為滿足車載導(dǎo)航對弱信號環(huán)境日益增長的高精度定位需求，SKYLAB研發(fā)推出采用衛(wèi)星/慣性組合導(dǎo)航技術(shù)的車載組合導(dǎo)航模塊——SKM-4DX。在前面，SKYLAB君有介紹過SKM-4DX的基本工作原理，本篇SKYLAB君將詳細(xì)介紹下組合導(dǎo)航模塊SKM-4DX的安裝使用。

組合導(dǎo)航模塊SKM-4DX

前面我們有提到，SKM-4DX導(dǎo)航模塊提出了衛(wèi)星導(dǎo)航精度的智能識別算法，基于組合導(dǎo)航提供的高精度導(dǎo)航信息，對衛(wèi)星導(dǎo)航的定位精度進(jìn)行識別，如果衛(wèi)星導(dǎo)航精度比較好，則進(jìn)行組合導(dǎo)航，一旦發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航信號非常差甚至是丟失信號，則進(jìn)行純慣性導(dǎo)航，就目前的市場應(yīng)用，不夸張的說，SKM-4DX導(dǎo)航模塊已經(jīng)實現(xiàn)了組合導(dǎo)航和純慣性導(dǎo)航的自主切換。

組合導(dǎo)航模塊SKM-4DX：

SKM-4DX是一款高性能的面向車載導(dǎo)航領(lǐng)域的車載組合導(dǎo)航模塊，采用GNSS/INS組合導(dǎo)航定位技術(shù)，憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法，無需里程計或速度信號接入，且無嚴(yán)格安裝要求，即使在隧道、車庫等環(huán)境下也能為車輛提供高精度定位。

SKM-4DX外形尺寸緊湊，采用SMD焊盤，支持標(biāo)準(zhǔn)取放及回流焊接。

SKM-4DX具有高靈敏度、低功耗、強(qiáng)抗干擾、高可靠性等特點。

組合導(dǎo)航模塊SKM-4DX安裝使用：

組合導(dǎo)航模塊SKM-4DX安裝

1、模塊需要在上電前固定在車輛上，為保障使用效果，上電過程中禁止挪動模塊。

2、安裝方向要求摸摸看的X軸與車輛的前向（車輛行駛方向）保持大致一致。對于安裝角度誤差沒有嚴(yán)格限制；俯仰角安裝誤差、橫滾角安裝誤差在30度以內(nèi)，航向角安裝誤差45度以內(nèi)即可。

3、使用限制： 本產(chǎn)品僅適用于車載（加速度小于2g），需要剛體連接。

車載導(dǎo)航為什么選擇組合導(dǎo)航模塊：

1、可發(fā)現(xiàn)并標(biāo)校慣導(dǎo)模塊誤差，提高導(dǎo)航精度；

2、彌補(bǔ)衛(wèi)星導(dǎo)航的信號缺損問題，提高導(dǎo)航能力；

3、正價觀測冗余度，提高異常誤差的監(jiān)測能力，提高系統(tǒng)的容錯功能；

4、提高導(dǎo)航系統(tǒng)的抗干擾能力，提高完好性。

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