無人系統特別是無人機、無人車等在日常生活中逐步普及,例如無人機大量運用于電力巡檢、管道巡線、污染防治、森林防火等領域,無人車領域如大家熱議的“蘿卜快跑”無人駕駛出租車、反恐機器人、消防機器人、無人自動化生產線等在國民生活中發揮著日益重要的作用。
隨著上述應用的日益普及,無人設備數量勢必爆發式增長,應用過程中也發現了一些急需解決的問題,例如眾多無人設備協同工作過程中,怎么在通信帶寬有限的情況下,保證視頻順暢、清晰、無卡頓地傳輸。
在一些需要低延遲的情況下,例如遠程實時操控反恐機器人上的打擊裝備,在無人車輛傳感器失效的情況下后端的安全人員怎樣快速低延遲接管控制前端車輛,避免造成嚴重的安全事故。
上述面臨的問題是無人設備大規模有效應用急需解決的問題,針對以上行業應用痛點以及國產化的要求,慧視光電推出基于RK3588的低延遲低帶寬圖傳解決方案,基本功能如下:
(1)在一個窄帶收發信道內,例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內,多路視頻和交互控制共用一對收發信道,信道支持數據透傳,外部系統可以使用該信道,傳輸任意格式的數據;
(2)可實時調整視頻碼率,在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像。可以使無人設備飛的更遠、走的更遠;
(3)可實現視頻中繼轉發;
(4)能夠基于H.265實時視頻編碼;
(5)可實現基于視頻流的“人在回路低延遲控制”。基于普通60幀相機,實現15ms的低延遲編解碼,加上數據鏈傳輸延遲時間在30ms左右,目前業界領先。通用性強,使用更加靈活,適用更多應用場景;

(6)支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時傳輸(1080P 60FPS),徹底解決“帶寬苦惱”;
(7)整體時延約60ms(含相機、編解碼、顯示,不含傳輸),實現實時控制 、實時打擊。
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