公司磨床采用的是西門子控制系統(tǒng)，其中一臺V70伺服驅(qū)動器由于受潮損壞，標牌如下

拆開后發(fā)現(xiàn)模塊炸毀（其實只是整流部分炸了）又仔細檢查發(fā)現(xiàn)功率板上損壞器件太多了……看圖說話吧。

上圖中紅圈標記的全部損壞。說一下排查過程吧，首先模塊直接就能看到損壞，用萬用表檢查發(fā)現(xiàn)通訊芯片MAX3469阻值異常，更換后上電測試通訊引腳，沒有波形，檢查主控晶振同樣沒有波形。測量主控供電正負極之間阻值200R左右，情況不妙，再仔細觀察發(fā)現(xiàn)主控芯片上有裂紋，確定主控損壞，沒辦法，網(wǎng)購芯片，這里要說一下，我買的是料板，原因是主控旁邊的ROM芯片24C16也不正常，ROM中可是有程序的，要料板也是為了使用這個ROM，（事實證明不可用，后面再說）看下料板。

更換主控和ROM沒什么好說的，換好后繼續(xù)檢查，發(fā)現(xiàn)主控邊上的3LW損壞，更換后，上電，發(fā)現(xiàn)5V降壓芯片溫度高，檢測發(fā)現(xiàn)兩個負責電流檢測的AD7400A損壞，網(wǎng)購，更換。感覺應該可以了，安裝上電開機，發(fā)現(xiàn)報F7439（功率單元不支持選擇的功能），懷疑ROM不通用，沒辦法，從機床上損下一臺正常的V70，把好芯片拆下，讀出里面的程序，寫入到新購入的24C08中（原機上是24C16,料板上是24C08），事實證明可以通用。再次上電報F52984，正常，沒接編碼器，上機床測試……

結果報F1611（集成安全保護故障），繼續(xù)查吧，發(fā)現(xiàn)主控右邊的B2三極管擊穿，正好在購買的料板上有，更換，測試，報F7802（電源模塊未就緒），查！！！發(fā)現(xiàn)母線電壓正常后繼電器不能吸合，懷疑繼電器損壞，拆下后測量沒問題，原來是主控背面的繼電器保護二極管A4W擊穿，沒有同型號管子，用US1M代換。再次裝機，測試……

這回沒報錯，但是顯示和其它的兩個不一樣，手動測試發(fā)現(xiàn)電機不動作，控制屏上顯示“缺少軸使能”

快崩潰了……此時懷疑是ROM程序不對，自己修改了一下內(nèi)容，結果再上機測試報F31805 F30805（EPROM校驗錯誤）沒辦法，刷回原來的程序，這里多說一句，這個程序可以用燒錄夾直接在板子上燒錄，程序沒有廠家支持，只能先這樣。先查其它問題，用最后一招，拆下一臺好的V70，對比測試主控周邊各點電壓。

估計只有我能看明白……，不過確實發(fā)現(xiàn)了一個問題，主控左邊的兩個點電壓不正常，順著電路檢查發(fā)現(xiàn)一個220R的電阻開路，更換！

這次應該沒事了吧，結果又打臉了……還是一樣，不報錯，就是不動……沒辦法，上機，加電后，手動JOG，同時測量驅(qū)動供電及主控驅(qū)動輸出，發(fā)現(xiàn)主控根本沒有輸出。應該是還有故障，導致主控鎖定不輸出。查吧……

又發(fā)現(xiàn)主控上方的1FW擊穿，這個是剎車電流報警。沒有同型號，用B2代換，湊合用吧。

至此，總算修復完成。

一切正常，真是不容易呀，看來這個ROM程序只要用同型號的就可以。

審核編輯：湯梓紅