一、案例背景

在電子制造行業，隨著產品迭代速度加快和質量要求提高，自動化生產成為企業提升競爭力的關鍵。某知名電子制造企業為提高生產效率、降低人力成本并保證產品質量穩定性，決定對其SMT（表面貼裝技術）生產線進行自動化升級改造。在改造方案中，企業引入了ABB的IRB1200系列機器人作為ProfiNet協議從站，負責電子元件的精確拾取和貼裝任務；同時采用禾川M485系列PLC作為EtherCAT協議主站，對整個生產線進行集中控制和調度。然而，由于ProfiNet和EtherCAT協議的差異，兩者無法直接通信，這給系統集成帶來了挑戰。為解決這一問題，企業選用了捷米特的JM-PNM-ECT協議轉換網關，從而解決ProfiNet轉EtherCAT的協議通訊。

二、設備連接與配置

硬件連接

·將捷米特EtherCAT轉ProfiNet協議轉換網關模塊安裝在生產線的電氣控制柜內，通過24V直流電源適配器為其供電，確保電源穩定。

·使用超五類以太網網線將網關的ProfiNet端口與ABBIRB1200機器人的ProfiNet接口相連，注意網線的水晶頭制作要規范，以保證良好的通信質量。

·采用專用的EtherCAT網線將網關的EtherCAT端口與禾川M485系列PLC的EtherCAT接口連接，構建起穩定的通信鏈路。在連接過程中，要注意網線的長度和布線方式，避免信號干擾。

參數配置

·ProfiNet側配置：運用捷米特提供的專業配置軟件，設置網關ProfiNet端口的IP地址、子網掩碼、網關地址等網絡參數，使其與ABB機器人所在的ProfiNet網絡環境相匹配。添加ABBIRB1200機器人的設備描述文件，配置通信周期為10ms，超時時間為500ms，以確保穩定、高效的通信連接。

·將PROFINET 從站GSDML文件復制至軟件安裝路徑下的GSDML文件夾中，例如：C:Program Files (x86)1PROFINET ManagerGSDML或者通過菜單欄“選項”中的“操作”選擇導入GSDML實現GSDML加載；點擊“導入GSDML”彈出“選擇導入的文件”對話框，查找GSDML的路徑文件打開即可；或者點擊

來進行快捷添加GSDML文件導入完成之后可以選擇重啟軟件進行更新GSDML目錄文件，也可以點擊快捷欄

來進行更新GSDML目錄文件

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·圖 8添加GSDML文件

·查看PROFINET 從站GSDML已添加至設備窗口“從屬設備”樹狀結構下，如下圖所示 :

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·EtherCAT側配置：在EtherCAT側，設置網關的從站地址為0x02，使其與禾川M485系列PLC的通信地址相匹配。根據PLC的控制需求，配置數據傳輸格式為標準的EtherCAT數據幀格式，建立數據映射關系，將機器人的位置、姿態、工作狀態等數據映射到PLC的特定寄存器中，方便PLC進行實時監控和控制。

三、系統集成與功能實現

數據交互

·捷米特JM-PNM-ECT網關實現了禾川M485系列PLC與ABBIRB1200機器人之間的數據透明傳輸。PLC能夠實時獲取機器人的運行狀態、位置信息、剩余工作時間等數據，同時向機器人發送控制指令，如運動軌跡、速度、加速度等參數。

·通過這種高效的數據交互，生產線能夠根據實際生產情況及時調整機器人的工作任務，提高生產效率和靈活性。例如，當某一工序的生產進度加快時，PLC可以通過網關及時調整機器人的工作速度，確保生產線的整體平衡。

協同作業

·在電子元件貼裝過程中，禾川M485系列PLC通過網關協調ABBIRB1200機器人的動作。例如，當視覺檢測系統檢測到電子元件的位置偏差時，PLC通過網關向機器人發送補償指令，機器人根據指令調整拾取和貼裝位置，保證元件貼裝的準確性。各機器人之間的動作配合緊密，誤差控制在±0.05mm范圍內，大大提高了產品的貼裝質量。

故障診斷與預警

·網關實時監測通信狀態和設備運行情況，一旦發現異常，立即將故障信息反饋給禾川M485系列PLC。PLC根據預設的故障處理策略，及時采取措施，如暫停生產線、發出聲光警報等，避免故障擴大化，減少停機時間。例如，當機器人出現過載故障時，網關會迅速將故障信息傳遞給PLC，PLC立即停止機器人的運行，并通知維修人員進行處理。

四、項目效果

·提高生產效率：EtherCAT轉ProfiNet協議轉換網關模塊通過實現PLC與機器人的高效通信和協同作業，生產線的生產效率提高了40%以上，每小時的貼裝元件數量從原來的5000個提升到7000個以上，大大縮短了產品的生產周期。

·提升產品質量：精確的控制和緊密的協同使得電子元件的貼裝精度大幅提高，產品的不良率從原來的1%降低到0.2%以下，提高了企業的市場競爭力。

·降低維護成本：及時的故障診斷和預警功能，使得設備維護人員能夠快速定位和解決問題，減少了設備的維修時間和成本。設備的平均維修時間從原來的2小時縮短到30分鐘以內，維修成本降低了30%。

·（具體內容配置過程及其他相關咨詢可聯系楊工。）


審核編輯 黃宇