繼電器是控制電路的電子元器件，通過感應輸入電流的變化控制電路的通斷，通常用于自動化控制電路中，在電路中起著自動調節、隔離、安全保護和轉換等作用。直流繼電器通常有5個引腳，其中有兩個引腳是線圈控制引腳，其他3個引腳分別是是常開端、常閉端和公共端。在沒有上電時，線圈沒有通電，常閉端和公共端相連，常開端和公共端斷開；上電后，線圈通電，常開端和公共端相連，常閉端和公共端斷開。所以繼電器就相當于是一個開關，可以使用低壓控制高壓。

一、模塊來源

模塊實物展示：

資料鏈接：http://pan.baidu.com/share/link?shareid=3950641169&uk=2302102993

二、規格參數

工作電壓：5V

可控制的交流電壓范圍：可達250V，10A

可控制的交流電壓范圍：可達30V，10A

控制方式：GPIO

管腳數量：4 Pin（2.54mm間距排針）

說明：采用光耦隔離保護MCU引腳；采用三極管驅動；

以上信息見廠家資料文件

三、移植過程

我們的目標是將例程移植至CW32F030C8T6開發板上【能夠實現控制繼電器的吸合與釋放的功能】。首先要獲取資料，查看數據手冊應如何實現讀取數據，再移植至我們的工程。

3.1查看資料

如果繼電器在低壓電源導通的狀態下，電磁鐵有了磁力，吸合銜鐵，觸點閉合，高壓電源形成回路處于導通狀態；如果繼電器在低壓電源斷開的狀態下，電磁鐵沒有磁力，因為彈簧的緣故，彈簧將觸點斷開，高壓電源沒有形成回路處于斷開狀態；

知道了控制原理，再來看原理圖。K1為繼電器，其中的4腳和5腳是繼電器的低壓電源控制引腳，當IN1輸出低電平，U1光耦隔離器的1腳2腳導通使得4腳和3腳導通，VCC通過4腳到3腳經過R2給三極管的基極得電，因為三極管的基極得電，使得三極管導通，VCC經過繼電器的4腳到5腳到三極管到地。因此繼電器的線圈得電，繼電器的1腳觸點由2腳吸合到3腳，達到了我們控制開關的目的。其中原理圖中的P1端子的1腳是常閉觸點，2腳是公共觸點，3腳是常開觸點。對應的接線圖見下方右圖。

3.2引腳選擇

該模塊有3個引腳，具體引腳連接見各引腳連接。

模塊接線圖

3.3移植至工程

移植步驟中的導入.c和.h文件與【CW32模塊使用】DHT11溫濕度傳感器相同，只是將.c和.h文件更改為bsp_relay.c與bsp_relay.h。這里不再過多講述，移植完成后面修改相關代碼。

在文件bsp_relay.c中，編寫如下代碼。

/*
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-06-24     LCKFB-LP    first version
 */

#include "bsp_relay.h"
#include "stdio.h"



/******************************************************************
 * 函 數 名 稱：relay_GPIO_Init
 * 函 數 說 明：繼電器引腳初始化
 * 函 數 形 參：無
 * 函 數 返 回：無
 * 作       者：LC
 * 備       注：無
******************************************************************/
void Relay_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStruct; // GPIO初始化結構體

    RCC_RELAY_IN_ENABLE();        // 使能GPIO時鐘

    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_RELAY_IN;                  // GPIO引腳
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;            // 推挽輸出
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;               // 輸出速度高
    GPIO_Init(PORT_RELAY_IN, &GPIO_InitStruct);            // 初始化
}

/******************************************************************
 * 函 數 名 稱：Set_Relay_Switch
 * 函 數 說 明：設置繼電器狀態
 * 函 數 形 參：0繼電器吸合   1繼電器斷開
 * 函 數 返 回：
 * 作       者：LC
 * 備       注：
******************************************************************/
void Set_Relay_Switch(unsigned char state)
{
    RELAY_OUT(state);
}

在文件bsp_relay.h中，編寫如下代碼。

/*
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-06-24     LCKFB-LP    first version
 */

#ifndef _BSP_RELAY_H_
#define _BSP_RELAY_H_

#include "board.h"

#define RCC_RELAY_IN_ENABLE()   __RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
#define PORT_RELAY_IN           CW_GPIOA
#define GPIO_RELAY_IN           GPIO_PIN_2
#define RELAY_OUT(x)            GPIO_WritePin(PORT_RELAY_IN, GPIO_RELAY_IN, x?GPIO_Pin_SET:GPIO_Pin_RESET)

void Relay_GPIO_Init(void);//繼電器引腳初始化
void Set_Relay_Switch(unsigned char state);//設置繼電器狀態

#endif

四、移植驗證

在自己工程中的main主函數中，編寫如下。

/*
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-06-24     LCKFB-LP    first version
 */
#include "board.h"
#include "stdio.h"
#include "bsp_uart.h"
#include "bsp_relay.h"

int32_t main(void)
{
    board_init();        // 開發板初始化

    uart1_init(115200);        // 串口1波特率115200

    Relay_GPIO_Init(); //繼電器初始化
    printf("Demo Start...rn");
    while(1)
    {
        Set_Relay_Switch(0);//控制繼電器吸合
        delay_ms(1000);

        Set_Relay_Switch(1);//控制繼電器松開
        delay_ms(1000);
    }
}

移植現象：一上電就會聽到繼電器吸合的聲音

模塊移植成功案例代碼：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1A3N-aVpZ0V6seaxmHz40Ag?pwd=LCKF

提取碼：LCKF

審核編輯 黃宇