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Fab晶圓廠半導(dǎo)體RFID讀寫器JY-V640的Modbus RTU通信協(xié)議說(shuō)明

廣州健永科技 ? 來(lái)源:廣州健永科技 ? 作者:廣州健永科技 ? 2025-02-06 16:52 ? 次閱讀

Modbus是一種應(yīng)用層消息傳輸協(xié)議,通過(guò)此協(xié)議,控制器之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(如以太網(wǎng))與其他設(shè)備之間能夠高效地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。在通信工作中,Modbus RTU采用主從架構(gòu),主設(shè)備發(fā)送請(qǐng)求,從設(shè)備響應(yīng),確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。其通信過(guò)程遵循嚴(yán)格的幀格式,包括地址碼、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)和校驗(yàn)碼,各部分協(xié)同工作,保障信息無(wú)誤傳遞,適用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的高可靠性需求。

wKgZO2ekdz6AVFLdAAZi5s-9GLQ598.png

Fab晶圓廠半導(dǎo)體RFID讀寫器JY-V640支持標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)半導(dǎo)體SECS協(xié)議,還支持Modbus RTU協(xié)議,采用RS232、RS485RJ45、IO通信接口進(jìn)行通信,無(wú)需理解復(fù)雜的通信協(xié)議,可與現(xiàn)有的半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無(wú)縫傳輸。

JY-V640出廠默認(rèn)配置

設(shè)備地址 2
數(shù)據(jù)位 8位
波特率 19200
校驗(yàn) 1位偶校驗(yàn)
停止位 1位
蜂鳴器 開(如有)
射頻開關(guān)
后帶數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 0
卡號(hào)寄存器地址 00 0E(寄存器映射地址40015)

備注:設(shè)備地址、波特率、校驗(yàn)、蜂鳴器、射頻開關(guān)等配置,可通過(guò)配套軟件進(jìn)行修改。

本協(xié)議符合MODBUS- RTU標(biāo)準(zhǔn),支持0地址廣播監(jiān)聽(tīng)功能(可以用于配置從機(jī)地址等信息)。但是廣播命令從機(jī)不做回復(fù)。

支持指令

功能 指令
讀多個(gè)寄存器 0x03
寫多個(gè)寄存器 0x10

系統(tǒng)可配置內(nèi)容(16進(jìn)制通信)

以下所有發(fā)送命令及返回值最后2個(gè)字節(jié)均為CRC校驗(yàn),低位在前。

天線開關(guān)和應(yīng)答模式

主從模式時(shí),讀卡器不會(huì)主動(dòng)返回?cái)?shù)據(jù),等到主機(jī)訪問(wèn)才回復(fù)數(shù)據(jù);(出廠默認(rèn)此模式)

從機(jī)主動(dòng)發(fā)送模式時(shí),讀卡器讀到卡后會(huì)主動(dòng)往總線發(fā)讀卡數(shù)據(jù);

此配置數(shù)據(jù)斷電不保存,需要每次上電進(jìn)行一次配置。

主機(jī)發(fā)送命令 配置內(nèi)容 讀卡器返回 備注
02 06 00 00 00 03 C9 F8 天線開,從機(jī)主動(dòng)發(fā)送 02 06 00 00 00 03 C9 F8 通常應(yīng)用在一主一從的通信中
02 06 00 00 00 02 08 38 天線開,主從模式 02 06 00 00 00 02 08 38 默認(rèn)模式
02 06 00 00 00 01 48 39 02 06 00 00 00 01 48 39 02 06 00 00 00 01 48 39 天線關(guān),讀卡功能不可用
02 06 00 00 00 00 89 F9 天線關(guān),主從模式 02 06 00 00 00 00 89 F9 天線關(guān),讀卡功能不可用

wKgZPGekdzOAR4bbADZuN6fsp9A476.png

讀卡器地址

讀卡器出廠默認(rèn)地址為0x02

主機(jī)發(fā)送命令 配置內(nèi)容 讀卡器返回 備注
02 06 00 01 00 01 19 F9 將讀卡器地址從0x02配置為0x01 02 06 00 01 00 01 19 F9 地址范圍:1-247
02 06 00 01 00 03 98 38 將讀卡器地址從0x02配置為0x03 02 06 00 01 00 03 98 38 地址范圍:1-247
02 06 00 01 00 04 D9 FA 將讀卡器地址從0x02配置為0x04 02 06 00 01 00 03 98 38 地址范圍:1-247

以此類推,注意起始地址,地址范圍:1-247。

導(dǎo)體RFID讀寫器JY-V640在fab晶圓廠中的應(yīng)用

應(yīng)用場(chǎng)景 部署位置 功能描述
存儲(chǔ)柜管理 存儲(chǔ)柜入口/出口 識(shí)別晶圓盒TI標(biāo)簽,記錄存取信息
電子貨架追蹤 電子貨架各層 實(shí)時(shí)監(jiān)控晶圓盒位置與狀態(tài)
生產(chǎn)線傳送帶監(jiān)控 傳送帶關(guān)鍵節(jié)點(diǎn) 自動(dòng)識(shí)別經(jīng)過(guò)的晶圓盒,更新生產(chǎn)進(jìn)度
天車自動(dòng)化調(diào)度 天車作業(yè)區(qū)域 精確追蹤天車搬運(yùn)的晶圓盒,優(yōu)化調(diào)度策略

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審核編輯 黃宇

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