本文介紹Ubuntu系統安裝Docker方法，使用觸覺智能EVB3568鴻蒙開發板演示，搭載瑞芯微RK3568，四核A55處理器，主頻2.0Ghz，1T算力NPU；支持開源鴻蒙OpenHarmony3.2-5.0，以及Linux、Android等操作系統，接口豐富，開發評估快人一步！
內核配置

1、使用check_config.sh腳本檢查當前內核配置是否適配Docker，該腳本可從github下載：

https://github.com/opencontainers/runc/blob/main/script/check-config.sh

2、將下載好的配置腳本文件放到如下圖目錄：

3、配置一個帶Docker配置的內核文件

kernel目錄下會有一個.config文件，該文件記錄了內核目前的配置，最終編譯使能的配置也是根據該.config文件，而這個.config文件的內容由 kernel/arch/arm64/configs 中的配置文件決定。

cd kernel/arch/arm64/configs cp rockchip_linux_evb3568v1_defconfig rockchip_linux_evb3568v1_docker_defconfig

執行我們下載好的腳本，檢測新復制的defconfig文件，然后編輯該defconfig文件，將missing的選項添加進去，直到./check_configs.ch不出現missing。

c./check_config.sh ./kernel/arch/arm64/configs/rockchip_linux_evb3568v1_docker_defconfig info: reading kernel config from arch/arm64/configs/rockchip_linux_evb3568v1_defconfig ... Generally Necessary: - cgroup hierarchy: properly mounted [/sys/fs/cgroup] - apparmor: enabled and tools installed - CONFIG_NAMESPACES: enabled - CONFIG_NET_NS: enabled - CONFIG_PID_NS: enabled - CONFIG_IPC_NS: enabled - CONFIG_UTS_NS: enabled - CONFIG_CGROUPS: enabled - CONFIG_CGROUP_CPUACCT: enabled - CONFIG_CGROUP_DEVICE: enabled - CONFIG_CGROUP_FREEZER: enabled - CONFIG_CGROUP_SCHED: enabled - CONFIG_CPUSETS: enabled - CONFIG_MEMCG: enabled - CONFIG_KEYS: enabled - CONFIG_VETH: enabled - CONFIG_BRIDGE: enabled - CONFIG_BRIDGE_NETFILTER: enabled - CONFIG_IP_NF_FILTER: enabled - CONFIG_IP_NF_TARGET_MASQUERADE: enabled - CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_ADDRTYPE: enabled - CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_COMMENT: missing - CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_CONNTRACK: enabled - CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_IPVS: enabled - CONFIG_IP_NF_NAT: enabled - CONFIG_NF_NAT: enabled - CONFIG_POSIX_MQUEUE: enabled - CONFIG_OVERLAY_FS: enabled Optional Features: - CONFIG_USER_NS: enabled - CONFIG_SECCOMP: enabled - CONFIG_SECCOMP_FILTER: enabled - CONFIG_CGROUP_PIDS: enabled - CONFIG_MEMCG_SWAP: enabled - CONFIG_MEMCG_SWAP_ENABLED: missing (note that cgroup swap accounting is not enabled in your kernel config, you can enable it by setting boot option "swapaccount=1") - CONFIG_BLK_CGROUP_IOCOST: missing - CONFIG_BLK_CGROUP: enabled - CONFIG_BLK_DEV_THROTTLING: enabled - CONFIG_CGROUP_PERF: enabled - CONFIG_CGROUP_HUGETLB: enabled - CONFIG_NET_CLS_CGROUP: enabled - CONFIG_CGROUP_NET_PRIO: enabled - CONFIG_CFS_BANDWIDTH: enabled - CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED: enabled - CONFIG_RT_GROUP_SCHED: enabled - CONFIG_IP_NF_TARGET_REDIRECT: enabled - CONFIG_IP_VS: enabled - CONFIG_IP_VS_NFCT: enabled - CONFIG_IP_VS_PROTO_TCP: enabled - CONFIG_IP_VS_PROTO_UDP: enabled - CONFIG_IP_VS_RR: enabled - CONFIG_SECURITY_SELINUX: enabled - CONFIG_SECURITY_APPARMOR: enabled - CONFIG_CHECKPOINT_RESTORE: missing #can1接收

這里是我們適配好的內核配置（提取碼：1234）：https://pan.baidu.com/s/1HQdfggCQp0yMHUca4pV6qQ?pwd=1234

修改編譯時的配置文件

在編譯之前通常需要根據自己的需求選擇相應的選項，也就是在選擇編譯時要用到的配置文件。

進入 SDK根目錄

/device/rockchip/rk3566_rk3568，因為我們選擇的7，對應的是紅框處文件，要修改這個文件：

執行命令

vim rockchip_rk3568_EVB3568V1_HDMI_defconfig，將原RK_KERNEL注釋掉，重新添加一條RK_KERNEL，后面填入配置過Docker的內核配置文件名，

rockchip_linux_evb3568v1_docker_defconfig的配置項會寫入內核.config文件，這樣配置就生效了。

單獨編譯內核并燒錄

在SDK根目錄下執行./build.sh kernel如圖可以看到內核的配置文件已經替換為適配了Docker的。

注意：一定要先./build.sh lunch選擇自己修改過帶Docker的配置文件，不然使用的是不帶Docker原配置。

內核編譯成功(這里為了節省時間選擇單獨編譯內核)：

注意：若要編譯整包固件 還需執行

export RK_ROOTFS_SYSTEM=ubuntu20，然后直接執行./build.sh即可。

具體可以到觸覺智能 官網中選擇對應產品，進入到資料下載中心，查閱相關SDK編譯、固件燒錄手冊。

最后單獨燒入編譯好的boot.img

注意：當設備進入loader模式下，點擊“設備分區表”后更新下載地址，即可得到對應分區下載地址，隨后單獨燒入boot.img(內核鏡像)即可。

安裝Docker并驗證
輸入以下命令：

apt-get update apt-get install docker.io

安裝成功：

驗證是否成功安裝

root@ido:~# docker run hello-world 報錯：docker: Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?. See 'docker run --help'.

配置Docker的加速地址。

sudo mkdir -p /etc/docker sudo tee /etc/docker/daemon.json <<-'EOF' { "registry-mirrors": [ "https://do.nark.eu.org", "https://dc.j8.work", "https://docker.m.daocloud.io", "https://dockerproxy.com", "https://docker.mirrors.ustc.edu.cn", "https://docker.nju.edu.cn" ] } EOF sudo systemctl daemon-reload #當修改了某些服務的配置后，執行該命令使修改項立即生效 sudo systemctl restart docker systemctl status docker

詳細介紹鏈接如下：

https://blog.csdn.net/oyjl__/article/details/143522664

如上圖所示，sudo systemctl restart docker時會出現錯誤。

root@ido:~# dockerd --debug INFO[2025-02-27T02:47:40.691781099Z] Starting up mkdir /var/lib/docker: file exists #這里發現已經存在docker，需要刪除掉讓docker再重新生成一次 rm /var/lib/docker #再次執行如下命令 sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl restart docker sudo systemctl status docker

如圖可以看到Docker已經處在運行狀態。

執行docker info可以看到Docker加速地址已經添加上去了。

再次執行docker run hello-world可以發現Docker已經正常運行成功。