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精密伺服減速機疲勞點蝕原因解析

工業運動控制 ? 來源:智匯工科 ? 作者:智匯工科 ? 2025-04-01 07:34 ? 次閱讀

精密伺服減速機除了被應用到諸多工業場合外,還頻繁出現在運輸、挖掘、起重、建筑等領域。疲勞點蝕是精密伺服減速機的常見故障之一,由于開始發生時直徑較小所以極易被忽略,其原因可以從以下幾個方面進行解析:

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一、傳動軸承問題

1. 間隙過大:軸承座孔和軸承之間的間隙過大,可能導致傳動軸承振動增大,荷載也隨之增大。這種振動和增大的荷載會加速齒輪的磨損,從而導致齒面疲勞點蝕的形成。

2. 使用年限:傳動軸承超過使用年限后,其性能會下降,同樣可能引起振動增大和荷載增加的問題,這也是導致齒面疲勞點蝕的一個重要原因。

二、潤滑油問題

1. 粘度低或失效:如果伺服減速機使用的潤滑油粘度太低或是已經過期失效,齒輪的齒面之間將難以形成有效的油膜。這將導致齒與齒之間直接接觸,增加摩擦和磨損,進而引發齒面疲勞點蝕。

2. 油質不純:潤滑油中如果含有雜質或水分,也會影響其潤滑效果。雜質和水分的存在會加速齒輪的磨損,同樣可能導致齒面疲勞點蝕的發生。

三、安裝與檢修問題

1. 安裝不良:伺服減速機齒輪的安裝過程如果沒有嚴格落實檢修工藝的相關內容,可能會出現安裝不良的問題。這會導致齒面局部接觸負荷過大,是造成齒面疲勞點蝕的重要原因之一。

2. 檢修不規范:在減速機的檢修過程中,如果未能按照規范進行操作,如調整齒輪間隙不當、未能及時發現并更換磨損嚴重的零件等,也可能導致齒面疲勞點蝕的發生。

四、使用與維護問題

1. 操作不當:如果操作人員在使用伺服減速機時未能按照規程進行操作,如進行逆向制動操作等,可能會導致齒輪觸摸應力瞬間加大,從而加速齒面的磨損和疲勞點蝕的發生。

2. 維護不足:定期對伺服減速機進行巡視查看和維護保養是預防疲勞點蝕的重要措施。如果維護不足,如未能及時發現并處理減速機超限軸承等問題,也可能導致齒面疲勞點蝕的發生。

一般精密伺服減速機的疲勞點蝕故障多發生在節圓和節圓以下的地方,盡管剛開始時直徑較小,但發生之后擴散速度極快,若處理不夠及時很可能引起齒輪的大片剝落,甚至造成齒輪的報廢,這將嚴重影響到減速機的正常使用。

綜上所述,精密伺服減速機疲勞點蝕的原因主要包括傳動軸承問題、潤滑油問題、安裝與檢修問題以及使用與維護問題等多個方面。為了預防疲勞點蝕的發生,需要從這些方面入手,加強設備的維護和管理,確保設備的正常運行和延長使用壽命。

審核編輯 黃宇

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