近日，斯帝爾宣布完成對國內六維力傳感器公司中清科技的戰略收購，并同步發布專注于打磨場景的人形機器人Stial Steven。

公開信息顯示，斯帝爾專注于AI柔性打磨機器人，在硬件、軟件、算法、工藝方面已形成完整自主技術閉環。斯帝爾的技術優勢涵蓋了柔性力控系統、AI多模態感知技術及先進的柔性打磨算法等，使其在汽車制造、航空航天、電子半導體等高精度制造領域受到廣泛認可。

在打磨領域，斯帝爾打造了柔性拋光打磨機器人工作站。據悉，該工作站中內置了斯帝爾PolishX柔性力控系統，機器人在打磨、拋光、去毛刺過程中有恒力輸出控制，并進行實時的主動式恒力智能補償，有效解決機器人打磨控制難題。

中清科技成立于2018年，是一家專注于智能機器人核心部件研發的企業，其六維力傳感器已廣泛應用于產品測試、機器人研究、康復治療、拋光打磨以及工業機器人等領域。

斯帝爾表示，這一舉措不僅加速了公司在智能打磨技術領域的深耕，也標志著柔性力控機器人在工業形態與人形形態的雙向融合，并推動具身智能向更高階的自主適應能力發展。

在機器人領域，六維力傳感器是機器人實現柔順滑、智能化控制的重要組成部件，為機器人的力控制和運動控制提供了力信息，可應用在高精度拋光打磨、鐵削、焊接及高精密裝配等場景的多關節機器人以及對傳感性能要求更高的協作機器人。

例如，在打磨領域，六維力傳感器可以賦予機器人更好的感知能力，更好的滿足機器人在復雜曲面的拋光打磨作業需求。

中清科技通過自主研發的"磁電耦合"技術，可將傳感器精度提升至±0.3%FS，抗過載能力達到300%，在鑄造件打磨等惡劣工況下仍能保持穩定運行。

通過收購中清科技，斯帝爾可以結合其在六維力傳感器領域的技術優勢，強化自身在力控打磨領域的技術實力。

據了解，收購中清科技后，斯帝爾將原本分散的力控系統、運動控制算法與感知模塊深度融合，開發出具有自主知識產權的"動態力控平臺"。該平臺響應速度較傳統方案提升5倍，在0.1秒內即可完成從力覺感知到運動補償的全閉環控制，為工業機器人裝上了"條件反射神經"。

值得注意的是，斯帝爾還推出了專注于打磨場景的人形機器人Stial Steven。Stial Steven搭載斯帝爾自研的工藝數據庫、六維力傳感器及腦手眼耳AI多模態大模型，能夠在執行打磨任務時實時調整力度、角度和軌跡。高靈活性的操作模式，使其能有效解決傳統機器人難以應對的細節化打磨任務。

斯帝爾表示，未來，公司將繼續強化AI多模態技術，結合自身在力覺、視覺、聲覺等方面算法和工藝數據積累，推動打磨機器人向更高效、更精細的智能化方向發展。