STM32的學(xué)習(xí)路徑一般是先掌握裸機(jī)開發(fā)，再進(jìn)階學(xué)習(xí)RTOS。簡(jiǎn)單的功能可通過(guò)裸機(jī)實(shí)現(xiàn)，而復(fù)雜產(chǎn)品則需借助RTOS來(lái)完成。隨著RTOS應(yīng)用場(chǎng)景日益增多，尤其在物聯(lián)網(wǎng)快速發(fā)展的推動(dòng)下，越來(lái)越多企業(yè)在招聘STM32工程師時(shí)，開始看重是否有RTOS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。因此，掌握裸機(jī)與RTOS雙技能，已成為STM32學(xué)習(xí)者職業(yè)成長(zhǎng)的必然趨勢(shì)。

一、為什么很多人選擇RTOS來(lái)做嵌入式開發(fā)？

RTOS 市場(chǎng)持續(xù)增長(zhǎng)的背后，主要有以下幾個(gè)核心原因：

1. 芯片性能提升 + 成本下降

單片機(jī) MCU 的性能越來(lái)越強(qiáng)，主頻更高、內(nèi)存更大，原本需要 Linux 實(shí)現(xiàn)的功能，現(xiàn)在在 MCU 上也能實(shí)現(xiàn)，這時(shí)就需要 MCU + RTOS 的組合。而且 MCU 成本更低，F(xiàn)lash 和 RAM 的價(jià)格也在下降，使得在 MCU 上運(yùn)行 RTOS 不再是“奢侈”的選擇。也就是說(shuō)，MCU 憑借其成本和性能優(yōu)勢(shì)，讓 RTOS 搶占了一部分 Linux 的市場(chǎng)。

2. 嵌入式系統(tǒng)復(fù)雜性提升

現(xiàn)代嵌入式設(shè)備不再是單一功能控制器，而是集成了多種傳感器、人機(jī)交互、通信接口、算法處理的“智能終端”。產(chǎn)品功能越來(lái)越多，裸機(jī)開發(fā)難以支撐多模塊協(xié)同與長(zhǎng)期維護(hù)，此時(shí)就需要 MCU + RTOS 。RTOS 提供多任務(wù)調(diào)度機(jī)制，使系統(tǒng)更有序、可控，異步事件處理（中斷 + 任務(wù)）也更加靈活。也就是說(shuō)，產(chǎn)品復(fù)雜度的提升，使 RTOS 正逐步替代裸機(jī)開發(fā)方案。

3. 物聯(lián)網(wǎng)（IoT）爆發(fā)式增長(zhǎng)

隨著智能家居、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、穿戴設(shè)備等市場(chǎng)的快速發(fā)展，大量嵌入式設(shè)備需要具備聯(lián)網(wǎng)能力、低功耗管理、OTA 升級(jí)、遠(yuǎn)程控制等功能，裸機(jī)開發(fā)難以滿足這些需求，此時(shí)就需要 MCU + RTOS 。RTOS 支持輕量級(jí) TCP/IP 協(xié)議棧、Wi-Fi/藍(lán)牙連接、OTA 更新、電源管理等特性，成為 IoT 設(shè)備的理想選擇。

4. 軟件工程化趨勢(shì)增強(qiáng)

企業(yè)越來(lái)越重視代碼結(jié)構(gòu)、可維護(hù)性和團(tuán)隊(duì)協(xié)作。RTOS 提供標(biāo)準(zhǔn)化的任務(wù)模型和通信機(jī)制（如隊(duì)列、信號(hào)量、事件組），支持模塊化設(shè)計(jì)和組件化開發(fā)，解決了傳統(tǒng)裸機(jī)開發(fā)中“邏輯集中、耦合嚴(yán)重、不易協(xié)作”等問(wèn)題，顯著提升了開發(fā)效率和代碼質(zhì)量。

5. 開源生態(tài)成熟

FreeRTOS、RT-Thread 等開源 RTOS 快速普及，憑借免費(fèi)、開放、文檔豐富、社區(qū)活躍等優(yōu)勢(shì)，大大降低了使用門檻，推動(dòng)了 RTOS 在企業(yè)和開發(fā)者中的廣泛應(yīng)用。

二、手把手帶你做一個(gè)RTOS智能車項(xiàng)目

說(shuō)明：RTOS智能車項(xiàng)目使用的RTOS是FreeRTOS。FreeRTOS是一個(gè)非常流行的開源RTOS，適用于各種嵌入式平臺(tái)，因其輕量級(jí)、易于使用和高度可配置而受到廣泛歡迎，能夠在各種微控制器和嵌入式平臺(tái)上運(yùn)行。

FreeRTOS智能車項(xiàng)目課程介紹

FreeRTOS智能車項(xiàng)目課程，涵蓋了制作STM32小車需要掌握的軟硬件知識(shí)，是一個(gè)非常完整的、體系化的、0基礎(chǔ)小白到單片機(jī)軟硬件工程師的學(xué)習(xí)路徑。包括了三大階段，6大課程，400余講視頻，尤其對(duì)初學(xué)者非常友好。課程從基礎(chǔ)的C語(yǔ)言編程、電子電路等基礎(chǔ)開始講起，到STM32裸機(jī)、FreeRTOS、原理圖與PCB設(shè)計(jì)等核心課程，最后會(huì)整體講解RTOS智能車項(xiàng)目的實(shí)戰(zhàn)。如果您是想系統(tǒng)學(xué)習(xí)STM32軟硬件開發(fā)的技能，這套課程是非常推薦的。

學(xué)完全套課程后，就可以開始嘗試設(shè)計(jì)一個(gè)自己的智能小車?yán)玻呍O(shè)、課題研究、競(jìng)賽都會(huì)變得so easy！

FreeRTOS智能車項(xiàng)目資料一覽

1.FreeRTOS開發(fā)基礎(chǔ)

? 開發(fā)文檔

? 源碼例程

? 視頻課程

2.FreeRTOS進(jìn)階實(shí)驗(yàn)

3.ROTS項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)

? 項(xiàng)目介紹

? 項(xiàng)目文檔

? 項(xiàng)目源碼

? 項(xiàng)目視頻

三、STM32智能車項(xiàng)目硬件平臺(tái)介紹

華清遠(yuǎn)見STM32F103智能云控小車是集紅外遙控、遠(yuǎn)程物聯(lián)控制、智能循跡、超聲波避障和交互式顯示屏五大核心功能于一體，融合了物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)、PID調(diào)速算法、MPU6050姿態(tài)傳感等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，并搭載FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，是一款技術(shù)含量高、功能全面的綜合性開發(fā)平臺(tái)（結(jié)尾處可以領(lǐng)取該小車的代碼/原理圖/教程等資料），可廣泛應(yīng)用于學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)、高校教學(xué)、課題研究、創(chuàng)新競(jìng)賽、入門學(xué)習(xí)及項(xiàng)目練手等眾多場(chǎng)合。

五大核心功能，多模式靈活操控：

1. 紅外遙控：通過(guò)傳統(tǒng)遙控器實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)移動(dòng)控制，抗干擾性強(qiáng)，響應(yīng)靈敏，操作簡(jiǎn)單。

2. 微信小程序遠(yuǎn)程物聯(lián)控制：依托物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)控制，微信小程序遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)操控小車，支持指令傳輸與狀態(tài)反饋，突破空間限制。

3. 自適應(yīng)巡線：搭載紅外傳感器陣列，結(jié)合PID調(diào)速算法精準(zhǔn)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜路徑下的穩(wěn)定循跡，誤差補(bǔ)償快速，抗干擾能力強(qiáng)。

4. 動(dòng)態(tài)避障系統(tǒng)：通過(guò)超聲波傳感器與MPU6050六軸姿態(tài)傳感器協(xié)同工作，實(shí)時(shí)檢測(cè)障礙物并計(jì)算車身偏轉(zhuǎn)角度，動(dòng)態(tài)調(diào)整行進(jìn)路線，確保避障過(guò)程平滑穩(wěn)定。

5. 交互式顯示屏：集成 LCD 屏幕，實(shí)時(shí)顯示運(yùn)行模式、傳感器數(shù)據(jù)、小車狀態(tài)等信息，支持按鍵切換功能，交互直觀便捷。

用戶還可以通過(guò)外接其他模塊，拓展更多小車功能，比如藍(lán)牙控制、視覺(jué)跟隨、視覺(jué)避障、語(yǔ)音控制、紅外避障等。

四、免費(fèi)領(lǐng)取智能小車學(xué)習(xí)資料

華清遠(yuǎn)見STM32F103智能小車配套了豐富的學(xué)習(xí)資料，包括開發(fā)教程、教學(xué)課件、工具軟件、開發(fā)源碼、器件手冊(cè)、硬件圖紙、實(shí)時(shí)系統(tǒng)、LVGL項(xiàng)目、小車資料等，手把手教學(xué)，同時(shí)，還提供售后技術(shù)支持QQ群答疑，幫助初學(xué)者快速入門。

后臺(tái)私信小雯老師，備注“智能小車”，免費(fèi)領(lǐng)取配套資料。