AGV

隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備的品類也隨之越來(lái)越多，其中堆垛機(jī)就是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中最常用且是一款起到重大作用的起重運(yùn)輸設(shè)備。堆垛起重機(jī)的主要功能是在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的通道內(nèi)來(lái)回運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存進(jìn)貨架的貨格，或是取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)載到巷道口。

在現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展中，提倡高效，快速，可靠，提倡將人從簡(jiǎn)單的工作中解放出來(lái)。機(jī)器人逐漸替代了人出現(xiàn)在各個(gè)工作崗位上。機(jī)器人具有可編程、可協(xié)調(diào)作業(yè)和基于傳感器控制等特點(diǎn)，自動(dòng)導(dǎo)向小車（Automated Guided Vehicle 簡(jiǎn)稱AGV）便是移動(dòng)機(jī)器人的一種，是現(xiàn)代化工業(yè)物流系統(tǒng)中的重要設(shè)備，主要為儲(chǔ)運(yùn)各類物料，為系統(tǒng)柔性化、集成化、高效運(yùn)行提供了重要保證。

AGV倉(cāng)儲(chǔ)

那么在自動(dòng)化立體庫(kù)內(nèi)堆垛機(jī)與智能AGV叉車相比有哪些區(qū)別呢？

1、功能 ：

堆垛機(jī) ：專門用于堆垛和存儲(chǔ)貨物，通常用于高層貨架倉(cāng)庫(kù)中，能夠自動(dòng)將貨物從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，并進(jìn)行堆垛操作。

AGV機(jī)器人 ：能夠自主導(dǎo)航和運(yùn)輸物品的機(jī)器人車輛，廣泛應(yīng)用于物流和制造業(yè)領(lǐng)域，可以在倉(cāng)庫(kù)、工廠等環(huán)境中自動(dòng)搬運(yùn)貨物。

2、應(yīng)用領(lǐng)域 ：

堆垛機(jī) ：主要用于高層貨架倉(cāng)庫(kù)中，適用于大規(guī)模存儲(chǔ)和取貨操作，尤其是在需要高效利用垂直空間的場(chǎng)景中。

AGV機(jī)器人 ：適用于各種倉(cāng)庫(kù)和工廠環(huán)境，能夠完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的物料搬運(yùn)，以及多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)對(duì)接的物流運(yùn)輸，特別擅長(zhǎng)高位倉(cāng)庫(kù)、庫(kù)外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)等場(chǎng)景。

AGV地牛

3、導(dǎo)航方式 ：

堆垛機(jī) ：通常在固定軌道上運(yùn)行，使用軌道進(jìn)行導(dǎo)航和定位。

AGV機(jī)器人 ：具有自主導(dǎo)航能力，可以使用磁條、激光導(dǎo)航或二維碼導(dǎo)航等方式進(jìn)行移動(dòng)和定位。

4、靈活性和適應(yīng)性 ：

堆垛機(jī) ：在固定區(qū)域內(nèi)操作，適合處理重型和大型貨物，具有高精度定位和控制能力，能夠在高度人機(jī)混場(chǎng)、多車或者人車協(xié)作的場(chǎng)景下安全、高效完成作業(yè)。

AGV機(jī)器人 ：具有更高的靈活性，能夠適應(yīng)復(fù)雜場(chǎng)景，完成各種搬運(yùn)任務(wù)，包括不同形狀和尺寸的貨物。

5、承載能力 ：

堆垛機(jī) ：一般可達(dá)到5000公斤的承載，適合搬運(yùn)重型貨物。

AGV機(jī)器人 ：承載能力因型號(hào)而異，從幾百公斤到幾噸不等，適合搬運(yùn)各種重量的貨物。

AGV叉車

總結(jié) ：

堆垛機(jī)和AGV機(jī)器人在功能和用途上有明顯的差別，堆垛機(jī)主要用于高層貨架倉(cāng)庫(kù)中的貨物堆垛和存儲(chǔ)，而AGV機(jī)器人則適用于各種倉(cāng)庫(kù)和工廠環(huán)境中的自主導(dǎo)航和貨物搬運(yùn)。根據(jù)具體的應(yīng)用需求和場(chǎng)景，可以選擇合適的設(shè)備來(lái)提高物流和制造業(yè)的效率和安全性。

審核編輯 黃宇