發(fā)那科工業(yè)機器人經(jīng)典應(yīng)用：

發(fā)那科工業(yè)機器人經(jīng)典型號：

機器人控制器R-30iA

R-30iA 是以最新的CNC30iA系列為基礎(chǔ)研發(fā)的高速度、高性能的機器人控制器

全封閉高可靠性的箱體(IP54)

高速度、高性能的控制器

高性能 CPU

控制器擁有高性能的通訊功能

支持 2 個 以太網(wǎng)端口

高性能的伺服數(shù)字信號處理

支持若干軸 (最大40 個軸.)

整合 Vision 視覺系統(tǒng)

去除了 Vision 系統(tǒng)所需要的PC，并提高了機器人系統(tǒng)的可靠性

高性能碰撞檢測保護功能

通過伺服控制檢測碰撞，立刻停止機器人動作

無需機械的防護

將碰撞造成的系統(tǒng)損壞減少到最小程度并且能快速恢復(fù)

周邊設(shè)備

FANUC 伺服變位機

面向弧焊，點焊系統(tǒng)的同類伺服變位機中最優(yōu)異的性能

改善了需要協(xié)調(diào)運動的弧焊質(zhì)量

在協(xié)調(diào)焊接過程中始終保持恒定的速度和姿態(tài)

簡易的安裝 -地線和各種管線整合在機體內(nèi)

可選擇地面安裝，倒吊安裝及各種角度安裝

簡易的編程

ROBOGUIDE中預(yù)裝了所有的伺服變位機

如果使用工件的3D-CAD資料 , ROBOGUIDE可以自動生成協(xié)調(diào)焊接的程序

FANUC 機器人行走軸

柔性夾具單元 F-100iA

F-100iA 是一種柔性，可編程夾具單元。由精確度高，重復(fù)性好的伺服變位機組成，可使用離線仿真的數(shù)據(jù)準確定位夾抓和定位銷。

優(yōu)點：

精確、無需示教、使用離線仿真的程序 、超過1500個單元已被安裝

應(yīng)用技術(shù)——機器人集成的視覺系統(tǒng)

增強了硬件可靠性

有效防止由PC硬件引起的故障

增強了在惡劣環(huán)境下的耐久性

視覺系統(tǒng)硬件置于機器人控制器內(nèi)，IP54防護等級

單一供應(yīng)商

FANUC 可以支持所有主要技術(shù)

FANUC 集成視覺功能 iRVision

2D 視覺傳感器 (2DV)

3D 激光視覺傳感器 (3DL)

(3DL = 2D 視覺傳感器 + 3D 激光傳感器)

FANUC 伺服槍技術(shù)

提高焊接質(zhì)量

先進的壓力控制 、可控的電極接觸速度 、電極帽損耗補償 、焊鉗形變偏差補償

提高生產(chǎn)力

先進的擾動控制 、最優(yōu)化的焊鉗加速度 、最優(yōu)化的伺服槍動作 、超程保護

使用簡便

便捷的伺服槍設(shè)定 、專用的伺服槍設(shè)定界面 、伺服槍壓力校 、專用的伺服槍指令 、干運行功能 、I/O 和設(shè)定界面

附加功能

壓力范圍控制 、集成的焊接控制 、機器人參數(shù)比較（PC)

柔性系統(tǒng)

伺服槍換槍功能 、可更換的外部TCP功能

伺服槍的優(yōu)勢

伺服先進的壓力控制

伺服換槍功能

Integral Servo Dispenser (ISD)

無需第三方的涂膠控制器- 所有的控制，監(jiān)測和編程都在安裝了ISD功能軟件的機器人控制器和TP上完成

ISD的伺服控制直接集成在機器人伺服控制系統(tǒng)中，從而與機器人配合度極高

可以選擇安裝在機器人手部和固定安裝

ISD在有溫度要求的涂膠場合也很容易調(diào)整

ISD使用的伺服膠槍

FANUC提供的最新的ISD膠槍是作為機器人的附加軸進行控制的。

ISD結(jié)構(gòu)

TCP速度改變時ISD的響應(yīng)能力

ISD的流量重復(fù)精度

IRD是一種簡單的機器人涂膠系統(tǒng)，適合大范圍涂單一膠品的應(yīng)用

該涂膠系統(tǒng)的主要組成部分是市場上的通用產(chǎn)品（例如： Graco, SMC, SEE, AW Company ，等） IRD能通過機器人TCP的速度改變調(diào)整流量

IRD是一種實時閉環(huán)涂膠系統(tǒng) – 所有的控制，監(jiān)測，編程都是通過安裝了IRD功能軟件的機器人TP完成

有專門的壓力傳感器檢測壓力，過高和過低的壓力都會引起機器人報警

IRD在有溫度要求的涂膠場合也很容易調(diào)整

IRD概述

滾邊應(yīng)用

機器人系統(tǒng)的輔助工具

ROBOGUIDE 主要功能

ROBOGUIDE 設(shè)計舉例

自診斷軟件

通過網(wǎng)絡(luò)連接機器人和電腦，使用自診斷軟件連續(xù)監(jiān)控機器人狀態(tài)。

當(dāng)故障發(fā)生時，電腦將從機器人控制器得到數(shù)據(jù)分析故障原因。

電腦將列出可能引起該故障的原因，并且顯示解決方法。

故障分析功能

故障預(yù)見功能