2024年，工業(yè)機器人行業(yè)呈現(xiàn)出復雜且多元的發(fā)展態(tài)勢。

從產(chǎn)量看，國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，2024年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量達到55.6萬臺，同比增長14.2%。

但在銷售上，受下游行業(yè)波動的影響，中國工業(yè)機器人銷量面臨一定的挑戰(zhàn)。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2024年中國工業(yè)機器人市場銷量為30.2萬臺，同比下降4.50%。

作為工業(yè)機器人的“關節(jié)”，減速器行業(yè)發(fā)展是否受到影響？

僅4家企業(yè)實現(xiàn)“三增”

近期，減速器企業(yè)2024年業(yè)績報告相繼出爐，高工機器人整理了雙環(huán)傳動、昊志機電、中大力德、綠的諧波、川機器人、秦川機床、巨輪智能、中技克美、瑞迪智驅(qū)、國茂股份、豐立智能等11家減速器上市企業(yè)的業(yè)績。

從營業(yè)收入看，11家企業(yè)中，僅中大力德、國茂股份營收同比下滑；昊志機電、川機器人、中技克美營收同比增長均超過30%。

從歸母凈利潤看，11家企業(yè)中，雙環(huán)傳動、昊志機電、川機器人、秦川機床、中技克美、瑞迪智驅(qū)等6家企業(yè)實現(xiàn)同比增長，其中，昊志機電增速最快，同比增長142.74%。中大力德、綠的諧波、巨輪智能、國茂股份、豐立智能等5家企業(yè)同比下滑，其中，巨輪智能下滑幅度最大，同比減少581.70%。

在扣非歸母凈利潤中，僅雙環(huán)傳動、昊志機電、中大力德、中技克美、瑞迪智驅(qū)等5家企業(yè)實現(xiàn)同比增長。

整體而言，僅雙環(huán)傳動、昊志機電、中技克美、瑞迪智驅(qū)4家企業(yè)實現(xiàn)營收、利潤（指歸母利潤和扣非利潤）雙雙增長。

就機器人減速器業(yè)務來看，11家企業(yè)中，除了秦川機床，10家企業(yè)均在年報中提到機器人減速器相關業(yè)績情況。

在營業(yè)收入方面，雙環(huán)傳動的減速器業(yè)務收入最高，為6.56億元。（注：國茂股份的齒輪減速機業(yè)務包含其他業(yè)務，不納入統(tǒng)計范疇）

整體而言，從已公布的業(yè)績情況看，各家企業(yè)的減速器業(yè)務基本實現(xiàn)了同比上升。從增長幅度看，增長最快的是瑞迪智驅(qū)。2024年，其實現(xiàn)收入0.34億元，占營業(yè)收入比為5.56%，同比增長127.65%。

多維度布局，齊發(fā)力

回顧2024年各家企業(yè)的市場布局與策略，不難發(fā)現(xiàn)，這些企業(yè)普遍將技術、產(chǎn)品以及大客戶作為核心發(fā)力點。

1、技術是基礎

減速器技術門檻較高，長期以來，國內(nèi)的減速器市場基本被外資品牌主導，國內(nèi)企業(yè)作為后來者，產(chǎn)品與技術一直處于追趕的狀態(tài)。

為突破外資品牌的市場壟斷，實現(xiàn)國產(chǎn)替代，國產(chǎn)減速器企業(yè)從未停止探索與進取的步伐。2024年，國產(chǎn)減速器企業(yè)仍在努力提升自身的技術實力與創(chuàng)新能力，以期在激烈的市場競爭中開辟出一條屬于國產(chǎn)減速器的發(fā)展之路。

例如，昊志機電透露，目前公司已經(jīng)先后攻克了齒形設計、凸輪廓設計、齒輪表面處理等關鍵技術，并形成了14至50型號的減速器，速比涵蓋30-160。

綠的諧波聚焦精密傳動領域，圍繞材料、工藝、結構等難點繼續(xù)加大研發(fā)力度，進行技術攻關。2024年，綠的諧波研發(fā)投入0.50億元，占營業(yè)收入比重12.80%。其透露，2024年，公司還加強產(chǎn)學研合作，與高校、科研院所建立長期合作關系，共同攻克技術難題。

瑞迪智驅(qū)表示，公司基于諧波傳動領域可控彈性變形的原理，采用數(shù)字化技術對齒形進行參數(shù)化建模，形成一套自主知識產(chǎn)權的齒形自動化生成系統(tǒng)。目前公司諧波減速機處于下游客戶的驗證測試和小批量供貨階段。

2、產(chǎn)品獲認可

基于在技術領域的持續(xù)深耕，多家企業(yè)透露其2024年在產(chǎn)品創(chuàng)新與市場拓展方面取得顯著成果。

雙環(huán)傳動介紹，公司控股子公司環(huán)動科技的RV減速器等產(chǎn)品已獲得市場積極肯定。據(jù)了解，環(huán)動科技已與國內(nèi)外多家知名機器人廠商建立了良好的長期戰(zhàn)略合作關系，其主要客戶包括埃斯頓、埃夫特、卡諾普、愛仕達旗下錢江機器人、新時達、新松機器人、凱爾達、廣州數(shù)控、華中數(shù)控等一批知名品牌制造商和上市公司。

雙環(huán)傳動透露，2025年公司將繼續(xù)構建多元化產(chǎn)品矩陣。子公司環(huán)動科技將依托RV減速機的市場口碑優(yōu)勢，深化技術創(chuàng)新，聚焦高精密RV減速器與諧波減速器的研發(fā)制造，研發(fā)適配不同負載需求的產(chǎn)品，為全球機器人企業(yè)提供一站式核心傳動部件解決方案。

國茂股份介紹，2024年，控股子公司國茂精密在四足機器人、工業(yè)機器人、精密加工機床等下游領域取得突破性進展，在客戶方面成功取得翼菲科技的試訂單，并緊密推動其余潛在客戶的樣品開發(fā)、測試工作。

3、市場策略：綁定大客戶

隨著下游機器人市場集中度提升、競爭加劇，在客戶方面，部分減速器企業(yè)采取了“綁定大客戶”的方式。原因在于，綁定大客戶不僅意味著穩(wěn)定的訂單來源，更是提升品牌影響力、積累行業(yè)經(jīng)驗、獲取技術反饋的重要渠道。

瑞迪智驅(qū)在2024年報里透露，公司采取的競爭策略主要體現(xiàn)在客戶端和產(chǎn)品端兩個方面，其中，在客戶端，公司主要是鎖定業(yè)內(nèi)龍頭優(yōu)質(zhì)客戶，建立穩(wěn)定的合作關系。

國茂股份也提到，在市場營銷方面，深耕戰(zhàn)略大客戶是其戰(zhàn)略之一。圍繞客戶多樣化需求開展全方位、精準化的服務工作，扎實做好戰(zhàn)略客戶的維護和深度開發(fā)工作。

4、抓住人形機器人風口

中國已成為全球人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心引擎。GGII預測，2025年國內(nèi)人形機器人市場規(guī)模有望接近24億元，到2035年有望接近1400億元。

隨著人形機器人的持續(xù)放量，精密減速器有望開啟新增長極，大部分減速器企業(yè)已經(jīng)展開布局。

綠的諧波針對人形機器人等行業(yè)的新興需求，聚焦諧波減速器的輕量小型化技術突破，同等出力情況下減重30%以上，并開發(fā)出靈巧手適用微型諧波減速器。

巨輪智能介紹，2024年，公司對適應于人形機器人的RV減速器已經(jīng)進行研發(fā)、試制。公司最新研發(fā)的可適用于人形機器人的XT減速器產(chǎn)品，樣機已經(jīng)裝配完成，目前正在進行內(nèi)部檢測，尚未量產(chǎn)。

豐立智能表示，在人形機器人領域，公司開發(fā)用于人形機器人的產(chǎn)品有諧波減速器、行星減速器、小微減速器、小傘齒、小圓柱齒、行星軸、靈巧手模組等。其中：諧波減速器用于機器人腰部以上關節(jié)，行星減速器用于機器人腰部以下的關節(jié)，小微減速器用于機器人的手指關節(jié)。

2024年，豐立智能所開發(fā)的客戶包括星動紀元、宇樹、三花等。其透露，2024年公司實現(xiàn)人形機器人的銷售訂單收入81.64萬元（含稅）。

2025年有望迎來拐點時刻

在政策支持、技術迭代與市場需求三重驅(qū)動下，中國減速器行業(yè)國產(chǎn)替代進程顯著加速，已從“追趕期”進入“攻堅期”。

在RV減速器領域，GGII數(shù)據(jù)顯示，2022年國產(chǎn)RV減速器份額為41.59%，2023年國產(chǎn)份額提升至52.89%，首次超過外資廠商份額，2024年國產(chǎn)份額進一步提升至60.80%。

在諧波減速器領域，GGII數(shù)據(jù)顯示，2020年國產(chǎn)諧波減速器份額為48.71%，2021年國產(chǎn)份額提升至55.15%，首次超過外資廠商份額，2024年國產(chǎn)份額進一步提升至75.11%。2017-2024年，國產(chǎn)諧波減速器市場份額呈持續(xù)上升趨勢。

GGII預計，2025年國產(chǎn)減速器廠商有望真正進入外資廠商的供應鏈體系，實現(xiàn)放量，這也將是國產(chǎn)減速器廠商迎來真正拐點的關鍵時刻。