Analog Devices Inc. MAX22210步進電機驅動器集成了兩個36V、3.8AMAX半橋。H橋FET具有非常低的阻抗，可實現高驅動效率并最大限度地減少產生的熱量。典型總R ON （高側 + 低側）為0.25Ω。MAX22210集成了精確的電流驅動調節電路和由STEP/DIR接口控制的128級微步進內置分度器。高微步進分辨率和先進的控制技術確保平穩、安靜運行。

數據手冊：*附件：Analog Devices ， Maxim Integrated MAX22210步進電機驅動器數據手冊.pdf

流入兩個低側FET的電流通過非耗散集成電流檢測 (IC) 技術進行檢測，然后將其與所需的步進閾值電流進行比較。當橋電流超過設定值 (I TRIP )，器件強制按固定關斷時間 (T OFF ) 進入倒計時。支持三種衰減模式：慢速、混合和自適應模式。非耗散集成電流檢測消除了該功能通常所需的龐大外部功率電阻器，與基于外部檢測電阻器的主流應用相比，可節省巨大空間和功耗。

內部檢測到的相電流在兩個引腳 (ISENA、ISENB) 上i形成鏡像，允許外部控制器監控電流并將這些信息用于診斷目的。每H橋最大輸出電流IMAX = 3.8AMAX 。該電流受過流保護 (OCP) 的限制。假設是4層的PCB，在室溫條件下每個H橋的最大RMS電流IRMS = 2ARMS 。由于散熱方面的考慮因素限制了該電流，實際最大RMS電流取決于應用的熱特性，例如PCB接地層、散熱片、通風等。

Analog Devices Inc. MAX22210具有過流保護 (OCP)、熱關斷 (TSD) 和欠壓閉鎖 (UVLO) 特性。每當檢測到故障狀態時，即激活開漏低電平有效FAULT引腳。在熱關斷和欠壓閉鎖期間，驅動器被禁用，直至恢復正常工作。MAX22210采用小型5mm x 5mm TQFN32和4.4mm x 9.7mm TSSOP28封裝。

特性

• 兩個半橋，額定電流為36V
  • 總RDS(ON) (HS + LS)：250mΩ（典型值，在TA = +25°C時）
• 每H橋額定電流（典型值，在TA = +25°C時）
  • IMAX = 3.8A MAX （驅動小容性負載的脈沖電流）
  • IFS = 3A MAX （內部電流驅動調節的滿量程電流設置）
  • IRMS = 2ARMS
• 集成電流控制
  • 滿量程電流，可配置為外部電阻
  • 一個邏輯輸入 (HFS)，可提高低電流值的電流控制精度
  • 內部電流檢測 (IC) 消除了外部笨重電阻器，提高了效率
  • 內置控制，具有128微步進分度器
    • STEP/DIR接口
    • 集成DAC和查找表，用于微步進
  • 多種衰減模式（慢速、混合、自適應）
  • 具有外部電阻的可配置PWM關斷時間
• 電流檢測輸出（電流監視器）(ISENA, ISENB)
• 故障指示燈引腳 (FAULT)
• 保護特性
  • 針對每個功率FET的過流保護 (OCP)
  • UVLO
  • 熱關斷 (TSD) TJ=+165°C
• 采用5mm x 5mm TQFN32和4.4mm x 9.7mm TSSOP28封裝

應用

• 步進電機驅動器

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