■展會名稱：

第63屆中國高等教育博覽會（以下簡稱“高博會”）

■展會日期

2025年5月23日-25日

■展館地點

中鐵·長春東北亞國際博覽中心

■展位號

A2館-A2C31-D

2025年第63屆高等教育博覽會（簡稱“高博會”）將于2025年5月23日-25日在吉林省長春市中鐵·長春東北亞國際博覽中心舉行。本屆展會以“融合·創新·引領：服務高等教育強國建設”為主題，聚焦人才培養、職業教育、教育戰略、科技創新、高校改革等10余項議題開展研討。

正運動技術將攜兩大產品（EtherCAT總線立式模塊化運動控制器、全國產EtherCAT寬溫閾運動控制邊緣控制器）以及三大解決方案（智能磁驅多動子輸送線運動控制解決方案、DELTA視覺柔振上下料解決方案、SCARA機械手柔性上下料解決方案）精彩亮相，現場呈現前沿技術應用場景演示。誠邀您蒞臨A2館-A2C31-D展位，與我們的技術專家團隊深入交流，共同探討智能裝備、數控機床等領域的創新解決方案及產業合作機遇。期待與您共繪智造新圖景！

產品展出

EtherCAT總線立式模塊化運動控制器-ZMC432M

高性能EtherCAT總線運動控制器，軟硬純國產，為多工位自動化產線應用解鎖更多可能性！

● 32軸運動控制，支持點到點到多軸同步控制；

● 寬溫閾，-40°C至80°C，可適應極端環境的應用需求；

● 板載6路差分脈沖軸接口和編碼器軸接口；

● 一根網線即可輕松實現與多組網絡設備的遠程通信和實時控制；

● 支持高速PWM輸出、1D/2D/3D PSO硬件位置比較輸出、視覺飛拍、高速硬件鎖存等；

● 板載24路通用輸入和12路通用輸出，其中4路高速色標鎖存，4路高速PSO、PWM輸出。

全國產EtherCAT寬溫閾運動控制邊緣控制器ZMC432HGT

高性能EtherCAT總線運動控制器，軟硬純國產，為多工位自動化產線應用解鎖更多可能性！

● 32軸運動控制，支持點到點到多軸同步控制；

● 寬溫閾，-40°C至80°C，可適應極端環境的應用需求；

● 板載6路差分脈沖軸接口和編碼器軸接口；

● 一根網線即可輕松實現與多組網絡設備的遠程通信和實時控制；

● 支持高速PWM輸出、1D/2D/3D PSO硬件位置比較輸出、視覺飛拍、高速硬件鎖存等；

● 板載24路通用輸入和12路通用輸出，其中4路高速色標鎖存，4路高速PSO、PWM輸出。

方案展出

智能磁驅多動子輸送線運動控制解決方案

01產品介紹：

此次展會，我們展出的智能磁驅多動子輸送線控制器解決方案，基于正運動的VPLC712機器視覺運動控制一體機而開發，協助客戶部署“磁驅柔性生產線”和“磁懸浮輸送線”。

方案支持多達254個動子在單一導軌上獨立進行快速移載和靈活組合，能夠自由調節站點節拍，具備高速度、高精度、低噪音的特性。

方案集成了動子防撞規劃、多工位協同、視覺識別功能，支持用戶低代碼開發等特點，有效滿足客戶在提升組裝線生產效率、系統靈活性、降低維護成本和兼容性等方面的需求。有助于用戶快速部署工藝流程，提升組裝線的吞吐效率。

02核心優勢：

●靈活度高

每個動子均能獨立操控，以完成復雜的輸送、排序及加工任務。用戶可根據需求靈活配置工藝增減，可滿足多品種、小批量生產的需求。

●節約成本

能夠減少機械設備部件的磨損程度，降低維護費用，進而延長設備的使用壽命。

●高精度同步控制

通過EtherCAT總線多軸同步控制，可確保系統高精度、高可靠性地運行，顯著提升生產效率，滿足嚴格的工業控制要求。同步周期最小可達125us。

●集成與算法優勢

集成動子防撞與機器人控制算法，內部可實現動子與機器人數據高效交互。

●開發與定制化

提供代碼開發平臺，兼容多種運行環境與高級語言編程，支持二次開發。用戶可使用C語言自定義，同時支持與客戶共同開發指定控制方式的多動子環形線函數。

●功能豐富

具備豐富的運動控制功能、動子專用運動控制API接口，兼容多種編碼器協議及類型。

●測試與監控

支持純國產RTSys開發調試軟件仿真測試，可實時監控位置并校準。

●系統靈活集成

支持多種通訊協議和接口，便于與各類設備集成。

注意：目前僅機器視覺運動控制一體機VPLC712支持多動子控制。

DELTA視覺柔振上下料解決方案

01方案介紹：

此次展會，正運動展臺推出DELTA柔振上下料專用方案，實現即插即用一站式解決方案，VPLC系列視覺運動控制一體機結合柔性振動盤和輕量化結構的DELTA機械手，實現高精度物料識別與高速上下料，適應多品類小批量生產。滿足市場對靈活供料的需求，可克服傳統供料方式的局限，實現了快速物料切換和配置工藝，提升兼容性。

● 專用柔振上料工藝系統，操作簡單易理解，可定制界面與品牌logo；

● 系統支持單/雙相機，單相機識別物料，雙相機二次糾偏；

● 重復定位精度高、超高速拾取物料，單次節拍可達0.39s；

● 軟硬件集成度高：VPLC712控制器集成DELTA并聯機械手控制、機器視覺、工控機、輸入輸出控制于一體，替代傳統的機器人電柜箱、工控機、PLC等。

02核心優勢：

●技術門檻低

拖拽式中文組態視覺，應用工程師經過簡單培訓可輕松上手。

● 項目開發周期快

成熟的視覺機械手柔振工藝系統，減少用戶開發時間成本。

● 軟硬件集成性強

集成EtherCAT總線、脈沖混合控制，機器視覺、運動控制、集軟硬于一體易于設備調試與排除問題。

● 降低企業用人成本

一人即可調試設備的運動控制、視覺、IO邏輯控制等，解決工程人員流失、用人成本高等問題。

● 柔性化生產

系統可保存多個物料的視覺和運控配置程序，一鍵完成工藝包切換。可靈活處理不同尺寸和形狀的工件，無需頻繁更換硬件，降低產線停機時間。

SCARA機械手柔性上下料解決方案

01方案介紹：

此次展會，正運動展臺推出DELTA柔振上下料專用方案，通過點位示教與RTFuse快組態的結合，實現一站式、快速開發上下料設備，有效縮短項目周期，降低運維與人力成本，提升企業營收及生產線自動化水平。

方案可靈活適應各種尺寸規格和材質的物料。操作員通過簡單調整視覺、運動控制功能模塊參數，即可在最短時間內完成物料轉換，實現高速高精的機械手柔性上下料，有效消除卡料的問題，顯著提高數據處理速度，簡化生產流程，減少人工干預。

02核心優勢：

●高度集成

集成豐富的IO控制、30+機器人算法、機器視覺和運動控制、通訊等功能模塊，可靈活構建運動控制+視覺一體化的機械手柔振上下料解決方案。

●調試方便、交付快

工程師無需編程，通過工具調參即可快速開發，縮短項目周期與提高數據處理速度，以及快速評估新項目潛在風險，效率更高。

●提高系統靈活度

可快速換線/料，無需復雜的機械拆裝過程，可以輕松重新配置參數以適應生產計劃變化，適用于各種小型零部件零散排列上料。

●精度高

通過視覺系統識別物料位置，無需固定治具來指定物料來料方向，能準確定位振動盤物料位置。

●減少人工和運維成本

減少了對人工操作的需求，一人即可操作多臺設備，解決工程人員流失，減少人為失誤、返工、維修等費用，以及時間成本。

我們誠摯邀請您蒞臨A2館-A2C31-D展位，與我們的專業團隊面對面交流，共同探討光電行業工業自動化的新思路與合作契機。

正運動技術專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發，是國家級高新技術企業。正運動技術匯集了來自華為、中興等公司的優秀人才，在堅持自主創新的同時，積極聯合各大高校協同運動控制基礎技術的研究，是國內工控領域發展最快的企業之一，也是國內少有、完整掌握運動控制核心技術和實時工控軟件平臺技術的企業。主要業務有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等。

審核編輯 黃宇