“智能化、AI化，是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的必然趨勢(shì)。”美的集團(tuán)副總裁兼CTO衛(wèi)昶如是說(shuō)。

衛(wèi)昶進(jìn)一步指出：“我們期望未來(lái)工業(yè)機(jī)器人能夠融入更多感知技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)和具身智能技術(shù)，從而變得更加智能，執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的能力更強(qiáng)，應(yīng)用范圍也更廣。當(dāng)然，這些功能，也恰恰是當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人還不完全具備的。”

雖然智能化已是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域老生常談的話題，但近年來(lái)在AI和大模型技術(shù)驅(qū)動(dòng)下，智能化機(jī)器人已經(jīng)取得了飛躍式進(jìn)步。尤其是近兩年新成立的機(jī)器人相關(guān)公司，普遍將“智能機(jī)器人”列入經(jīng)營(yíng)范圍。

據(jù)高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計(jì)，2024年1月1日-2025年3月3日，約24家機(jī)器人相關(guān)新公司成立，其中有20家企業(yè)將智能機(jī)器人列入了經(jīng)營(yíng)范圍。

這一數(shù)據(jù)也直觀地反映了智能機(jī)器人的火熱程度。

何為智能機(jī)器人?

從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，智能機(jī)器人具備三個(gè)關(guān)鍵要素：感知能力、決策能力和執(zhí)行能力。

以特斯拉人形機(jī)器人為例，它集成了先進(jìn)的傳感器技術(shù)，擁有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等全方位的感知能力，配合強(qiáng)大的人工智能算法，能夠理解人類的指令，并根據(jù)周圍環(huán)境的變化做出相應(yīng)的決策，實(shí)現(xiàn)自主行走、抓取物體等復(fù)雜動(dòng)作。

在衛(wèi)昶看來(lái)，視覺(jué)等感知技術(shù)的應(yīng)用也為工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)新的發(fā)展方向。比如視覺(jué)技術(shù)能提高工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)精度、增強(qiáng)其靈活性和適應(yīng)性，力矩傳感器使工業(yè)機(jī)器人能夠完成涂膠這類以往難以實(shí)現(xiàn)的智能制造任務(wù)。借助傳感技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域的作用將進(jìn)一步增強(qiáng)，在一些重要行業(yè)，比如航空航天、船舶業(yè)、軌道交通等領(lǐng)域的應(yīng)用也會(huì)越來(lái)越多。

高工機(jī)器人了解到，美的即將發(fā)布視覺(jué)控制器，這相當(dāng)于給工業(yè)機(jī)器人戴上“眼鏡”，增強(qiáng)其操作的靈活性，不僅能執(zhí)行單點(diǎn)控制性操作，還能完成更復(fù)雜的任務(wù)。同時(shí)，美的在很早之前就已成立AI研究院，布局相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)。

又如埃夫特在2024年5月，與國(guó)家先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)投資基金、蕪湖市科創(chuàng)集團(tuán)共同出資，共同設(shè)立了啟智(蕪湖)智能機(jī)器人有限公司，也是重點(diǎn)突破機(jī)器人感知、決策、執(zhí)行等核心技術(shù)。

從應(yīng)用領(lǐng)域和功能特點(diǎn)來(lái)看，智能機(jī)器人家族龐大且多元，除了上述提到的工業(yè)智能機(jī)器人，還涵蓋智能協(xié)作機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人、智能特種機(jī)器人、智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)智能機(jī)器人等多個(gè)類別。

就目前來(lái)看，以上智能機(jī)器人在汽車、電子制造，醫(yī)療護(hù)理，倉(cāng)儲(chǔ)和物流，家庭服務(wù)等行業(yè)的諸多場(chǎng)景中已大顯身手。

特別是在工業(yè)制造領(lǐng)域，智能機(jī)器人已經(jīng)成為生產(chǎn)線上的核心力量。比如在汽車制造中，從零部件的加工、焊接、裝配，到整車的噴涂、檢測(cè)，智能機(jī)器人都能高效完成，確保汽車生產(chǎn)的高精度要求和高質(zhì)量;在電子制造行業(yè)，智能機(jī)器人可進(jìn)行微小電子元件的貼片、焊接等精細(xì)操作，滿足電子產(chǎn)品日益小型化、高精度化的生產(chǎn)需求。

相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，智能機(jī)器人就如同進(jìn)化后的“超級(jí)戰(zhàn)士”，優(yōu)勢(shì)更加明顯。

比如在自適應(yīng)能力方面，智能機(jī)器人憑借先進(jìn)的傳感器和智能算法，能實(shí)時(shí)感知環(huán)境變化，并調(diào)整行為策略，應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的工作場(chǎng)景;在自學(xué)習(xí)能力方面，通過(guò)不斷學(xué)習(xí)可掌握新技能，適應(yīng)新工作任務(wù)，無(wú)需人工重新編程;免編程示教功能則通過(guò)手勢(shì)、語(yǔ)音等自然交互方式，降低操作門檻和部署成本。

機(jī)器人本體企業(yè)開(kāi)啟“智能”探索

在智能機(jī)器人賽道上，國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體廠商紛紛搶灘布局，成為探索智能機(jī)器人領(lǐng)域的先鋒力量。

據(jù)高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計(jì)，埃斯頓、埃夫特、新時(shí)達(dá)、凱爾達(dá)、配天機(jī)器人、錢江機(jī)器人、圖靈機(jī)器人、珞石機(jī)器人、天機(jī)機(jī)器人、爾必地機(jī)器人、華數(shù)機(jī)器人、越疆機(jī)器人、中科新松、遨博智能、艾利特機(jī)器人、節(jié)卡機(jī)器人、大族機(jī)器人、法奧機(jī)器人等機(jī)器人本體企業(yè)在智能機(jī)器人領(lǐng)域均已有所突破。

具體來(lái)看，以上企業(yè)重點(diǎn)探索方向包括通用技術(shù)平臺(tái)開(kāi)發(fā)、核心技術(shù)突破、多技術(shù)融合、工業(yè)場(chǎng)景深化、多領(lǐng)域/多元化應(yīng)用等。

作為在通用技術(shù)平臺(tái)開(kāi)發(fā)方向探索的代表企業(yè)，埃夫特推出的智能機(jī)器人通用技術(shù)底座，集成墨斗IDE集成開(kāi)發(fā)環(huán)境、OpenmindOS操作系統(tǒng)和大衍數(shù)據(jù)平臺(tái)，為開(kāi)發(fā)者提供一站式服務(wù)，降低開(kāi)發(fā)門檻，加速智能化技術(shù)滲透。

華數(shù)機(jī)器人、越疆機(jī)器人、珞石機(jī)器人、爾必地機(jī)器人等聚焦核心技術(shù)突破。以越疆機(jī)器人為例，其已開(kāi)發(fā)出自有全棧技術(shù)，實(shí)現(xiàn)硬件平臺(tái)、軟件平臺(tái)、核心算法、智能操作的全技術(shù)鏈整體架構(gòu)自研，并進(jìn)一步在人機(jī)交互安全、AI與機(jī)器學(xué)習(xí)、自主移動(dòng)作業(yè)等眾多核心技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了突破和深厚積累。同時(shí)，越疆機(jī)器人還主導(dǎo)多項(xiàng)國(guó)家智能機(jī)器人重大專項(xiàng)及參與起草國(guó)家工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)。

據(jù)爾必地機(jī)器人總經(jīng)理張愛(ài)花介紹，爾必地機(jī)器人已與中山大學(xué)、華南理工大學(xué)等高校合作，今年起將年度研發(fā)預(yù)算的40%投向AI+機(jī)器人領(lǐng)域，重點(diǎn)突破基于國(guó)產(chǎn)架構(gòu)的多模態(tài)感知系統(tǒng)、分布式邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)、數(shù)字孿生驅(qū)動(dòng)的自學(xué)習(xí)算法等技術(shù)。目前，爾必地機(jī)器人在免編程的自適應(yīng)控制、視覺(jué)系統(tǒng)等方面已經(jīng)取得成果。

珞石機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人也表示，珞石機(jī)器人建立了“機(jī)器人+AI”雙引擎研發(fā)體系，并在2024年成立具身智能研發(fā)中心——珞石新動(dòng)能(上海)機(jī)器人有限公司，并聯(lián)手哈爾濱工業(yè)大學(xué)、南京航空航天大學(xué)及東京工業(yè)大學(xué)等國(guó)際頂尖院校組建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，加速推進(jìn)智能機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)學(xué)研深度融合。

在多技術(shù)融合方面，美的、天機(jī)機(jī)器人、艾利特機(jī)器人、法奧機(jī)器人等通過(guò)融合視覺(jué)、力控傳感器和AI算法等技術(shù)，提升機(jī)器人操作精準(zhǔn)度和安全性。比如美的，將AI技術(shù)深度融入工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)視覺(jué)控制器提升操作柔性，同時(shí)也在強(qiáng)化人機(jī)交互能力，拓展其在其他智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用。

埃斯頓、珞石機(jī)器人、錢江機(jī)器人、配天機(jī)器人等積極探索智能機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的深化應(yīng)用。比如珞石機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)AI技術(shù)與工業(yè)場(chǎng)景的深度耦合，實(shí)現(xiàn)免示教焊接、柔性打磨、智能力控裝配等創(chuàng)新應(yīng)用。

越疆機(jī)器人、美的、遨博智能等還在多領(lǐng)域/多元化應(yīng)用方向發(fā)力。其中，越疆機(jī)器人以智能機(jī)器人為載體，以“AI+機(jī)器人”賦能各行業(yè)，具身智能機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)劃及布局涵蓋AI技術(shù)的四種最佳載體，包含AI+雙臂機(jī)器人(X-Trainer)，AI+單臂機(jī)器人、AI+輪式+雙臂，AI+雙足+雙臂(人形機(jī)器人Atom)四個(gè)系列的具身智能機(jī)器人產(chǎn)品。

另外，越疆機(jī)器人已將“AI+協(xié)作機(jī)器人”實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，并于2024年4月推出具身智能機(jī)器人X-Trainer，現(xiàn)已在多家制造業(yè)龍頭企業(yè)落地應(yīng)用。越疆機(jī)器人CEO劉培超表示：“AI技術(shù)普及將加快協(xié)作機(jī)器人在更多場(chǎng)景的應(yīng)用。而從國(guó)家層面來(lái)說(shuō)，我認(rèn)為，未來(lái)最大的機(jī)械臂公司會(huì)誕生在中國(guó)。”

再看美的，其不僅在工業(yè)領(lǐng)域發(fā)力，還積極推進(jìn)人形機(jī)器人的研發(fā)工作，包括對(duì)具身智能算法的深入研究。目前，美的部分類人形機(jī)器人整機(jī)已進(jìn)入內(nèi)部測(cè)試階段。

同時(shí)，美的還致力于推動(dòng)家電機(jī)器人化，將機(jī)器人的交互技術(shù)、感知技術(shù)、控制技術(shù)等關(guān)鍵元素融入家電領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)家電的AI化與智能化。衛(wèi)昶還直言，這一目標(biāo)能夠較快落地，目前已取得階段性進(jìn)展。

智能機(jī)器人“智能”了嗎?

盡管眾多企業(yè)在智能機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)力，但智能機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)“智能”了嗎?

麥格米特焊接技術(shù)總經(jīng)理林清森在接受高工機(jī)器人調(diào)研時(shí)表示，以智能焊接機(jī)器人為例，衡量機(jī)器人智能化程度取決于焊接過(guò)程中人的參與程度，人的參與度越低，機(jī)器人就越智能。

顯然，當(dāng)前的“智能機(jī)器人”尚未達(dá)到這一水平。有業(yè)內(nèi)人士在接受高工機(jī)器人調(diào)研時(shí)以協(xié)作機(jī)器人舉例表示，當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人仍需要人工參與幫其挪動(dòng)工作位置。

究其原因還是智能機(jī)器人發(fā)展仍面臨諸多挑戰(zhàn)。

比如在技術(shù)方面，機(jī)器人的自主感知、決策和協(xié)同能力還有待提升;在成本方面，研發(fā)投入大、核心零部件依賴進(jìn)口等因素導(dǎo)致成本居高不下;市場(chǎng)認(rèn)知和接受度方面，部分用戶對(duì)智能機(jī)器人的性能和可靠性存在疑慮。

人形機(jī)器人被視作智能人率先實(shí)現(xiàn)智能化的突破口，美的、越疆機(jī)器人、埃斯頓、埃夫特等企業(yè)已布局這一賽道，投入資源研發(fā)創(chuàng)新，搶占市場(chǎng)先機(jī)，推動(dòng)智能機(jī)器人發(fā)展。

以美的為例，其采取雙管齊下的策略應(yīng)對(duì)。一方面，加速推進(jìn)家電機(jī)器人化進(jìn)程;另一方面，美的聚焦人形機(jī)器人核心零部件研發(fā)，涵蓋減速機(jī)、電機(jī)、傳感器、控制器等，并以這些核心零部件為基礎(chǔ)推進(jìn)人形機(jī)器人整機(jī)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。同時(shí)成立了人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，投入資金與人力，致力于突破技術(shù)瓶頸。

越疆機(jī)器人則以突破核心技術(shù)為導(dǎo)向，推出“靈巧操作+直膝行走”雙突破具身智能人形機(jī)器人Dobot Atom，展現(xiàn)了其強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力。在市場(chǎng)推廣方面，越疆機(jī)器人精準(zhǔn)定位工業(yè)與商業(yè)場(chǎng)景，面向車廠組裝備料、咖啡店、商超餐飲等場(chǎng)景合作，推動(dòng)智能機(jī)器人在多元場(chǎng)景的深度落地。

在劉培超看來(lái)，機(jī)械臂進(jìn)入人類生活的場(chǎng)景可以分為三類：首先是工業(yè)場(chǎng)景，然后是商業(yè)場(chǎng)景，最后是家庭場(chǎng)景。劉培超認(rèn)為，未來(lái)3年左右，機(jī)械臂有望走進(jìn)家庭，并承擔(dān)疊衣、做飯、收拾家務(wù)等工作。

總體來(lái)說(shuō)，盡管智能機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用還面臨一些挑戰(zhàn)，但通過(guò)企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)和政府的共同努力，其將在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模落地應(yīng)用。并且可以確定的是，隨著AI技術(shù)、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等前沿技術(shù)的深度融合，機(jī)器人將具備更強(qiáng)的學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力，人機(jī)協(xié)作也將更加緊密。同時(shí)，智能機(jī)器人還將更加注重用戶體驗(yàn)，根據(jù)不同用戶需求提供個(gè)性化服務(wù)。