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ROBOGUIDE入門-創(chuàng)建項(xiàng)目
在開始操作前
要先安裝好ROBOGUIDE軟件
ROBOGUIDE創(chuàng)建項(xiàng)目
創(chuàng)建流程:
01打開ROBOGUIDE
02進(jìn)入工作單元?jiǎng)?chuàng)建向?qū)?/strong>
03等待軟件生成,完成創(chuàng)建
01打開ROBOGUIDE
打開軟件后,如下圖所示。然后點(diǎn)擊新建工作單元
02進(jìn)入工作單元?jiǎng)?chuàng)建向?qū)?/strong>
2.1 在工作單元?jiǎng)?chuàng)建向?qū)Вx擇“HandlingPRO”,即搬運(yùn)工具(本例以搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行舉例說明),點(diǎn)擊下一步;
2.2 如下圖所示,設(shè)置工作單元的名稱,點(diǎn)擊下一步;
2.3 機(jī)器人的創(chuàng)建方法,選擇新建,點(diǎn)擊下一步;
2.4 選擇機(jī)器人軟件版本(一般選擇最高版本),這里以V9.00-R-30iB Plus為例,點(diǎn)擊下一步;
注:軟件版本需要與現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人對(duì)應(yīng),如果想直接導(dǎo)入現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人的備份來生成一個(gè)仿真機(jī)器人,必須要Roboguide軟件版本不低于現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人版本。比如V9.3、V9.4版本的軟件可以打開V9.3機(jī)器人的備份,V9.1就不行。
2.5 選擇機(jī)器人應(yīng)用程序,本文為搬運(yùn),所以選擇搬運(yùn)軟件包,點(diǎn)擊下一步;
2.6 選擇機(jī)器人型號(hào)(如果選型錯(cuò)誤,可以在創(chuàng)建之后再更改),本文選擇H642,點(diǎn)擊下一步;
2.7 添加動(dòng)作組,本文選擇未定義H877,點(diǎn)擊下一步;
添加完機(jī)器人本體后可以添加附加設(shè)備。可以選擇在同一控制柜中繼續(xù)添加額外的機(jī)器人(也可在建立Workcell之后添加),還可添加Group2~8的設(shè)備,如變位機(jī)等。
注意:
1.在添加Group2~8內(nèi)的設(shè)備時(shí)需要依次添加,不能跳組;
2.在列表中選擇變位機(jī)等設(shè)備時(shí),設(shè)備信息中帶有添加組限制的只能添加在限制的對(duì)應(yīng)組內(nèi);
2.8 進(jìn)行機(jī)器人選項(xiàng):軟件選項(xiàng)、語(yǔ)言、詳細(xì)設(shè)置,點(diǎn)擊下一步;
添加各種應(yīng)用類型內(nèi)的軟件功能,將它們用于仿真,添加較多的功能應(yīng)用是搬運(yùn)中的附加軸控制、碼垛、點(diǎn)焊中的伺服槍設(shè)置、弧焊中的協(xié)同等。
軟件選項(xiàng)–4D Graphics(R764)
語(yǔ)言–加選詞典(簡(jiǎn)體中文)
詳細(xì)設(shè)置–標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置
2.9 匯總,顯示當(dāng)前設(shè)置和選擇的所有參數(shù),點(diǎn)擊完成;
03等待軟件生成,完成創(chuàng)建
等待軟件生成
輸入選項(xiàng)1,然后點(diǎn)擊鍵盤回車,等待初始化;
完成創(chuàng)建
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原文標(biāo)題:發(fā)那科ROBOGUIDE軟件入門-創(chuàng)建項(xiàng)目(文末附軟件免費(fèi)領(lǐng)取地址)
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