作者 |木槿

小編 |不吃豬頭肉

概述

隨著汽車電子、航空航天及工業自動化等領域對嵌入式系統的實時性和可靠性要求不斷提升，復雜網絡架構的設計與驗證正面臨前所未有的挑戰。如何在高帶寬、低延遲、強確定性的需求下實現精準的性能預測與優化，成為工程師攻克技術壁壘的關鍵。作為嵌入式實時網絡仿真領域的領軍者，法國國家信息與自動化研究所（INRIA）孵化的RTaW公司，憑借其核心產品RTaW-Pegase，持續為全球客戶提供高效的解決方案。該工具深度支持CAN（FD）、車載以太網及時間敏感網絡（TSN）的仿真建模與配置優化，通過動態性能評估與資源調度，助力用戶在設計階段預判風險、提升系統魯棒性。最新發布的RTaW-Pegase v4.6.4版本，聚焦行業技術演進趨勢，針對CAN XL協議擴展、SDV調度算法升級、Trace導入等核心場景推出多項功能增強， 適配汽車電子（如CAN/CAN-XL、以太網）、航電系統等高實時性場景需求。

v4.6.4版本更新內容

2.1.GUI

在“工具”(Tools)菜單中添加“全局搜索”功能。“全局搜索”功能 深度優化工具可用性，支持跨模塊、跨文檔的快速檢索，通過智能匹配與分層可視化呈現，幫助用戶精準定位目標功能與知識節點，顯著降低多任務協作下的操作復雜度，尤其適用于大型嵌入式網絡項目的敏捷開發與維護。

操作流程

在頂部搜索框輸入關鍵詞后，列表將顯示所有名稱或類型中包含該關鍵詞的對象，并按名稱字母順序排序。可通過以下方式訪問目標對象：

鼠標點擊選中條目

使用方向鍵導航至目標后按 “Enter”鍵確認

2.2.CAN
1)新增支持CAN XL混合網絡，之前版本處于試驗階段。2)總線速度與路由配置優化，改進了總線速度配置窗口和路由配置窗口。

在總線性能配置窗口中明確了CAN FD和CAN XL的數據段速率，方便配置。

在總線性能配置窗口中添加了Overview界面，方便查看各個總線類型和速率配置。

在總線性能配置窗口中優化了Legacy Interfaces界面, 方便用戶定義接口具體類型，比如對于支持CAN CC的節點，可以在CANLegacyInterfaces里進行聲明，對于只支持CAN FD的節點，可以在CANFDLegacyInterfaces里進行聲明。

在拓撲結構Graphic中優化了對不同總線速率展示。

在路由配置窗口中，將數據幀的發送、轉發、接收情況分別明確區分，更具可讀性，也方便客戶統計數據。

3)新增CAN仿真統計功能，支持統計接收幀的到達時間間隔（jitter分析）。“接收到達間隔時間（jitter）”表提供接收端連續幀實例到達時間間隔的統計信息。該指標用于量化接收過程中幀到達時間的抖動（Jitter），反映網絡傳輸的時序穩定性。

2.3.Ethernet

1)明確內存配置的數據依賴關系

在使用手冊中澄清了內存配置相關參數的說明，讓客戶更加明確如何按需應用這些參數。

2)在拓撲視圖的“負載”(Loads)選項卡中，“鏈路負載”和“鏈路負載詳情”頁新增“幀/秒”(Frames/second)列

新增每條傳輸鏈路上的每秒傳輸幀數量統計，方便客戶實時了解鏈路負載情況。

2.4.SDV

1）新增“優先級分配”(Priority Assignment)算法

在滿足所有可執行任務（Executables） 和 時序鏈（Timing Chains） 的延遲約束前提下，找到所需優先級層級最少的任務優先級分配方案。

2）新增“偏移量生成”(Offset Generation)算法。

該算法旨在通過為調度配置中的可執行任務（Executables） 添加偏移量（Offsets），優化任務的響應時間（Response Times）。

3）新增調度配置驗證功能，在調度配置窗口中新增“驗證”(Validation)選項。

該驗證功能用于驗證調度配置的正確性與完整性，并顯示警告和錯誤信息。

2.5.Trace-Inspection

1)新增CAN trace文件導入功能，支持導入并檢查ASC格式的CAN Trace文件。

2)新增導入報告功能，為以太網和CAN trace文件添加導入報告，方便客戶查找哪些地方出現導入問題。

3)新增檢查結果分析表，新增幀大小、周期突發、事件、混合偶發、漏桶模型及生產者觸發模式的分析表。該分析表方便客戶查看導入的網絡中所有傳輸數據流的類型分布和統計情況。

4)新增幀傳輸完整性報告，生成幀傳輸缺失或冗余的報告。方便客戶了解網絡中數據幀傳輸情況。

5)新增通信模式配置集成功能，支持根據trace分析結果創建通信模式配置(ComPatternsConfig)。 允許用戶使用trace數據中的實際值更新模型中幀的到達曲線（Arrival Curve），方便統計實際數據的分布情況。