1.設備樹修改指南

1.1設備節點位置說明

進入下方路徑，并找到設備樹文件。

cd ~/EASY-EAI-kernel/kernel/arch/arm/boot/dts

1.2設備樹節點參數說明

編輯設備樹文件，執行以下指令可以修改nano的板級頭文件，如下圖所示。（比如基于MCP2515把復用為SPI1的硬件資源轉成CAN對源代碼進行修改）

vim rv1126-nano-gpio-wdt.dts

首先我們在SPI1結點前增加一個時鐘結點，如下圖所示：

找到SPI1結點對該結點進行修改，自己寫一個CAN結點如下圖所示：

注意：

* 修改完以后重新編譯內核，把生成的boot.img燒寫到板卡中，就可以將SPI1資源作為CAN使用。

* 此方法可用作參考將SPI1引腳轉為CAN使用。

*《MCP2515淘寶購買鏈接》

*具體參數修改細節可參考MCP2515芯片數據手冊

修改說明文檔路徑：

kernel/Documentation/devicetree/bindings/net/can/microchip,mcp251x.tx

2.編譯及驗證設計

2.1編譯

編譯及燒錄見《內核開發流程說明》

2.2驗證

執行以下指令判斷can1設備是否正確識別：

ifconfig -a

注意：可以看到新增了一個can1設備

審核編輯 黃宇