文中介紹了一種CAN總線到profient網絡轉換穩聯技術網關WL-ABC3034的軟硬件研究與實現

要實現現場總線設備接入 profinet網絡，關鍵就是要實現 TCP / IP 協議、以及傳輸信息介質的選擇。 RJ45接口接入以太網，配有 RS232 和** CAN** 總線兩個擴展接I/ O口靈活配置的特點，節約了微控制器 的硬件資源

CAN 控制器協議模塊 CAN 控制器協議轉換模塊程序主要由 SJ的寄存器讀、寫程序，初始化程序和發送、接收程序 5 個子程序組成。之所以要編寫單獨的 SJAlOO寄存器讀、寫子程序，這是由 SX52 芯片只有 I/ O 端口的特點所決定的

選用 CAN2.OA 協議構建 CAN 總線控制網絡， 對 SJAI 的初始化主要完成控制寄存器 CR、驗收 代碼寄存器 ACR、驗收屏蔽寄存器 AMR、總線定時 寄存器 BTRO，I 和輸出控制寄存器 OCR 的設置。

公司的自動化系統以局域網技術為基礎，伺服系統配置的串行通信接口，只需要一根電纜，就可以將伺服單元與上位計算機連接成整個控制系統，增強了伺服單元與卷煙機、接裝機間的互聯能力

審核編輯 黃宇