好。俄羅斯工程師們認為，他們可以創造更好的地圖，并對當地情況有更好的了解。波利什丘克說，這些優勢應該會讓他們“比競爭對手做得更好”。然而，該公司的長期目標是開發出在世界任何地方都具有競爭力的技術。

在20分鐘的車程中，Yandex的無人駕駛汽車在城市中兩次出錯，迫使司機亞歷克斯進行干預。有一次，它更換了車道，第二次踩下了剎車，盡管它看上去正在減速。然而，波利什丘克并不擔心，他認為這些數字沒有多大關系，因為汽車公司通常也不會準確地報告不符合要求的情況。

波利什丘克知道，他和上百名來自無人駕駛項目的同事仍然需要趕上Waymo，但他并沒有太過擔心。他說他們在過去的一年里已經取得了很多成就。他夢想將來莫斯科會有Yandex打造的無人駕駛汽車車隊，這個愿望可與Uber合資企業Yandex.taxi實現。到那時，對于無人駕駛汽車，乘客們將不再感到害怕。

為了打造出5級無人駕駛汽車，這家莫斯科公司始終在尋找人才，教育是其人力資源戰略的重要組成部分。Yandex已經與俄羅斯大學合作開發了碩士項目和課程，旨在為開發者提供真實的體驗。許多課程都在公司的辦公室里進行，但有些課程可以在Coursera上在線學習。

畢業生可以參與不同類型的項目，包括無人駕駛汽車和新的Yandex.Station，一種類似亞馬遜智能音箱Echo的設備。5月29日，該公司在俄羅斯市場年度會議上宣布了這個消息。Yandex.Station的售價為9990盧布(約合160美元)，它可以播放歌曲，接受蹣跚學步孩童的聲音指令，使用HDMI有線電視觀看流視頻、電影以及電視節目。

Yandex說，與競爭對手相比，該公司計劃采取不同的做法，比如更加關注隱私。關閉后，Yandex.Station的靜音按鈕就會切斷七個麥克風的電源。Yandex的首席技術官米哈伊爾·帕拉赫金(Mikhail Parakhin)在會后表示:“我們并非總是傾聽人們的聲音，也不與任何人分享他們的數據。我們在分享數據方面保持極度偏執的態度?！?/p>

當談到向俄羅斯政府提供信息時，Yandex的首席營銷官安德烈·塞布蘭特(Andrey Sebrant)稱，該公司在納斯達克(NASDAQ)上市，不能犯疏遠客戶的錯誤。他說:“我們非常小心，在我們當地的法律框架內與國家進行極限合作。如果有人證明我們與國家機構進行了一些私下合作，那意味著我們正走向終結，因為這是個攸關信任的重要問題?！?/p>