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7個(gè)攝像頭+前置雷達(dá)+激光雷達(dá),為何還出現(xiàn)Uber自動(dòng)駕駛事故!

工程師兵營(yíng) ? 來(lái)源:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 作者:Duke ? 2018-03-25 11:19 ? 次閱讀

事件背景:Uber自動(dòng)駕駛汽車在美國(guó)發(fā)生一起嚴(yán)重事故,一輛自動(dòng)駕駛車在亞利桑那州坦佩(Tempe)的一個(gè)十字路口將一名騎行者撞死。警方證實(shí),在此次事故中死亡的是49歲的伊萊恩·赫茨伯格(Elaine Herzberg),事故發(fā)生期間這輛汽車正在以無(wú)人駕駛的模式行駛,但有一名司機(jī)在車內(nèi)以保安全。

對(duì)此Uber表示,汽車未經(jīng)人為干預(yù)自主行駛的公里數(shù)并不能作為衡量汽車總體安全性的標(biāo)準(zhǔn),它只是一種跟蹤系統(tǒng)改進(jìn)的方法。Uber認(rèn)為,不同公司可能會(huì)以各種方式定義不同的干預(yù)措施,結(jié)果可能是隨機(jī)的,這取決于汽車的測(cè)試地點(diǎn)和測(cè)試方式,比如有的在空曠的高速公路,而有的是在擁擠的街道。

Uber一位發(fā)言人稱,“我們相信,科技有能力使交通安全比以往任何時(shí)候都更好,我們認(rèn)識(shí)到,公司有責(zé)任為我們社區(qū)的安全做出貢獻(xiàn)。因此,當(dāng)我們開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)時(shí),安全是我們每一步的首要考慮因素。”

不可否認(rèn),自動(dòng)駕駛一致被認(rèn)為是改善未來(lái)交通狀況的一劑良藥,但在這個(gè)“美好愿景”100%達(dá)成之前,眼下的自動(dòng)駕駛依然是個(gè)剛出世的嬰兒,還很莽撞,很懵懂,需要不斷的迭代、改善,才能成為終極狀態(tài)(零事故、零傷亡)的自動(dòng)駕駛。

當(dāng)我們站在自動(dòng)駕駛技術(shù)的角度仔細(xì)分析Uber的這次事故,可能會(huì)有新的發(fā)現(xiàn)。Uber這輛事故自動(dòng)駕駛汽車的具體信息已經(jīng)對(duì)外公示。7個(gè)攝像頭、1個(gè)64線激光雷達(dá)、多個(gè)前置雷達(dá),這樣的傳感器系統(tǒng)也是自動(dòng)駕駛汽車中比較完備的體系,理論上是完全可以檢測(cè)到行人的。主要有幾個(gè)特性:

1、自動(dòng)駕駛汽車上主流的激光雷達(dá)可以實(shí)時(shí)建立出車輛周圍的3D影像,可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率,精度極高;

2、當(dāng)傳感器檢測(cè)到行人后,要將信息交付到車輛的中央處理器進(jìn)行處理,通過(guò)一定的算法,來(lái)控制車輛進(jìn)行下一步動(dòng)作。

從兩點(diǎn)來(lái)看,整個(gè)過(guò)程和司機(jī)決策控制一樣,而這套算法也是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的核心部分。

就如平常開(kāi)車時(shí),遇到前面的行人還會(huì)思考“他在朝哪走”“這個(gè)速度會(huì)不會(huì)撞上他”。而這一套邏輯對(duì)于無(wú)人車來(lái)說(shuō)卻很繁雜。所以預(yù)測(cè)障礙物的活動(dòng)路徑,對(duì)于無(wú)人車來(lái)說(shuō)依舊是難事。

另有資料顯示,Uber自動(dòng)駕駛汽車的安全性并不理想。路測(cè)的Uber無(wú)人車,平均每0.8英里就要人工干預(yù)一次。每2公里就會(huì)出現(xiàn)一次猛踩油門(mén)或猛打方向的危險(xiǎn)控制,這似乎也為這次事件埋下了伏筆。和Waymo、通用旗下的Crusice相比,這樣的成績(jī)并不樂(lè)觀。

對(duì)Uber事故,行業(yè)是怎么看待的呢?

創(chuàng)新工場(chǎng)董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李開(kāi)復(fù)發(fā)微博評(píng)論稱:“Uber 的無(wú)人駕駛在美國(guó)鳳凰城撞死了一位行人。報(bào)道說(shuō)車速為64公里,并未減速。Uber暫停了北美無(wú)人駕駛的測(cè)試,對(duì)死者表示哀悼,稱立即調(diào)查原因。無(wú)人駕駛公司紛紛選擇鳳凰城測(cè)試車,因?yàn)槟抢锾鞖夂茫用癫欢啵缆泛吐窙r簡(jiǎn)單,但還是這么快就出事了。鳳凰城會(huì)不會(huì)為此拒絕繼續(xù)做無(wú)人駕駛的測(cè)車地呢? ”

業(yè)內(nèi)專家指出,在這次事故中,Uber自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的每一個(gè)組件,可能都沒(méi)有發(fā)揮作用,其中包括車頂?shù)募す饫走_(dá)、普通雷達(dá),以及視覺(jué)識(shí)別馬路上行人和物體的邏輯系統(tǒng),此外還有驅(qū)動(dòng)剎車的通信管道,以及車輛的自動(dòng)剎車系統(tǒng)。

個(gè)人認(rèn)為在這種技術(shù)不成熟時(shí)期、無(wú)人駕駛車輛必須在特定的道路上行駛、確保是沒(méi)有任何行人的前提下、關(guān)于這輛無(wú)人駕駛汽車上路請(qǐng)問(wèn)有相關(guān)政府部門(mén)的手續(xù)嗎?生命不是拿來(lái)開(kāi)玩笑的。關(guān)于這個(gè)測(cè)評(píng)司機(jī)是否有責(zé)任、難道他不曉得剎車嗎?即使官方刻意避嫌、但逃避不了法律責(zé)任。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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