瑞芯微RK3562開發板，性能參數詳細配置，觸覺智能IDO-EVB3562-V2
IDO-EVB3562-V2開發板規格書 |
文檔修訂歷史
版本 | PCBA版本 | 修訂內容 | 修訂 | 審核 | 日期 |
V2.0 | V2A | 文檔修改 | GZH | IDO | 2024/12/30 |
1 產品概述
IDO-EVB3562-V2采用 Rockchip RK3562（Quad-core ARM Cortex-A53，主頻最高2.0GHz）設計的評估板，最大支持 8GB 內存；內置獨立的 NPU，可用于輕量級人工智能應用；RK3562 擁有 PCIE2.1 / USB3.0 OTG / 雙以太網等各類型接口，支持多種視頻輸入輸出接口，可應用于物聯網網關、平板電腦、智能家居、教育電子、工業顯示、工業控制等行業定制市場。豐富的外部接口支持，RK3562 SoC 內部組成。
1.1 產品特點
1搭載瑞芯微新一代SOC RK3562/RK3562J（Quad-core ARM Cortex-A53，主頻最高 2.0GHz）；
2
1TOPS的神經網絡加速引擎，支持integer 8, integer 16, oat point 16, bfloat point 16 and tf32神經網絡運算；
3
支持 4K 30fps H.265/H.264/VP9 視頻解碼；
4
支持 13M ISP，支持HDR；
5支持多路攝像頭視頻采集；
6單路MIPI-DSI，支持到2048*1080@60fps ；
7單通道LVDS，支持到1366*768@60fps ；
8兩路獨立的千兆以太網口；
1.2 產品外觀及尺寸
IDO-EVB3562-V2正面圖，如下圖所示：
IDO-EVB3562-V2背面圖，如下圖所示：
IDO-EVB3562-V2正面尺寸圖，如下圖所示：
IDO-EVB3562-V2背面尺寸圖，如下圖所示：
2 技術參數
2.1 硬件參數
硬件參數，如下表所示：
基本參數 | |
SOC系統芯片 | RockChip RK3562/RK3562J |
四核 Cortex-A53 處理器，主頻最高2.0GHz | |
GPU | ARM G52 2EE |
NPU | 1TOPS的神經網絡加速引擎 |
VPU | 支持 4K 30fps H.265/H.264/VP9 視頻解碼 |
內存 | LPDDR4/LPDDR4x，默認2GB/4GB（最高支持8GB） |
存儲 | eMMC 默認16GB/32GB（可選16GB/32GB/64GB） |
硬件參數 | |
以太網絡 | 支持1路RGMII千兆以太網（1000 M bps） |
無線網絡 | Mini PCIE 擴展 4G/5G LTE |
顯示 | 視頻輸出： |
1 × Speaker，左右雙聲道喇叭輸出（4Ω3W） | |
USB | 1 × Type-C（USB2.0 OTG） |
擴展接口 | 1 × Debug UART TTL（UART0） |
其他 | |
主板尺寸 | 135mm x 90mm |
2.2 工作環境
工作環境，如下表所示：
工作環境 | |
工作溫度 | 0～+70℃【RK3562】 |
工作濕度 | 0~90% RH 非冷凝 |
存儲溫度 | -40～+85℃ |
2.3 系統支持
系統支持，如下表所示：
序號 | 支持 | 說明 | |
1 | Android | / | |
2 | Debian | / | |
3 | Ubuntu | / | |
4 | Buildroot | / |
3 接口定義
IDO-EVB3562-V2正面接口位號圖，如下圖所示：
IDO-EVB3562-V2背面接口位號圖，如下圖所示：
3.1 電源接口
主板額定電壓： 12V。
電流要求：不小于2A 。
注意：
主板可適應的供電電壓范圍：9V-26V。當接LVDS大屏/EDP屏幕時，根據屏幕背光電壓供電，一般為12V供電。
3.1.1 主板供電方法
1通過J2 DC-042座 （內徑2mm，外徑6mm) 連接電源適配器，電源插頭參考圖片，如下圖所示：
2通過J20 LVDS背光座 PH2.0-6P座 。參考LVDS接口部分。
3.2 LVDS接口
1支持1路單通道LVDS屏幕接口,最大支持1280*800@60fps分辨率屏幕 ；
2可選屏幕驅動電壓，支持3.3V/5V/12V跳線選擇的；
31路LVDS背光座PH2.0-6P（紅色）。
3.2.1 LVDS
(J14) 2X10P 2mm間距 雙排針 直針 黑色，如下圖所示：
IDO-EYB3562-V2A | |||
序號 | 定義 | 電平/V | 說明 |
1 | LVDS_VIO | 3.3V/5V/12V | 1LVDS屏幕供電 |
2 | LVDS_VIO | 3.3V/5V/12V | |
3 | LVDS_VIO | 3.3V/5V/12V | |
4 | NC | / | 懸空 |
5 | GND | GND | 電源地 |
6 | GND | GND | 電源地 |
7 | LVDS_D0N | / | LVDS0_D0信號對 |
8 | LVDS_D0P | / | |
9 | LVDS_D1N | / | LVDS0_D1信號對 |
10 | LVDS_D1P | / | |
11 | LVDS_D2N | / | LVDS0_D2信號對 |
12 | LVDS_D2P | / | |
13 | GND | GND | 電源地 |
14 | GND | GND | 電源地 |
15 | LVDS_CLKN | / | LVDS0_CLK信號對 |
16 | LVDS_CLKP | / | |
17 | LVDS_D3N | / | LVDS0_D3信號對 |
18 | LVDS_D3P | / | |
19 | NC | / | 懸空 |
20 | NC | / | 懸空 |
3.2.2 LVDS Power Jumper
(J21) 5P 2mm間距 單排針 直針 黑色，如下圖所示：
IDO-EYB3562-V2A  | |||
序號 | 定義 | 電平/V | 說明 |
1 | 12V | 12V | 1-2 短接選擇 12V |
2 | LVDS_VIO | / | / |
3 | 5V | 5V | 2-3 / 3-4 短接選擇 5V |
4 | LVDS_VIO | / | / |
5 | 3.3V | 3.3V | 4-5 短接選擇 3.3V |
3.2.3 LVDS BL
(J20) PH2.0-6P 紅色 直針，如下圖所示：
IDO-EYB3562-V2A  | |||
序號 | 定義 | 電平/V | 說明 |
1 | GND | GND | 電源地 |
2 | GND | GND | |
3 | LVDS_PWM | 3.3V | LVDS背光調節控制信號 |
4 | LVDS_ON | 3.3V | LVDS背光使能輸出信號 |
5 | 12V | 12V | 電源12V，直連DC座電源輸入 |
6 | 12V | 12V | |
3.3 MIPI_DSI_TX接口
主板默認1路MIPI-DSI輸出，支持2048*1080@60fps；
(J13) 24Pin FPC 0.5mm 上接 MIPI_DSI_TX接口，如下圖所示：
 IDO-EYB3562-V2A | |||
序號 | 定義 | 電平/V | 說明 |
1 | GND | GND | 電源地 |
2 | MIPI_DSI_TX_D0N | / | MIPI_DSI_TX_D0信號對 |
3 | MIPI_DSI_TX_D0P | / | |
4 | GND | GND | 電源地 |
5 | MIPI_DSI_TX_D1N | / | MIPI_DSI_TX_D1信號對 |
6 | MIPI_DSI_TX_D1P | / | |
7 | GND | GND | 電源地 |
8 | MIPI_DSI_TX_CLKN | / | MIPI_DSI_TX_CLK信號對 |
9 | MIPI_DSI_TX_CLKP | / | |
10 | GND | GND | 電源地 |
11 | MIPI_DSI_TX_D2N | / | MIPI_DSI_TX_D2信號對 |
12 | MIPI_DSI_TX_D2P | / | |
13 | GND | GND | 電源地 |
14 | MIPI_DSI_TX_D3N | / | MIPI_DSI_TX_D3信號對 |
15 | MIPI_DSI_TX_D3P | / | |
16 | MIPI_DSI_TX_RST | 1.8V | MIPI_DSI_TX復位信號 |
17 | VCC_1.8V | 1.8V | VCC_1.8V供電 |
18 | VCC_1.8V | 1.8V | |
19 | VCC_3.3V | 3.3V | VCC_3.3V供電 |
20 | VCC_3.3V | 3.3V | |
21 | VCC_LEDK_TX | 0.2V | MIPI-DSI背光源負極 |
22 | VCC_LEDK_TX | 0.2V | |
23 | VCC_LEDA_TX | 30V | MIPI-DSI背光源正極 |
24 | VCC_LEDA_TX | 30V | |
注意：
MIPI-DSI背光電流可通過更改物料調節，默認80mA。
3.4 TP接口
(J18) 6Pin FPC 0.5mm 前插后壓，如下圖所示：
IDO-EYB3562-V2A  | |||
序號 | 定義 | 電平/V | 說明 |
1 | 3.3V | 3.3V | 3.3V電源 |
2 | TP_RST | 3.3V | TP復位信號 |
3 | TP_INT | 3.3V | TP中斷信號 |
4 | TP_SCL | 3.3V | I2C總線信號 |
5 | TP_SDA | 3.3V | |
6 | GND | GND | GND |
3.5 MIPI-CSI接口
IDO-EVB3562-V2支持2路MIPI-CSI（2lan）+1路MIPI-CSI（4lan）或者 2路MIPI-CSI（4lan）
3.5.1 MIPI-CSI0
(J32) 30Pin FPC 0.5mm 翻蓋下接，如下圖所示：
IDO-EYB3562-V2A  | |||
序號 | 定義 | 電平/V | 說明 |
1 | GND | GND | 電源地 |
2 | MIPI_CSI_RX0_D0N | / | MIPI_CSI_D0信號對 |
3 | MIPI_CSI_RX0_D0P | / | |
4 | GND | GND | 電源地 |
5 | MIPI_CSI_RX0_CLK0N | / | MIPI_CSI_CLK信號對 |
6 | MIPI_CSI_RX0_CLK0P | / | |
7 | GND | GND | 電源地 |
8 | MIPI_CSI_RX0_D1N | / | MIPI_CSI_D1信號對 |
9 | MIPI_CSI_RX0_D1P | / | |
10 | GND | GND | 電源地 |
11 | MIPI_CSI_RX0_D2N | / | MIPI_CSI_D2信號對 |
12 | MIPI_CSI_RX0_D2P | / | |
13 | GND | GND | 電源地 |
14 | MIPI_CSI_RX0_D3N | / | MIPI_CSI_D3信號對 |
15 | MIPI_CSI_RX0_D3P | / | |
16 | GND | GND | 電源地 |
17 | MIPI_CLKOUT | 1.8V | CIF時鐘信號 |
18 | GND | GND | 電源地 |
19 | MIPI_PDN_L | 1.8V | CIF使能信號，低有效 |
20 | MIPI_RESET_L | 1.8V | CIF復位信號，低有效 |
21 | I2C_SCL | 1.8V | I2C總線信號 |
22 | I2C_SDA | 1.8V | |
23 | GND | GND | 電源地 |
24 | VCC2V8_DVP | 2.8V | 電源2.8V輸出 |
25 | GND | GND | 電源地 |
26 | NC | / | 懸空 |
27 | VCC1V8_DVP | 1.8V | 電源1.8V輸出 |
28 | VCC1V2_DVP | 1.2V | 電源1.2V輸出 |
29 | VCC2V8_DVP | 2.8V | 電源2.8V輸出 |
30 | NC | / | 懸空 |
3.5.2 MIPI-CSI1
(J61) BTB連接器（OK-14F030-04） 30Pin 0.4mm間距，如下圖所示：
 | |||
序號 | 定義 | 電平/V | 說明 |
1 | MIPI_CSI_RX1_D2P | / | MIPI_CSI_D2P信號對 |
2 | MIPI_CSI_RX1_D3P | / | MIPI_CSI_D3P信號對 |
3 | MIPI_CSI_RX1_D2N | / | MIPI_CSI_D2N信號對 |
4 | MIPI_CSI_RX1_D3N | / | MIPI_CSI_D3N信號對 |
5 | CIF2_RST | 1.8V | CIF復位信號，低有效 |
6 | GND | GND | 電源地 |
7 | MIPI_CSI_RX1_D1P | / | MIPI_CSI_D1P信號對 |
8 | VCC2V8_DVP | 2.8V | 電源2.8V輸出 |
9 | MIPI_CSI_RX1_D1N | / | MIPI_CSI_D1N信號對 |
10 | NC | / | 懸空 |
11 | MIPI_CSI_RX1_D0P | / | MIPI_CSI_D0P信號對 |
12 | GND | GND | 電源地 |
13 | MIPI_CSI_RX1_D0N | / | MIPI_CSI_D0N信號對 |
14 | MIPI_CLKOUT | 1.8V | CIF時鐘信號 |
15 | MIPI_CSI_RX1_CLK0P | / | MIPI_CSI_CLK信號對 |
16 | GND | GND | 電源地 |
17 | MIPI_CSI_RX1_CLK0N | / | MIPI_CSI_CLK信號對 |
18 | NC | / | 懸空 |
19 | GND | GND | 電源地 |
20 | MIPI_PDN_L | 1.8V | CIF使能信號，低有效 |
21 | I2C_SCL | 1.8V | I2C總線信號 |
22 | VCC1V2_DVP | 1.2V | 電源1.2V輸出 |
23 | I2C_SDA | 1.8V | I2C總線信號 |
24 | VCC1V8_DVP | 1.8V | 電源1.8V輸出 |
25 | VCC2V8_DVP | 2.8V | 電源2.8V輸出 |
26 | MIPI_PDN_L | 1.8V | CIF使能信號，低有效 |
27 | GND | GND | 電源地 |
28 | NC | / | 懸空 |
29 | GND | GND | 電源地 |
30 | GND | GND | 電源地 |
3.5.3 MIPI-CSI2
(J31) 24Pin FPC 0.5mm 抽屜上接，如下圖所示：
IDO-EYB3562-V2A  | |||
序號 | 定義 | 電平/V | 說明 |
1 | VCC2V8_DVP | 2.8V | 電源2.8V輸出 |
2 | VCC2V8_DVP | 2.8V | 電源2.8V輸出 |
3 | VCC1V5_DVP | 1.5V | 電源1.5V輸出 |
4 | VCC1V8_DVP | 1.8V | 電源1.8V輸出 |
5 | MIPI_RESET_L | 1.8V | CIF復位信號，低有效 |
6 | MIPI_PDN_L | 1.8V | CIF使能信號，低有效 |
7 | I2C_SCL | 1.8V | I2C總線信號 |
8 | I2C_SDA | 1.8V | |
9 | MIPI_CLKOUT | 1.8V | CIF時鐘信號 |
10 | GND | GND | 電源地 |
11 | MIPI_CSI_RX0_D2N | / | MIPI_CSI_D2信號對 |
12 | MIPI_CSI_RX0_D2P | / | |
13 | GND | GND | 電源地 |
14 | MIPI_CSI_RX0_D3N | / | MIPI_CSI_D3信號對 |
15 | MIPI_CSI_RX0_D3P | / | |
16 | GND | GND | 電源地 |
17 | MIPI_CSI_RX0_CLK1N | / | MIPI_CSI_CLK信號對 |
18 | MIPI_CSI_RX0_CLK1P | / | |
19 | GND | GND | 電源地 |
20 | NC | / | 懸空 |
21 | NC | / | 懸空 |
22 | GND | GND | 電源地 |
23 | NC | / | 懸空 |
24 | NC | / | 懸空 |
3.6 Speaker接口
(J34) PH2.0-4P 直插 白色 雙聲道揚聲器接口，每個聲道支持4ohm 3W輸出，如下圖所示：
IDO-EYB3562-Y2A  | |||
序號 | 定義 | 電平/V | 說明 |
1 | VOLN | / | 左聲道喇叭驅動輸出 |
2 | VOLP | / | |
3 | VORN | / | 右聲道喇叭驅動輸出 |
4 | VORP | / | |
3.7 Headphone接口
(J4) 支持1路3.5mm四節耳機座（CTIA），如下圖所示：
IDO-EYB3562-V2A
意：
美標耳機的插頭示意圖如下所示。國標（OMTP）和美標（CTIA）的區別在于MIC和GND，兩者相反， IDO-EVB3562-V2 CTIA接口示意圖，如下圖所示：
MIC
GND
CTIA
3.8 Mic接口
(J5) MX1.25-2P 立貼 米白色 單麥克風錄音接口，支持駐極體麥克風輸入，如下圖所示：
IDO-EYB3562-V2A  | |||
序號 | 定義 | 電平/V | 說明 |
1 | MIC1_IN | 3.3V | 麥克風音頻輸入 |
2 | GND | GND | 電源地 |
3.9 PCIe2.1(M2_NGFF-M-KEY)接口
(J38) M.2接口座
注意：
USB3.0 OTG / PCIe2.1接口復用，默認為PCIe2.1功能（通過YT6801擴展千兆以太網）
IDO-EVB3562-V2預留了標準M2_NGFF-M-KEY座（J38)，支持PCIe2.1通信，適用2280尺寸固態硬盤。可通過修改主板上的配置電阻可支持外擴2280尺寸固態硬盤，如下圖所示：
3.10 TF卡接口
(J6) TF卡座支持SDIO3.0, 支持高速SD卡，如下圖所示：
IDO-EYB3562-V2A
3.11 USB接口
3.11.1 TypeC接口
(J1) 主板支持1個Type-C接口（USB2.0 OTG），可用來下載固件，如下圖所示：
3.11.2 USB-A接口
IDO-EVB3562-V2主板默認支持3個USB2.0接口，其中1路用TYPE-A母座引出，2路用PH-4連接器引出。USB接口默認提供5V@1A的驅動能力。
IDO-EYB3562-V2A
3.11.3 PH2.0-4P接口
(J11、J17) 主板支持兩個USB2.0 接口 PH2.0-4P 直插 米白色 ，如下圖所示：
IDO-EYB3562-V2A  | |||
序號 | 定義 | 電平/V | 說明 |
1 | 5V | 5V | 5V電源輸出 |
2 | DM | / | USB2.0信號 |
3 | DP | / | |
4 | GND | GND | 電源地 |
3.12 Ethernet接口
注意：
USB3.0 OTG / PCIe2.1接口復用，默認為PCIe2.1功能（通過YT6801擴展千兆以太網）
IDO-EVB3562-V2主板支持2路獨立千兆以太網接口J7、J8，如下圖所示：
IDO-EYB3562-V2A
3.13 RS232接口
主板一共擴展2路RS232接口，通過2個PH2.0-4P 米白色 直針座子接出，如下表所示：
連接器（設備節點） | UART TTL | RS232 |
J35（/dev/ttyS8） | （默認功能） | |
J36（/dev/ttyS3） | （默認功能） |
 | |||
序號 | 定義 | 電平/V | 說明 |
1 | VCC | 5V/3.3V | 默認5V電源輸出，可配置為3.3V |
2 | RX | / | RS232-接收 |
3 | TX | / | RS232-發送 |
4 | GND | GND | 電源地 |
3.14 Debug接口
(J19) 1.25T 3P 立貼 米白色，如下圖所示：
IDO-EYB3562-Y2A  | |||
序號 | 定義 | 電平/V | 說明 |
1 | UART0_RX_M0_DEBUG | 3.3V TTL | 默認1.5Mbps波特率 |
2 | UART0TX_M0_DEBUG | 3.3V TTL | |
3 | GND | GND | 電源地 |
3.15 LED指示燈
LED指示燈如下圖所示：
IDO-EYB3562-V2A  | |||
序號 | 定義 | 電平/V | 說明 |
黃燈（LED1） | System_LED | 3.3V | 上電常亮，系統運行狀態指示燈，頻率表示當前CPU負荷 |
藍燈（LED2） | 4G/5G_LED | 3.3V | 無線模塊工作指示燈 |
3.16 GPIO接口
(J33) 2.0mm雙排針 20Pin 直插 黑色，如下圖所示：
 | |||
序號 | 定義 | 電平/V | 說明 |
1 | VCC | 5V/3.3V | 默認5V供電輸出，可配置為3.3V |
2 | SPI0_CSN0_M0/PWM5_M0/UART2_CTSN_M0/GPIO0_C2_d | 3.3V | SPI0_CSN0_M0信號 |
3 | UART3_TX_M1/GPIO3_B7_d | 1.8V | UART3_TX_M1信號，TTL |
4 | SPI0_CLK_M0/PWM0_M0/UART2_RTSN_M0/GPIO0_C3_d | 3.3V | 默認SPI0_CLK_M0信號 |
5 | UART3_RX_M1/GPIO3_C0_d | 1.8V | UART3_RX_M1信號，TTL |
6 | SPI0_MOSI_M0/PWM1_M0/UART6_CTSN_M0/GPIO0_C4_d | 3.3V | 默認SPI0_MOSI_M0信號 |
7 | UART6_TX_M0/CAN0_TX_M2/GPIO0_C6_d | 3.3V | GPIO0_C6_d信號，默認懸空 |
8 | SPI0_MISO_M0/PWM2_M0/UART6_RTSN_M0/GPIO0_C5_d | 3.3V | 默認SPI0_MISO_M0信號 |
9 | UART6_RX_M0/CAN0_RX_M2/GPIO0_C7_d | 3.3V | GPIO0_C7_d信號，默認懸空 |
10 | ADC0 | 1.8V | ADC信號 |
11 | UART8_TX_M0/GPIO3_B2_d | 3.3V | UART8_TX_M0信號，TTL |
12 | ADC1 | 1.8V | ADC信號 |
13 | UART8_RX_M0/GPIO3_B3_d | 3.3V | UART8_TX_M0信號，TTL |
14 | ADC2 | 1.8V | ADC信號 |
15 | I2C5_SCL_M0/UART9_TX_M1/GPIO3_C2_d | 3.3V | 默認I2C5_SCL_M0 |
16 | ADC3 | 1.8V | ADC信號 |
17 | I2C5_SDA_M0/UART9_RX_M1/GPIO3_C3_d | 3.3V | 默認I2C5_SDA_M0 |
18 | ADC4 | 1.8V | ADC信號 |
19 | GND | GND | 電源地 |
20 | ADC5 | 1.8V | ADC信號 |
3.17 4G/5G接口
主板默認通過Mini PCIE 擴展 4G LTE/5G，適配移遠EC20/EC200T/EC25/RG200U等通用模組，使用M2的螺絲固定，如下圖所示：
3.18 SIM卡座
(J37) SIM卡座位于主板背面，將標準尺寸SIM卡放入卡槽，如下表所示：
序號 | 名稱 | 圖片 | |
1 | 標準尺寸SIM卡 |  | |
3.19 WiFi/BT
板載WiFi/BT模組，支持WiFi5（802.11 a/b/g/n/ac）+BT5.2功能；WIFI天線采用IPEX 1代座，如下圖所示
IDO-EVB3562-V2A
IPEX天線座一代示意圖，如下圖所示：
3.20 RTC電池
(J25) 使用CR1220紐扣電池，如下圖所示：
IDO-EYB3562-V2A
3.21 CAN
(J22) PH2.0-4P 直插 米白色，如下圖所示：
IDO-EVB3562-V2A  | |||
序號 | 定義 | 電平/V | 說明 |
1 | VCC | 5V/3.3V | 默認5V供電輸出，可配置為3.3V |
2 | CAN0_H | / | CAN信號 |
3 | CAN0_L | / | |
4 | GND | GND | 電源地 |
3.22 按鍵
主板提供了3種按鍵（Recovery按鍵、Power-on按鍵、Reset按鍵），方便開發調試使用。
3.22.1 Recovery按鍵
(SW2) Recovery按鍵默認為高電平（1.8V）。
關機狀態下：在沒有按鍵動作且系統已經燒錄固件的前提下，上電直接進入系統；若系統啟動時 Recovery 按鍵處于按下狀態，且電腦通過USB線連接主板TypeC接口，則RK3506進入 Loader 燒寫模式，當PC 識別到USB 設備時，松開按鍵恢復為高電平（1.8V），即可進行固件燒寫，系統開機后此按鍵為音量+鍵。
3.22.2 Power-on按鍵
(SW1) Power-on按鍵：
1開機狀態下，長按Power-on鍵6s，系統強制斷電；
2開機狀態下短按Power-on鍵，系統進入待機狀態；再次短按Power-on按鍵退出待機模式，如下圖所示：
IDO-EYB3562-V2A
3.22.3 Reset按鍵
(SW3) 開機狀態下，按下Reset按鍵，系統復位。如下圖所示：
4 電氣性能
4.1 標準電源
標準電源，如下表所示：
屬性 | 最小 | 典型 | 最大 | |
標準電源 | 電壓 | 9V | 12V | 26V |
紋波 | / | / | 80mV | |
電流 | 1A | / | / | |
4.2 裸板工作電流
裸板工作電流：不接任何外設下的工作電流，如下表所示：
屬性 | 最小 | 典型 | 最大 | |
標準電源 | 靜態桌面工作電流 | / | 130mA | 160mA |
安兔兔跑分峰值電流 | 280mA | 310mA | ||
待機電流 | / | 19mA | / | |
關機電流 | / | / | <1mA | |
4.3 GPIO DC特性
Parameters | Symbol | Min | Typ | Max | Unit | |
Digital GPIO @3.3V | Input Low Voitage | Vil | -0.3 | NA | 0.8 | V |
Input High Voitage | Vih | 2.0 | NA | VDDO+0.3 | V | |
Output Low Voitage | Vol | -0.3 | NA | 0.4 | V | |
| Output High Voitage | Voh | 2.4 | NA | VDDO+0.3 | V |
Pullup Resistor | Rpu | 16 | NA | 43 | kohm | |
Pulldown Resister | Rpd | 16 | NA | 43 | kohm | |
| Input Low Voitage | Vil | -0.3 | NA | 0.35*VDDO | V |
Input High Voitage | Vih | 0.65*VDDO | NA | VDDO+0.3 | V | |
Output Low Voitage | Vol | -0.3 | NA | 0.4 | V | |
Output High Voitage | Voh | 1.4 | NA | VDDO+0.3 | V | |
Pullup Resistor | Rpu | 16 | NA | 43 | kohm | |
Pulldown Resister | Rpd | 16 | NA | 43 | kohm | |
4.4 USB供電
USB供電，如下表所示：
屬性 | 電壓 | 典型電流 | 最大電流 | |
標準電源 | USB3.0 | 5V | 1A | 1000mA |
USB2.0 | 5V | 0.5A | 1000mA | |
注意：
USB 外設總電流建議不超過 2000mA ，否則會導致機器無法正常運轉。
4.5 LVDS屏工作電流
LVDS屏幕工作電流，如下表所示：
屬性 | 最小 | 典型 | 最大 | |
LVDS屏工作電流 | 3.3V工作電流 | / | 400mA | 800mA |
5V工作電流 | / | 550mA | 1000mA | |
12V工作電流 | / | 580mA | 1500mA | |
4.6 MIPI屏工作電流
MIPI屏工作電流，如下表所示：
屬性 | 最小 | 典型 | 最大 | |
MIPI屏工作電流 | 3.3V工作電流 | / | 400mA | 800mA |
5V工作電流 | / | / | / | |
12V工作電流 | / | / | / | |
6 使用注意事項
主板在使用時，請特別注意以下事項：
1從包裝盒中取出主板后，請確認沒有由于運輸過程造成的針腳或其它短路再上電。
2電子產品對靜電非常敏感，拿主板前，請戴上靜電手環或靜電手套以將您身上的靜電導走。
3請在斷電條件下插拔部件。在連接電源接頭到主板前請先確認電源處于關閉狀態，以避免瞬間的電源沖擊造成敏感元件的損壞。
4通過線材連接外設時，請確保各外設針腳定義和主板接口對應，避免因線序錯誤導致短路燒板。
5螺絲固定主板時，注意避免板卡因變形導致PCB開路或元件脫落。
6在連接可選擇電壓的屏幕（LVDS），請注意跳線選擇的電壓與屏幕規格書一致。
7連接外設如USB/擴展座時，注意電流限制。
8連接串口，CAN口時，注意串口電平是否匹配，避免將UART接到RS232或RS485電平上。UART/RS232 注意RX-TX互連。 RS485/CAN接口注意 A-A/B-B，H-H/L-L。
9選擇電源時注意電壓和電流符合主板及外設功率要求。
10設計整機產品時，應考慮主板散熱和限高問題。
11平時不使用主板的時候，請將主板放置在靜電桌墊或靜電袋內密封保存。
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