人類文明的每一次跨越都伴隨著工具的革新。從蒸汽機(jī)的齒輪到計(jì)算機(jī)的代碼，生產(chǎn)力的進(jìn)化始終與技術(shù)的“具身化”緊密相連。當(dāng)大語(yǔ)言模型掀起認(rèn)知革命，具身智能正以“物理實(shí)體+自主決策”的雙重屬性重新定義工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域的運(yùn)行邏輯。在這場(chǎng)革命中，東土科技以自主研發(fā)的鴻道Intewell工業(yè)操作系統(tǒng)與MaVIEW開(kāi)發(fā)平臺(tái)，為智能體的“大腦”與“肢體”架起確定性橋梁。

具身智能：物理世界的認(rèn)知革命

具身智能（Embodied AI）是人工智能領(lǐng)域的前沿方向，其核心在于讓AI系統(tǒng)通過(guò)物理實(shí)體與環(huán)境交互，形成“感知-決策-執(zhí)行”的閉環(huán)。與傳統(tǒng)AI僅處理虛擬數(shù)據(jù)不同，具身智能需要解決三大核心問(wèn)題：

1、環(huán)境感知：通過(guò)視覺(jué)、觸覺(jué)等多模態(tài)傳感器實(shí)時(shí)捕捉物理世界狀態(tài)，例如工業(yè)機(jī)器人需識(shí)別0.1mm級(jí)的零件錯(cuò)位；

2、動(dòng)態(tài)決策：基于大語(yǔ)言模型理解人類自然語(yǔ)言指令，并轉(zhuǎn)化為機(jī)器可執(zhí)行的動(dòng)作序列；

3、精準(zhǔn)執(zhí)行：在微秒級(jí)時(shí)間內(nèi)完成動(dòng)作控制，確保機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡誤差小于±0.01mm。

特斯拉Optimus人形機(jī)器人展示的抓取咖啡杯能力，正是具身智能的典型應(yīng)用——視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別杯體位置，強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法規(guī)劃抓取路徑，力控傳感器調(diào)整末端執(zhí)行器壓力。而在工業(yè)場(chǎng)景中，這種能力被進(jìn)一步放大：半導(dǎo)體封裝設(shè)備需要同步控制100臺(tái)機(jī)械臂，良品率要求達(dá)到99.999%；電力巡檢機(jī)器人需在復(fù)雜地形中保持平衡，同時(shí)完成設(shè)備溫度檢測(cè)。

東土科技集團(tuán)副總經(jīng)理兼AI公司總經(jīng)理張人杰博士指出：“具身智能的競(jìng)爭(zhēng)本質(zhì)是‘確定性’的競(jìng)爭(zhēng)。工業(yè)場(chǎng)景中0.1秒的通信延遲可能導(dǎo)致產(chǎn)線宕機(jī)，服務(wù)機(jī)器人誤動(dòng)作可能威脅人身安全。我們必須構(gòu)建從操作系統(tǒng)到通信協(xié)議的完整技術(shù)棧，讓智能體在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。”，他曾擔(dān)任大眾集團(tuán)AI科技公司CEO和BlackBerry QNX大中華區(qū)總經(jīng)理，對(duì)操作系統(tǒng)和AI的關(guān)聯(lián)性感觸頗深。

VLA模型：讓機(jī)器“看懂、聽(tīng)懂、行動(dòng)”

視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（Vision-Language-Action, VLA）模型是具身智能的認(rèn)知飛躍，其通過(guò)多模態(tài)對(duì)齊實(shí)現(xiàn)“所見(jiàn)即所動(dòng)”。例如，機(jī)器人可通過(guò)視覺(jué)識(shí)別“紅色閥門”，結(jié)合自然語(yǔ)言指令“逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)30度”，生成精確的力矩控制信號(hào)。美國(guó)Figure AI公司開(kāi)發(fā)的Figure 01人形機(jī)器人已展示此類能力：通過(guò)云端大模型解析操作手冊(cè)，VLA模型協(xié)調(diào)視覺(jué)伺服與關(guān)節(jié)電機(jī)，完成設(shè)備檢修任務(wù)。

VLA模型的技術(shù)要求：

異構(gòu)計(jì)算能力：需同時(shí)處理視覺(jué)數(shù)據(jù)（GPU加速）、語(yǔ)言解析（NPU推理）、動(dòng)作控制（實(shí)時(shí)CPU）；

確定性響應(yīng)：從視覺(jué)識(shí)別到機(jī)械臂動(dòng)作的全鏈路延遲需穩(wěn)定在10ms以內(nèi)；

群體協(xié)作：多機(jī)器人需共享環(huán)境語(yǔ)義地圖，避免任務(wù)沖突。

鴻道Intewell操作系統(tǒng)：唯一通過(guò)四項(xiàng)最高安全認(rèn)證的工業(yè)“神經(jīng)中樞”

鴻道Intewell操作系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)首個(gè)通過(guò)汽車（ISO 26262 ASIL-D）、工業(yè)控制（IEC 61508 SIL3）、醫(yī)療儀器（IEC 62304 Class C）、軌道交通（EN 50128 SIL4）四項(xiàng)功能安全認(rèn)證的工業(yè)操作系統(tǒng)，其安全性與可靠性達(dá)到國(guó)際頂尖水平。該系統(tǒng)的核心優(yōu)勢(shì)包括：

1、異構(gòu)算力動(dòng)態(tài)分配：支持AI芯片與實(shí)時(shí)控制芯片混合部署，視覺(jué)處理延遲≤5ms，控制指令抖動(dòng)誤差≤±2μs；

2、云邊協(xié)同架構(gòu)：云端訓(xùn)練通用動(dòng)作策略庫(kù)，邊緣端通過(guò)MaVIEW工具適配場(chǎng)景參數(shù)，例如調(diào)整抓取力度適應(yīng)不同材質(zhì)工件；

3、群體智能協(xié)議棧：通過(guò)AUTBUS時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)納秒級(jí)時(shí)鐘同步，確保多機(jī)器人協(xié)作時(shí)環(huán)境地圖一致性。

在半導(dǎo)體封裝場(chǎng)景中，鴻道Intewell系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)AI模型同步處理100路攝像頭數(shù)據(jù)，良品率提升至99.999%。在汽車工廠中，焊接機(jī)器人自主學(xué)習(xí)新產(chǎn)品工藝，換型時(shí)間從2小時(shí)縮短至10分鐘。

從工廠到城市：具身智能的滲透圖譜

1、工業(yè)制造：

電熔鎂砂熔煉系統(tǒng)通過(guò)AI動(dòng)態(tài)調(diào)優(yōu)，單噸能耗降低5.1%；

汽車焊接產(chǎn)線采用自適應(yīng)路徑規(guī)劃算法，生產(chǎn)線換型時(shí)間縮短至10分鐘；

2、醫(yī)療服務(wù)：

微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人集成工業(yè)精密控制算法，實(shí)現(xiàn)0.1mm定位精度；

康復(fù)外骨骼通過(guò)步態(tài)自適應(yīng)算法，幫助帕金森患者訓(xùn)練效率提升50%；

3、城市服務(wù)：

無(wú)人清掃車集群調(diào)度覆蓋面積提升3倍；

倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人集群協(xié)同效率達(dá)到人工團(tuán)隊(duì)的15倍。

未來(lái)：人機(jī)共生的工業(yè)革命

隨著VLA模型與鴻道Intewell操作系統(tǒng)的深度融合，具身智能將呈現(xiàn)兩大趨勢(shì)：

1、自主進(jìn)化能力：機(jī)器人通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)回流優(yōu)化動(dòng)作策略，例如手術(shù)機(jī)器人基于術(shù)后并發(fā)癥數(shù)據(jù)迭代力控算法；

2、人機(jī)共生界面：自然語(yǔ)言指令直接驅(qū)動(dòng)工業(yè)設(shè)備，如操作員說(shuō)出“提高熔爐溫度5%”，系統(tǒng)自動(dòng)完成熱電偶校準(zhǔn)與PID參數(shù)調(diào)整。

目前東土科技研發(fā)的AI機(jī)器人平臺(tái)，已經(jīng)能夠?yàn)榭蛻籼峁┛焖僭突牡痛a開(kāi)發(fā)工具和系統(tǒng)，大大減少客戶在垂直領(lǐng)域開(kāi)發(fā)具身智能的成本。與此同時(shí)，東土科技也在積極研發(fā)下一代鴻道系統(tǒng)，目標(biāo)實(shí)現(xiàn)“VLA模型+數(shù)字孿生”閉環(huán)，預(yù)計(jì)2030年支持百萬(wàn)級(jí)智能體協(xié)同網(wǎng)絡(luò)。張人杰博士展望：“未來(lái)的工廠將是‘軟件定義’的——通過(guò)統(tǒng)一操作系統(tǒng)，企業(yè)能像開(kāi)發(fā)手機(jī)App一樣定制具身智能體，東土科技期待能跟更多的客戶和合作伙伴一起，構(gòu)建健康、可持續(xù)的自主具身智能生態(tài)”。

撰稿：
東土科技集團(tuán)副總經(jīng)理
兼東土科技上海科鴻公司總經(jīng)理
張人杰

審核編輯 黃宇