來源：王同學玩工控

西門子的V90伺服驅動器可以通過PROFINET(PN)進行通信，并且通常與SINAMICS V90集成使用的控制器是SIMATIC S7系列PLC。西門子報文(Messages)通常指的是在PLC和驅動器之間進行通信時所用的特定功能碼或命令。下面簡要說明您提到的幾個報文代碼的作用：

報文111 (Message 111) - 這個報文通常用于讀取狀態(tài)字(Status Word)。狀態(tài)字提供了關于驅動器當前狀態(tài)的信息，例如是否準備好、是否有故障等。

報文102 (Message 102) - 報文102通常用于寫入控制字(Control Word)，它包含了啟動、停止、方向以及其他控制指令，用來控制驅動器的動作。

報文750 (Message 750) - 這個報文用于讀取過程數據(Process Data)，包括實際位置、速度等信息。這是實時通信的一部分，用于監(jiān)控驅動器的狀態(tài)。

為了正確地配置和使用這些報文，你需要在你的PLC程序中編寫相應的代碼來發(fā)送這些報文到V90伺服驅動器，并接收來自驅動器的響應。具體實現將依賴于你使用的PLC編程軟件（如TIA Portal）以及硬件的具體型號和支持的功能。

一、組態(tài)配置報文102+報文750

（一）、網絡視圖

（二）、報文添加

（三）、設備名分配

（四）、報文102+報文705（程序）

（五）、750報文扭矩設定

（五）、效果展示

二、報文111

西門子報文111在與V90伺服驅動器通信時，主要用于讀取狀態(tài)信息。但是，如果提到“控制”V90伺服驅動器，通常會涉及到的是報文102（控制字）和報文650（過程數據），而不是報文111。不過，為了澄清這一點，我們還是先解釋一下報文111的作用。

（一）、報文111（Message 111）

報文111主要用于從驅動器讀取狀態(tài)字，它包含了驅動器的各種狀態(tài)信息。例如，是否準備好、是否有故障、當前的工作模式等。這使得上位機（例如PLC）能夠知道驅動器的狀態(tài)，并據此作出決策。

（二）、控制V90伺服驅動器

如果你的目標是控制V90伺服驅動器，以下是一些常用的方法：

報文102 - 用于設置控制字(Control Word)，控制字包含了啟動、停止、點動等控制指令。

報文650 - 用于寫入目標值（如目標位置或速度），并從驅動器讀取過程數據（如實際位置或速度）。

（三）、具體應用

如果你是在使用SIMATIC S7 PLC與V90伺服驅動器通信，你需要在TIA Portal軟件中配置通信連接，并設置正確的報文映射。以下是基本步驟：

在TIO博途中創(chuàng)建一個包含S7-1200/1500 PLC和V90伺服驅動器的硬件站。

在PROFINET IO網絡中添加V90伺服驅動器。

配置驅動器的工藝對象（如PTO/PWM輸出），并關聯到相應的報文