在CANopen產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中，并非所有應(yīng)用場(chǎng)景的CANopen網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涠际谴_定的，這需要CANopen網(wǎng)絡(luò)能夠靈活配置設(shè)備間對(duì)象字典的收發(fā)關(guān)系。顯然，如果通過(guò)編程或者讀取每個(gè)從設(shè)備EDS文件的方式十分繁瑣。因此，一個(gè)可以配置CANopen網(wǎng)絡(luò)中的通信鏈路參數(shù)的工具至關(guān)重要。

CANopen DeviceExplorer軟件

上文我們已經(jīng)提到了CANopen DeviceExplorer軟件的基本功能，詳情請(qǐng)閱讀上一篇文章《盟通方案|專(zhuān)業(yè)的CANopen總線(xiàn)分析軟件》http://www.asorrir.com/d/6642570.html

盟通提供的CANopen DeviceExplorer軟件能夠基于設(shè)備抓取的CAN數(shù)據(jù)層進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析、測(cè)試、診斷等功能。不僅能夠根據(jù)導(dǎo)入不同的設(shè)備數(shù)據(jù)對(duì)整個(gè)CANopen網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行節(jié)點(diǎn)監(jiān)控。也能夠根據(jù)CANopen的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議發(fā)送并且簡(jiǎn)單操作CANopen從節(jié)點(diǎn)。

每個(gè)CANopen設(shè)備的信息可以從設(shè)備的電子數(shù)據(jù)表（EDS，XDD）中讀取，也可以直接從設(shè)備中掃描。同時(shí)，它也可以配置設(shè)備，保存并導(dǎo)出標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備配置文件（DCF）。基于QtScript設(shè)計(jì)的內(nèi)建腳本功能為用戶(hù)提供創(chuàng)建自定義測(cè)試、自定流程控制應(yīng)用等作用，可以極大地提高工作效率。

CDE擴(kuò)展--Process DataLinker

“Process DataLinker”是一款專(zhuān)為CANopen DeviceExplorer設(shè)計(jì)的強(qiáng)大插件，用于對(duì)CANopen網(wǎng)絡(luò)中的通信鏈路進(jìn)行參數(shù)化設(shè)置。用戶(hù)只需通過(guò)簡(jiǎn)單的鼠標(biāo)點(diǎn)擊即可定義設(shè)備之間的連接，而“Process DataLinker”則會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建PDO配置。此外，即使用戶(hù)不深入了解CANopen協(xié)議知識(shí)，也能輕松完成PDO連接。

1、鏈接設(shè)備間的對(duì)象

在配置生產(chǎn)者和消費(fèi)者對(duì)象時(shí)，這些對(duì)象會(huì)以表格的形式呈現(xiàn)，不再使用常規(guī)的CANopen對(duì)象字典標(biāo)記（如：Ox6041，子索引1），而是以對(duì)象名稱(chēng)（即控制字）顯示，從而實(shí)現(xiàn)清晰的展示。生產(chǎn)者和消費(fèi)者的對(duì)象可以通過(guò)單擊實(shí)現(xiàn)鏈接。在運(yùn)行前，會(huì)自動(dòng)過(guò)濾無(wú)效鏈接，僅顯示與CANopen數(shù)據(jù)類(lèi)型相對(duì)應(yīng)的有效鏈接。此外，還可以為特定的鏈接設(shè)立優(yōu)先級(jí)。

2、PDO之間的鏈接配置

根據(jù)用戶(hù)的設(shè)置，該工具可為CANopen設(shè)備配置PDO，包括映射和COB ID。還有一些特殊情況，如靜態(tài)映射和固定的COB ID也在考慮范圍內(nèi)。此外，還可以選擇專(zhuān)家模式手動(dòng)配置PDO參數(shù)。用戶(hù)無(wú)需擔(dān)心配置錯(cuò)誤，CANopen Process DataLinker會(huì)驗(yàn)證每一個(gè)配置的有效性。

3、定時(shí)配置

可以對(duì)特定于PDO的定時(shí)參數(shù)（例如抑制時(shí)間、事件計(jì)時(shí)器、同步定時(shí)）以及心跳機(jī)制進(jìn)行配置。

4、支持配置CANopen PLC

CANopenProcess DataLinker支持按照CiA405標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的CANopen PLC。對(duì)于每個(gè)PLC網(wǎng)絡(luò)，都可以定義變量并將其與其他設(shè)備的對(duì)象進(jìn)行關(guān)聯(lián)。在一個(gè)項(xiàng)目中，可以使用多種PLC。CANopenProcess DataLinker可直接創(chuàng)建遵循IEC61131標(biāo)準(zhǔn)定義的變量。

5、設(shè)備參數(shù)化操作

通過(guò)CANopenDeviceExplorer可配置特定的制造商對(duì)象和設(shè)備對(duì)象。這些設(shè)置會(huì)被寫(xiě)入到CANopenProcess DataLinker以及生成的配置文件（DCF）中。此外，所有配置文件都可以通過(guò)CAN直接寫(xiě)入設(shè)備中。