隨著今年第一季度過去，大部分機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)對(duì)2025年的應(yīng)用形勢(shì)有了初步判斷，在4月份，不少機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)開始發(fā)力，接連推出重磅新品。

新品發(fā)布，對(duì)任何企業(yè)而言都是機(jī)遇和挑戰(zhàn)并存，新品所展現(xiàn)的功能、特性、技術(shù)路線、迭代方向，既是企業(yè)對(duì)市場(chǎng)痛點(diǎn)和行情變化的把握，也是一份對(duì)用戶期待的承諾兌現(xiàn)和面向市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的獨(dú)特答卷。

據(jù)高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計(jì)，4月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中共有39款新品發(fā)布，來自26家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，涉及工業(yè)機(jī)器人本體、核心零部件、機(jī)器視覺、傳感器、控制平臺(tái)硬件、軟件工藝模塊等領(lǐng)域。

2025年4月工業(yè)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈新品發(fā)布情況

工業(yè)機(jī)器人/協(xié)作機(jī)器人

在本體領(lǐng)域，共有12款新品發(fā)布或首秀，來自新松機(jī)器人、庫(kù)卡、天鏈機(jī)器人、國(guó)瑞迪科技、新時(shí)達(dá)眾為興、越疆機(jī)器人、珞石機(jī)器人、法奧機(jī)器人、節(jié)卡機(jī)器人、艾利特機(jī)器人、大象機(jī)器人11家企業(yè)。

從應(yīng)用領(lǐng)域來看，12款機(jī)器人新品覆蓋了焊接機(jī)器人、涂裝機(jī)器人、打磨機(jī)器人、裝配機(jī)器人、潔凈型機(jī)器人等應(yīng)用類型，在確保產(chǎn)品向高精度、高速度指標(biāo)延伸的同時(shí)，不少產(chǎn)品擺脫了此前“大而全”“一招鮮吃遍天”的產(chǎn)品定位，更加專注于解決細(xì)分市場(chǎng)的痛點(diǎn)。

比如新松機(jī)器人發(fā)布的SR270A-270/2.70工業(yè)機(jī)器人，針對(duì)汽車行業(yè)的需求而設(shè)計(jì)，適配點(diǎn)焊、涂膠、螺柱焊、SPR等應(yīng)用，覆蓋了汽車制造關(guān)鍵環(huán)境的工藝流程。

相比上一代產(chǎn)品，SR270A-270/2.70新品采用全齒輪傳動(dòng)方案、震動(dòng)抑制算法加持，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊排點(diǎn)作業(yè)節(jié)拍提升10%，碼垛作業(yè)節(jié)拍提升13%，整機(jī)剛度指標(biāo)提升172%。

新時(shí)達(dá)眾為興發(fā)布了ARJ系列潔凈型SCARA機(jī)器人，該產(chǎn)品延續(xù)了高速、高精度的優(yōu)異性能，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.01mm，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間可達(dá)0.27S，系列產(chǎn)品臂展范圍覆蓋500mm-1200mm，最大負(fù)載可達(dá)20kg。

ARJ系列采用無塵材料制造，潔凈等級(jí)獲得ISO Class4認(rèn)證，具備高度可靠性和防護(hù)性，可滿足晶圓搬運(yùn)、藥品封裝、食品加工、精密組裝等具有高潔凈度要求的自動(dòng)化工藝。

國(guó)瑞迪科技則瞄準(zhǔn)鋼鐵冶金行業(yè)中間包耐火材料涂抹這一環(huán)節(jié)，發(fā)布了中間包智能涂裝機(jī)器人，將機(jī)器人與AI技術(shù)深度融合，通過毫米級(jí)精準(zhǔn)控制，減少40%以上的產(chǎn)線用工，根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景反饋效率提升30%以上。

除了深度挖掘產(chǎn)品性能潛力，錨定細(xì)分市場(chǎng)發(fā)力之外，高工機(jī)器人觀察到，新發(fā)布的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)一步呈現(xiàn)出輕量化、智能化，以及與AI大模型和視覺感知技術(shù)深度結(jié)合的特點(diǎn)。

如法奧機(jī)器人在其2025年首場(chǎng)發(fā)布會(huì)上帶來兩款焊接專用協(xié)作機(jī)器人——FR3WMS、FR3WML，本體重量分別為10.5kg和11kg，單只手就能實(shí)現(xiàn)便攜操作移動(dòng)。

法奧機(jī)器人在同期發(fā)布的3D視覺免編程焊接、AIRLab免編程智能焊接方案，均依托于搭載了AI和視覺能力的AIRLab平臺(tái)，可以讓機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別工件和焊縫，完成焊縫推薦、路徑姿態(tài)調(diào)整、自主避障等功能，讓協(xié)作機(jī)器人進(jìn)一步向具身智能方向邁進(jìn)。

越疆機(jī)器人發(fā)布的CRAF智能力控協(xié)作機(jī)器人，采用一體化內(nèi)嵌力矩傳感器設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)醫(yī)療級(jí)的柔順微力交互，支持拖拽及點(diǎn)位示教(對(duì)點(diǎn)精度達(dá)到0.1mm)，通過力控引擎算法，確保打磨、拋光等作業(yè)過程中正壓力和磨削力的恒定，力控制精度誤差在±3N，同時(shí)以力覺反饋實(shí)現(xiàn)路徑自適應(yīng)規(guī)劃，節(jié)省曲面打磨路徑編程工作，精準(zhǔn)面向拋光打磨、精密裝配、焊接、醫(yī)療自動(dòng)化四大場(chǎng)景。

天鏈機(jī)器人在4月發(fā)布了抓重比達(dá)2:1的超輕量協(xié)作機(jī)器人，該機(jī)器人本體重量約8公斤，全臂展額定負(fù)載10公斤，極限抓取重量超15公斤。除了優(yōu)秀的自重負(fù)載比和輕量化的設(shè)計(jì)，該機(jī)器人集成了感知能力、關(guān)節(jié)力矩傳感器、電流估算力反饋模型、3D視覺等技術(shù)，具有全隱藏線束、拖拽示教、力反饋及超高功率密度等特點(diǎn)，可滿足配送、零售、餐飲、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)采摘等新興自動(dòng)化場(chǎng)景需求。

珞石機(jī)器人在2025山東省機(jī)器人大會(huì)上首次展出了雙臂機(jī)器人，并在現(xiàn)場(chǎng)演示了對(duì)指定結(jié)構(gòu)的精準(zhǔn)拼裝能力。據(jù)介紹，該機(jī)器人融合具身智能、視覺感知與柔順力控技術(shù)，通過高精度虛擬仿真環(huán)境生成海量訓(xùn)練數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)雙臂自主化柔順協(xié)作裝配，并持續(xù)進(jìn)行擬人運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)規(guī)劃。珞石機(jī)器人表示，通過“機(jī)器人+AI”戰(zhàn)略，珞石機(jī)器人正在積極將具身智能從概念轉(zhuǎn)化至實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的落地。

此外，艾利特機(jī)器人、節(jié)卡機(jī)器人、大象機(jī)器人分別發(fā)布了焊接協(xié)作機(jī)器人及Cockpit配套工藝方案、JAKA A12L智能視覺感知機(jī)器人、輕量化教育協(xié)作機(jī)械臂產(chǎn)品，均在不同程度上與AI大模型、視覺方案融合，進(jìn)一步探索協(xié)作機(jī)器人在不同場(chǎng)景下的免示教、免編程、深度強(qiáng)化算法的調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)。

核心零部件

據(jù)高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計(jì)，4月份在核心零部件領(lǐng)域有12款新產(chǎn)品發(fā)布，分別來自天鏈機(jī)器人、科盟創(chuàng)新、廣汽集團(tuán)、璇璣動(dòng)力，主要包括一體化關(guān)節(jié)模組、伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)模塊等。

隨著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人供應(yīng)鏈產(chǎn)業(yè)的完善、協(xié)作機(jī)器人對(duì)輕量化/大負(fù)載需求提升、人形機(jī)器人和具身智能的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域的新品性能在不斷提升，同時(shí)新品正從單一功能向多功能、高度集成的方向轉(zhuǎn)變。具體來看：

依托于在機(jī)器人行業(yè)深耕超20年的技術(shù)和產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)，天鏈機(jī)器人發(fā)布了關(guān)節(jié)扭矩密度達(dá)450Nm的超輕量一體化關(guān)節(jié)，該產(chǎn)品將伺服電機(jī)與特制諧波減速機(jī)高度集成，具有極高的扭矩與體積重量比，專門面向?qū)C(jī)器人輕量化有極致追求的應(yīng)用場(chǎng)景。

科盟創(chuàng)新發(fā)布了7款核心零部件產(chǎn)品，包括輕量化減速機(jī)、電機(jī)模塊、關(guān)節(jié)模塊等，適配于工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人等類型機(jī)器人的關(guān)節(jié)。科盟創(chuàng)新認(rèn)為，行業(yè)需求已從“高剛性、高速度與耐久性”轉(zhuǎn)向“輕量化、體積小、扭力大、抗沖擊”。

基于以上洞察，其發(fā)布的全球首款PEEK復(fù)合材料諧波減速器，將內(nèi)齒輪與交叉滾子軸承集成設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了軸承組件輕量化與高剛性的同步提升，整體重量較金屬版本減輕61%，扭矩/重量比提升74%。

又如科盟創(chuàng)新本次新品之一的Gearmotor內(nèi)藏式電機(jī)模塊，采用全密封電機(jī)與減速集成設(shè)計(jì)，體積縮小40%，高效散熱，適用于醫(yī)療、協(xié)作型機(jī)器人等極端空間應(yīng)用。

廣汽集團(tuán)發(fā)布了3款產(chǎn)品，包括諧波減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、行星減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、低壓伺服驅(qū)動(dòng)器系列新品，廣汽集團(tuán)已經(jīng)自研了人形機(jī)器人和具身智能相關(guān)產(chǎn)品，兩款關(guān)節(jié)執(zhí)行器均具備高扭矩輸出、高剛性、輕量化的特點(diǎn)。

廣汽集團(tuán)發(fā)布的低壓伺服驅(qū)動(dòng)器重量為50克，支持100W至4.8kW的電機(jī)功率，體積功率比達(dá)到38kW/dm3，支持多種控制模式，并具備多段頻域陷波器振動(dòng)抑制算法、自適應(yīng)模型前饋補(bǔ)償、庫(kù)侖摩擦力及重力補(bǔ)償?shù)裙δ堋?/p>

璇璣動(dòng)力發(fā)布了適用于協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人的AD-AT系列關(guān)節(jié)模組，將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器高度集成，扭矩密度達(dá)240 Nm/kg，峰值扭矩580 Nm，較傳統(tǒng)徑向電機(jī)體積減少30%。

機(jī)器視覺

在機(jī)器視覺領(lǐng)域，根據(jù)高工機(jī)器人梳理，4月份發(fā)布機(jī)器視覺相關(guān)新品的企業(yè)分別為肇觀電子、博視像元、索尼、均勝電子，涵蓋了工業(yè)視覺相機(jī)、激光雷達(dá)等5件新品，可用于工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、人形機(jī)器人等領(lǐng)域。

新發(fā)布的機(jī)器視覺產(chǎn)品同樣呈現(xiàn)出輕量化、微型化設(shè)計(jì)的趨勢(shì)，同時(shí)聚焦在細(xì)分領(lǐng)域，高分辨率、高精度產(chǎn)品層出不窮。

比如在機(jī)器人的避障防護(hù)上，肇觀電子發(fā)布了智能自主防護(hù)傳感器IOCAMERA-M1，該產(chǎn)品基于雙目主動(dòng)光技術(shù)，以抗強(qiáng)光干擾、多場(chǎng)景適配、RGB-D時(shí)空對(duì)齊、內(nèi)置避障算法直接輸出信號(hào)、不占用上位機(jī)算力為核心優(yōu)勢(shì)，將“感知-決策-執(zhí)行”鏈條縮短至毫秒級(jí)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人從室內(nèi)到室外、從低速到高速、無需上位機(jī)算力的避障方案升級(jí)。

在半導(dǎo)體領(lǐng)域，博視像元推出了2款突破性的高端相機(jī)，分辨率分別達(dá)到2500萬像素、1400萬像素，像素尺寸分別為4.5、5.5μm，幀率達(dá)到84fps、360fps，其中一款相機(jī)更是實(shí)現(xiàn)了25mm的超薄機(jī)身尺寸，具備CXP高速傳輸接口，適配于晶圓宏觀缺陷檢測(cè)、晶圓幾何形貌測(cè)量、IC芯片檢測(cè)等高端應(yīng)用，極大提升了半導(dǎo)體檢測(cè)的精度和速度。

視覺傳感器巨頭索尼發(fā)布了一款新型激光雷達(dá)深度傳感器AS-DT1，該產(chǎn)品采取輕量化與小型設(shè)計(jì)，重量50克，尺寸為9mm×29mm×31mm，采用激光雷達(dá)和dToF技術(shù)，10米距離的室內(nèi)外環(huán)境下測(cè)距精度誤差小于±5cm，適用于商店、倉(cāng)庫(kù)等環(huán)境中的自主移動(dòng)機(jī)器人集成。

專注在汽車零部件領(lǐng)域的均勝電子，在2025上海國(guó)際車展上帶來了一套機(jī)器人解決方案，其中就包括雙目深度相機(jī)和激光雷達(dá)。據(jù)介紹，該雙目深度相機(jī)集成了融合計(jì)算芯片，具備優(yōu)秀的深度、精度，以及抗環(huán)境干擾能力。

傳感器

隨著機(jī)器人向柔性化、智能化、人機(jī)協(xié)同方向發(fā)展，感知能力已經(jīng)成為機(jī)器人的必備技能之一，適配于機(jī)器人的傳感器產(chǎn)品的功能、形態(tài)也在持續(xù)創(chuàng)新迭代中。

高工機(jī)器人注意到，均勝電子、宇立儀器、深謀科技、戴盟機(jī)器人、艾瑞邁迪也在4月份發(fā)布了6款傳感器產(chǎn)品，涉及六維力傳感器、觸覺傳感器、磁定位傳感器、光學(xué)定位傳感器等細(xì)分領(lǐng)域。

在2025上海國(guó)際車展現(xiàn)場(chǎng)，均勝電子還發(fā)布了一款六維力傳感器，直徑為40mm，采取響應(yīng)面優(yōu)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)靈敏度、剛度的平衡，解耦技術(shù)實(shí)現(xiàn)低串?dāng)_，精度誤差小于3%FS，據(jù)了解，該產(chǎn)品已經(jīng)與智元機(jī)器人合作進(jìn)行送樣測(cè)試。

宇立儀器發(fā)布了一款創(chuàng)新性微型六維力傳感器，直徑為6mm，重量?jī)H1g，具備200%過載能力，產(chǎn)品的非線性、遲滯小于1%FS，適用于微型力控裝配、醫(yī)療機(jī)器人、集成至精密夾爪或機(jī)器人指尖內(nèi)部。

深謀科技發(fā)布了一款名為“彈起”的壓電式六維力傳感器，遲滯誤差小于0.2%FS，具備快速響應(yīng)、高剛度、高頻帶寬、抗電磁干擾與廣域環(huán)境適應(yīng)能力。“彈起”采用耐高溫封裝工藝，可在-200°C至+400°C的溫區(qū)內(nèi)穩(wěn)定工作，適用于外界環(huán)境對(duì)高動(dòng)態(tài)交互和多維力控制要求極高的場(chǎng)景。

面向醫(yī)療場(chǎng)景，艾瑞邁迪發(fā)布了高精度磁定位傳感器、高幀率光學(xué)定位傳感器兩款產(chǎn)品。艾瑞邁迪磁定位傳感器具備亞毫米定位精度、抗金屬干擾能力、弱磁場(chǎng)系統(tǒng)，適用于微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人、電生理導(dǎo)管導(dǎo)航等應(yīng)用;而光學(xué)定位傳感器則提供高幀率的定位追蹤，跟蹤幀率達(dá)400赫茲以上，通過超高幀率影像采集與亞毫米級(jí)定位算法，用于術(shù)中導(dǎo)航、機(jī)器人協(xié)同。

面對(duì)機(jī)器人末端、靈巧手的交互需求，戴盟機(jī)器人發(fā)布了多維高分辨率高頻率視觸覺傳感器，該產(chǎn)品將攝像頭集成至傳感器內(nèi)部，每平方厘米覆蓋4萬個(gè)感知單元，當(dāng)物體接觸傳感器表面時(shí)，可捕捉物體接觸時(shí)的形貌、紋理、軟硬、滑移、按壓力、切向力等多種模態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的稠密觸覺感知能力。

其他軟硬件配套產(chǎn)品

4月16日，ABB機(jī)器人為其揀選機(jī)器人產(chǎn)品系列增加了兩款全新AI賦能功能模塊——服飾/快遞分揀自動(dòng)供包解決方案。兩款功能模塊專為快速部署而設(shè)計(jì)，均采用預(yù)先集成的方式，用于擴(kuò)展在物流和電子商務(wù)供應(yīng)鏈的機(jī)器人產(chǎn)品解決方案。

如搭載了服飾行業(yè)機(jī)器人自動(dòng)供包解決方案的ABB機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)1300件/小時(shí)的速度進(jìn)行分揀;快遞行業(yè)機(jī)器人自動(dòng)供包解決方案可以讓機(jī)器人以1500件/小時(shí)的速度處理箱子、袋子、信封和包裹。

4月18日，信步科技發(fā)布了具身智能開發(fā)平臺(tái)HB03，將CPU(運(yùn)動(dòng)控制)與GPU/NPU(感知計(jì)算)集成于一塊主板，能夠兼顧操作精度和智能泛化能力，峰值算力達(dá)96TOPS，實(shí)現(xiàn)極強(qiáng)的控制實(shí)時(shí)性，解決算力瓶頸與系統(tǒng)冗余問題，適配多種形態(tài)機(jī)器人。

4月24日，研勤工控發(fā)布了OTM-F842 mATX主板，基于IntelComet Lake CPU+H470 PCH平臺(tái)打造，具備工業(yè)級(jí)耐用，工作溫度范圍-20℃ ~ 60℃，存儲(chǔ)溫度**-40℃ ~ 80℃，采用高TG PCB材料，降低高溫高濕環(huán)境下的信號(hào)損耗風(fēng)險(xiǎn)，適配于機(jī)器視覺、工業(yè)自動(dòng)化控制、醫(yī)療影像、數(shù)控機(jī)械等領(lǐng)域的集成應(yīng)用。

4月25日，泰科電子發(fā)布了INMORO電機(jī)連接與機(jī)器人互聯(lián)解決方案，該方案具備快速鎖定、安裝便捷、卓越EMC屏蔽和節(jié)約空間等特點(diǎn)，可以將伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器、控制裝置以及機(jī)器人和機(jī)械設(shè)備緊密連接，提供電源、信號(hào)和數(shù)據(jù)(或三者集成)的多種連接解決方案。

據(jù)高工機(jī)器人的觀察，4月以來，機(jī)器人行業(yè)的新品發(fā)布活躍度有所提高，僅4月的新品發(fā)布數(shù)量已經(jīng)超過了1-3月新品數(shù)量的總和。

面對(duì)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，聚焦細(xì)分市場(chǎng)、與人工智能、多重感知等技術(shù)的融合創(chuàng)新，打造更高性價(jià)比、更貼近用戶需求的產(chǎn)品、開拓更具有新興的應(yīng)用場(chǎng)景，降低單一市場(chǎng)依賴帶來的不確定性風(fēng)險(xiǎn)，已經(jīng)成為許多企業(yè)在產(chǎn)品研發(fā)和市場(chǎng)規(guī)劃的共性看法。

隨著機(jī)器人行業(yè)技術(shù)路線、應(yīng)用場(chǎng)景、市場(chǎng)動(dòng)態(tài)的多重變化，高工機(jī)器人將持續(xù)關(guān)注行業(yè)新品動(dòng)態(tài)，敬請(qǐng)拭目以待。