概述

RTaW-Pegase是法國國家信息與自動化研究所（INRIA）下屬公司RTaW的產品。該公司主要為汽車等領域的企業提供時間仿真和配置工具。RTaW-Pegase全面支持CAN（FD/XL）、LIN、車載以太網（TSN/10BASE-T1S）以及Software-Defined Vehicles（SDV）的設計仿真及性能評估。

RTaW-Pegase-Eth/TSN Module

包含以太網基礎模塊、Priority Plug-in、Shapers Plug-in、Optimal Routing Plug-in、TSN Generative Design。

• 支持包括SOME/IP和DDS在內的仿真分析和最壞情況分析，精準反饋整網通信負載、延遲等參數
• 提供嚴格優先級仿真分析能力
• 提供PRESH、CBS和TAS工具支持AVB及TSN時間分析，支持多種通信協議，包括TSN CB、AS-2020、802.1Q（優先級）、CBS（idleSlope）、TAS（schedule）、T1S（schedule）、Qci、ATS、幀搶占、QoS機制組合等
• Zero Config功能，可根據用戶輸入一鍵式自動完成 TSN協議參數配置、優化 TSN網絡拓撲以及調度機制
• 根據負載及路徑長度，自動分配最優路徑
• 根據系統延遲需求，自動匹配最優二層網絡設計參數；Topology Stress Test（TST）：仿真計算系統瓶頸；Topology Optimizer：系統優化建議
• 支持ARXML文件導入

RTaW-Pegase-CAN/LIN Module

包含CAN Option、CANFD Option、CANXL Option、LIN Option。

• 支持CAN/CANFD網絡仿真分析和最壞情況分析，精準反饋整網通信負載、延遲等參數
• 網關多 CAN路由分析與仿真仿、網關 CAN轉以太網（適配 AUTOSAR架構）仿真
• CANFD & CAN2.0B轉換
• 支持dbc文件導入
• 支持LIN網絡仿真分析和最壞情況分析
• LIN-CAN（ FD）的網關轉發和路由
• 支持 ldf文件導入

RTaW-Pegase-SDV

• CPU內部任務調度，支持FPP（固定優先級可搶占策略），FPNP（固定優先級不可搶占策略），ScheduleTable（調度列表策略）
• 系統級別配置 包括節點內部 ScheduleTable，以太網上 Frame Offset配置， TSN Qbv門控列表配置
• 系統級別端到端性能分析： CPU->Network->CPU
• 支持模擬仿真，最壞情況分析
• 支持甘特圖查看詳細傳輸行為： Core內部執行情況，信號等待發送