ADI Trinamic TMC5272步進電機控制器是一款 高性能雙軸步進控制器和驅動器IC，具有串行通信接口（SPI和UART）。該電機控制器的直流電壓范圍為2.1V至20V。TMC5272步進電機控制器配有四個20V半橋。該控制器具有高集成度、高能效和小尺寸等特性，可實現微型和可擴展的系統，實現高性價比解決方案。TMC5272控制器診斷和保護功能包括短路保護、過流保護、熱關斷和欠壓鎖定。該控制器采用微型2.97mmx3.13mm、36引腳WLCSP封裝。 TMC5272控制器非常適用于可穿戴設備、個人便攜式設備、光學系統、CCTV、 小型印刷、掃描設備、實驗室和辦公自動化以及空間受限的步進電機應用。

數據手冊：*附件：ADI Trinamic TMC5272步進電機控制器數據手冊.pdf

特性

• 電壓范圍：2.1V至20VDC
• 四個20V半橋
• 低R DS(ON) （HS+LS）：0.31?（典型值，T A = 25°C時）
• 每個H橋的額定電流（25 °C時的典型值）：
  • 橋接峰值電流IMAX = 3AMAX
  • 滿量程電流IFS = 0.8A RMS （1.12A正弦波峰值）
• 完全集成的無損電流檢測（IC）
• 八點運動控制器，可最大限度地減少跳躍
• 自動2D線路軌跡，帶軸插值
• 步進/方向接口，帶microPLASE?步進插值
• SPI或單線UART接口
• 兩個正交編碼器接口
• 兩個參考開關輸入
• TriCoder無傳感器停機失步檢測和全步進編碼器
• 最高分辨率，每整步256微步
• StealthChop2靜音電機工作SpreadCycle?高動態斬波模式
• StallGuard2?和StallGuard4?無傳感器電機負載檢測
• CoolStep^?^ 電流控制，可節能高達75%
• 被動制動和續流模式
• 橋接禁用、復位和低功耗模式
• 電機相位和芯片溫度測量
• 全面保護和診斷
• 2.97mm x 3.13mm、36引腳WLCSP

應用

• 可穿戴設備
• 個人便攜式設備
• 光學系統和鏡頭控制
• 閉路電視、監控、會議系統聚焦/變焦和平移/傾斜控制
• 片劑和胰島素泵
• 管道和液體處理
• 小型印刷和掃描設備
• 實驗室和辦公自動化
• 空間受限的步進電機

框圖

應用示意圖