光伏電站面積廣、組件分布分散，傳統人工巡檢效率低且存在安全風險。無人機智能巡檢通過自動化技術、AI算法與物聯網的深度融合，利用硬件系統（如無人機、傳感器等）、軟件系統（智能算法與數據處理）、任務規劃與自動化執行以及系統集成與運維管理，實現高效、精準的缺陷識別與數據分析，為光伏電站的高效運維的提供有力技術支持。

系統的硬件主要是無人機平臺與傳感器配置，其中在無人機選型方面，需要根據電站的地形情況、規模大小等來進行配置，選擇可適用于復雜地形或大規模光伏區等不同情況的無人機設備；在傳感器配置方面可結合可見光相機、紅外熱成像儀以及激光雷達等不同檢測裝置，實現對組件表面裂紋、污漬、異物遮擋等缺陷檢測、組件傾角與遮擋分析等，以及識別組件熱斑、接線盒過熱等隱患。軟件系統主要是智能算法與數據處理，缺陷識別算法實時識別組件裂紋、遮擋，精準分割熱斑區域；數據分析平臺存儲歷史缺陷數據，支持多維度檢索；發電量損失評估模型可結合熱斑面積、組件功率參數，計算理論發電量損失。

任務規劃與自動化執行主要包含航線規劃以及自主巡檢流程，三維航點規劃基于光伏區地形數據，自動生成最優飛行路徑；動態避障：集成毫米波雷達與視覺避障系統，實時規避光伏支架、巡檢人員等障礙物。自主巡檢流程無人機按預設航線飛行，采集圖像數據并實時回傳至云端平臺，AI算法自動分析缺陷并生成報告。

系統集成與運維管理覆蓋機巢部署、運維管理平臺等內容，一方面保障在極端天氣下的設備安全，另一方面實現任務進度跟蹤與閉環管理，同時基于缺陷統計數據，預測組件剩余壽命。全自主、全感知、全協同的系統化功能，為光伏電站實現“無人值守”運維提供有力支撐。

本文由陜西公眾智能科技有限公司小編撰寫。

審核編輯 黃宇