Analog Devices MAX22204步進電機驅動器是一款兩相步進電機驅動器。它集成了兩個65V、3.8AMAX 的H橋。H橋FET具有非常低的阻抗，可實現高驅動效率和最低限度的熱量。典型總RON（高側+低側）為0.3 Ω。Analog Devices MAX22204集成了一個精確的電流驅動調節電路和一個由STEP/DIR接口控制的內置128微步分度器。高微步進分辨率和先進的控制技術確保平穩和安靜的運行。

數據手冊：*附件：Analog Devices ， Maxim Integrated MAX22204步進電機驅動器數據手冊.pdf

流入兩個低側FET的電流通過非耗散集成電流檢測 (ICS) 功能檢測，然后與所需步進閾值電流相比較。一旦橋電流超過閾值 (I TRIP )，器件就強制進入固定關斷時間 (t OFF ) 倒計時。

非耗散ICS消除了該功能通常所需的大體積外部功率電阻器，與基于外部檢測電阻器的主流應用相比，顯著節省了空間和功耗。與內部檢測到的橋接電流成正比的電流輸出至引腳ISENA和SENISB。通過將外部電阻器連接到這些引腳，可產生與橋接電流成正比的電壓。它們可用于診斷目的。

每H橋最大輸出電流IMAX = 3.8AMAX 。該電流受過流保護 (OCP) 的限制。在VM = +24V、TA = 25°C且有適當的PCB接地層進行散熱的條件下，該器件每相提供高達2ARMS 。電流能力取決于PCB熱特性（PCB接地層、散熱片、通風等）。

每H橋最大滿量程電流IFS = 2.8A，可通過從REF引腳到GND連接的外部電阻器進行設置。該電流被定義為集成驅動調節電路的最大電流設置。一個邏輯輸入 (TRQ) 允許用戶快速更改兩個不同值之間的電流設置，以實現快速扭矩控制。

Analog Devices MAX22204具有過流保護 (OCP)、熱關斷 (TSD) 和欠壓閉鎖 (UVLO) 特性。每當檢測到故障狀態時，即激活開漏低電平有效FAULT引腳。熱關斷和欠壓閉鎖期間，驅動器被禁用，直至恢復正常工作條件。MAX22204采用TQFN38 5mm x 7mm封裝。

特性

• 兩個額定電壓為+65V的H橋
  • 總R dson （高側 + 低側）：300mΩ（典型值，TA = 25°C時）
• 每H橋額定電流（典型值，TA = 25°C時）
  • IMAX = 3.8A MAX （驅動容性負載的脈沖電流）
  • IFS(MAX) = 2.8A（內部電流驅動調節的最大滿量程電流設置）
  • IRMS = 每相2A RMS （TA = 25°C，VM = +24V）
• 集成電流控制
  • 滿量程DAC電流，可配置為外部電阻
  • 一個邏輯輸入 (TRQ)，用于快速改變兩個電平之間的扭矩
  • 內部電流檢測 (IC) 消除了笨重的外部電阻器，提高了效率
  • 內置控制，具有128微步進分度器
    • STEP/DIR接口
    • 集成DAC和序列發生器，用于微步進
  • 多種衰減模式（慢速、混合、自適應）
  • 固定關斷時間，可配置為外部電阻
• 電流檢測輸出（ISENA、ISENB）電流監控器
• 故障指示器引腳有效低電平（FAULT）
• 保護特性
  • 針對每個通道的過流保護 (OCP)
  • 欠壓閉鎖 (UVLO)
  • 熱關斷 (TSD)：TJ = 155°C
• TQFN38 5 mm x 7 mm封裝（TSSOP 384.4 mm x 9.7 mm，未來供應）

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