現在工廠里的機器人往往來自不同國家、不同品牌。有的來自德國，有的來自日本，還有的來自美國。它們各自使用不同的操作系統，就像說著不同語言的人，彼此聽不懂對方的指令。如果要執行同一場景的任務，通常需要一定的調試成本，且協同效率也不夠高。而開源鴻蒙為機器人操作系統帶來了另一種可能性。

2025年4月，深圳開鴻數字產業發展有限公司正式發布了全國首個基于開源鴻蒙的分布式異構多機協同機器人操作系統——M-Robots OS 1.0。

M-Robots OS 1.0的出現，不僅讓工業機器人的微秒級反應和協同工作成為可能，還以全棧國產路線填補了國產機器人在操作系統領域的技術空白，向全球機器人操作系統霸主ROS發起挑戰。

在全球制造業智能化升級的浪潮中，機器人操作系統早已成為工廠里的標配，相當于“靈魂”，負責整合傳感器、電機等硬件系統和算法軟件系統的交互。它決定了機器人的智能化水平、協同能力和生態擴展性，它不僅能提升單機性能，更實現了多機器人協同能力。沒有操作系統，機器人就難以實現復雜的運動規劃和自主決策，每個項目都要從頭開發通信、導航、視覺等基礎功能，陷入重復造輪子的困境。

但有了操作系統后，機器人領域仍面臨著一個繞不過的難題：不同品牌的機器人往往使用不同的操作系統，彼此之間難以高效協作，停留在了“單機智能”的局面。目前，全球80%的工業機器人依賴的ROS操作系統，仍存在幾個明顯短板。

首先，反應速度不夠快，ROS實時響應在毫秒級，對于精密制造、醫療手術、自動駕駛等復雜現實場景，實時通信延遲帶來的機械臂抖動和定位偏差可能造成安全隱患，無法支持大規模的、高精度的機器人協同工作。

其次，兼容性差且開發門檻高，多機協同困難。ROS架構松散，節點間通信依賴固定的訊息格式，不同品牌的機器人需要額外開發通信接口，編程人員需要精通Linux和C++編程的專業人才，調試周期長、成本高，給中小企業帶來一筆不小的開支。

最后，長期的壟斷帶來了一定的安全風險，ROS系統于2022年被谷歌收購，其意圖非常明顯：復制Android的成功模式，讓全世界生產機器人的廠家全部基于ROS，以開源的方式匯聚生態（與AOSP類似，名義上開源，實際由谷歌掌控）。如果谷歌意圖實現，實際上又掌控了機器人產業的技術和商業話語權，未來存在斷供停產風險。而國內各企業的機器人產業布局彼此之間互不兼容，技術路線碎片化嚴重，沒有能夠互相兼容的操作系統。

M-Robots OS的誕生，正是為了解決這些問題。它讓不同品牌、不同類型的機器人能像一支訓練有素的團隊那樣工作，不再需要復雜的適配過程。

M-Robots OS的核心突破在于它的分布式架構和超低延遲控制。簡單來說，它能讓機器人之間的協作變得像人類團隊一樣流暢。

各機器人并肩作戰的第一要素是更快地協同。相比ROS毫秒級反應，M-Robots OS實時指標（中斷延遲低于1微秒，任務切換時延低于1微秒），相比ROS有了數量級的提升，讓機器人動作更精準。目前，M-Robots OS已在工業機械臂、協作機器人和移動作業機器人實現了測試驗證等關鍵領域完成了驗證，多臺機械臂的高精度協同提升了工廠30%的生產效率。

M-Robots OS同時帶來了更好的兼容性與更低的開發門檻。分布式軟總線技術終結千機千面現象，多品牌機器人“即插即用”。M-Robots OS可連接工業機械臂、無人機、AGV等200多種設備。不同品牌機器人之間協同效率提升，通信延遲下降。工廠可以更靈活地調整產線，不再受制于設備兼容性問題。并且，開發門檻將顯著降低讓普通工程師也能上手。傳統機器人編程需要專業程序員，M-Robots OS則提供了豐富API和低代碼工具鏈，應用開發周期變短。

除了速度和兼容性的提升，更強的AI賦能也是M-Robots OS的一大特色。AI原生支持下的機器人系統內置視覺識別、力度控制等核心算法庫，可以自主優化任務策略，變得更“聰明”了。

而對于企業而言，M-Robots OS 全棧國產技術讓他們不用再擔心被斷供，生產工作的穩定性和安全性更高；低代碼開發帶來的技術門檻下降和多機協同的可能性省去了一大筆部署維護費用；國產機器人操作系統從單機智能到群體智能的躍進讓開工周期變短，工業生產更加高效。

進一步講，開源鴻蒙的M-Robots OS系統實際上為世界機器人領域提供了一種不設邊界的中國智慧。

“從千機千面到萬機互聯，智能協作將沒有邊界。”

這是深開鴻CEO王成錄的構想，也是開源鴻蒙的愿景。

2025年4月9日，在廣東省人工智能與機器人產業創新產品與服務新聞發布會上，王成錄公布的M-Robots OS三年計劃挑戰了全球機器人產業格局。

2025年底，開源鴻蒙M-Robots OS系統將發布2.0版本，聯合廣東省合作伙伴實現工業生產的商用測試；2027年之前，M-Robots OS會構建仿真、交互等完善的開發者工具鏈，推動其在醫療、教育等領域10個標桿應用的落地，并同步向物流、能源等行業擴展。同時，深開鴻將聯合樂聚機器人、廣汽等企業建立開源社區，推出合伙人計劃，吸引傳統開發者和工程師加入鴻蒙生態，形成從芯片、算法到應用的產業閉環。

實際上，M-Robots OS的亮相對開源鴻蒙生態、中國自主技術領域乃至全球機器人領域都有著不可替代的意義。

一方面，其微秒級硬核反應速度提升了機器人在醫療等復雜精密領域的操作能力和實時性，會加速機器人產業在醫療等新場景的落地。作為開源鴻蒙家族的新成員，M-Robots OS的登場補充了開源鴻蒙在機器人領域的空白，完善開源鴻蒙在千行百業的布局。

另一方面，中國機器人產業研發自主性提升后，操作系統不再受制于人。《2025全球機器人操作系統競爭力報告》顯示，中國工業機器人核心算法庫自主可控性不足40%，76%的中國機器人仍依賴“ROS+Linux”的底層操作系統，而開源鴻蒙M-Robots OS全棧國產路線，緩解了“技術卡脖子”風險，標志著中國在機器人操作系統領域實現了從跟跑到并跑的跨越。

從長遠來看，M-Robots OS提供的方案讓機器人從單機智能邁向群體智能成為可能。與ROS依賴Linux不同，M-Robots OS采用的分布式架構支持不同品牌類型的異構設備即插即用，硬實時響應低于一微秒，在內置算法庫的算力優化下能夠共享學習經驗、協同合作。

Robots OS為全球機器人領域提供了不設邊界的中國方案。但與此同時，我們也應注意到，M-Robots OS作為一種新生技術，在具備極大可能性的同時，仍然面臨著一些不確定性。

首先，作為一個嶄露頭角的新面孔，它還沒有足夠的社區積累和朋友圈，ROS生態則相對成熟，已經擁有了超百萬的開發者生態，要在已經形成的生態格局中突出重圍，需要極深的技術護城河。其次，新技術仍待落地驗證，需要在不同實驗場景和復雜的物理環境中沉淀積累，基于現實數據的反哺不斷進化，ROS也是在百萬成員的討論中不斷試錯優化的，M-Robots OS想要真正進入市場，也需要在前期訓練中反復升級。最后，打開國際市場需統一標準。全球機器人產業的硬件適配尚未統一，要與國際廠商合作，需要確保其能兼容各種機器人設備，而受地緣政治和貿易壁壘的影響，這一過程短期內難以快速推進。

簡言之，開源鴻蒙M-Robots OS的技術創新提供了自主可控的國產方案，為世界機器人領域的前進提供了獨一無二的中國智慧，其前景可期，但仍需在實踐中接受挑戰。只有不斷耕耘、突破，M-Robots OS才能邁向真正不設邊界的智能化未來。

審核編輯 黃宇