AS系列單線激光雷達產品使用脈沖飛行時間法(TOF)進行距離測量，其內部結構采用轉鏡式設計，即通過高速旋轉的反射鏡面將測距模塊發(fā)射的不可見紅外激光偏轉到不同的角度，從而實現(xiàn)對同一水平面一定范圍內環(huán)境輪廓的掃描測量。

該系列激光雷達可廣泛應用于各類需要距離掃描測量的場合，例如工業(yè)倉儲搬運機器人平臺的建圖、定位和導航等。

以下是關于AS系列各個產品系使用過程中常見的售后疑問，本期明治的技術支持團隊統(tǒng)一來一 一解答。

提問

Qustions

&

解答

Answers

AS-33C

Light Detection And Ranging （Lidar)

Q

雷達數(shù)據(jù)線連接電腦

鼠標異常亂動怎么辦？

鼠標雙擊【sermouse】文件

Q

區(qū)域內沒有檢測物

但雷達還是會輸出信號？

檢查一下雷達外殼罩子上面是否有污漬，需要清潔雷達罩子

Q

雷達軟件串口無法連接軟件？

上位機界面點擊“打開”按鈕，無反應，無點云

1)檢查使用的 TYPE-C線是否帶通訊功能:

2)檢查驅動有沒有裝成功，按照下面路徑(右擊此電腦->管理->設備管理->端口

(COM 和 LPT)->找到對應的串口)查看，如果出現(xiàn)感嘆號，就是驅動沒有安裝好。

可以使用開發(fā)包自帶的驅動重新安裝并檢查

驅動確認 OK后，檢查上位機軟件打開的是否對應雷達的COM口。在主界面選擇對應的 COM 串口號COM4->點擊打開。如果串口選擇錯誤會彈出如下提示框:

串口錯誤提示

若還是無法成功，請查看是否存在串口占用

Q

雷達序列號全部亂碼錯誤怎么辦？

如圖：

解決方法：

重新更新雷達固件即可，如果當前軟件版本無法更新雷達固件版本，用取消了限制的版本V2.2.4更新固件，更新完固件換回之前的雷達軟件版本即可正常使用

Q

雷達USB數(shù)據(jù)線無法連接，

打開電腦設備管理器顯示如下圖：

解決方法：

電腦安裝一下雷達驅動

Q

雷達軟件畫好區(qū)域后

上傳進度條卡死不動怎么辦？

解決方法：

可能是版本過低導致，需要更換更新版本的雷達軟件版本，即V2.1.1及以上版本的軟件

Q

畫好區(qū)域上傳之后

檢測無信號輸出怎么辦？

解決方法：

1、確認一下生效的區(qū)域組是否選擇正確，如接線是0組，但是上傳的是2組，無法使用，不同的區(qū)域組（0-63組）對應不同的輸入in接線。接線區(qū)域組和所上傳的區(qū)域組要對應上，生效區(qū)域組要選擇正確

2、輸入輸出公共端接線是否正確，默認的是NPN,輸入公共端IN COM接電源正極，輸出公共端OUT COM接電源負極。若是PNP，輸出公共端相反接電源正極

AS-35/100C

Light Detection And Ranging （Lidar)

Q

上位機連不上雷達怎么辦？

解決辦法：

確認下電腦IP是否設置為自動獲取

電腦IP設置成雷達同網(wǎng)段，雷達的 IP 地址為 192.168.10.160，子網(wǎng)掩碼為 255.255.255.0。為了與雷達建立連接，用戶需要修改計算機的網(wǎng)絡設置，將 IP 地址改為192.168.10.X同網(wǎng)段地址即可

Q

激光雷達對什么材質的障礙物

無法正常檢測？

如何探測這些障礙物？

透明物體，如玻璃、黑色吸光物體、鏡子等無法正常收到返回光的物體，建議用其他的傳感器來輔助探測，比如超聲波傳感器。

Q

通信故障：數(shù)據(jù)傳輸存在問題

與其他模塊間無法正常通信

1. 接口檢測：激光雷達故障可能源于傳輸線路或接口問題，所以首先要進行接口檢測，如調整連接線路或者欠壓保護。

2. 軟件校驗：檢驗軟件版本是否匹配，如不匹配即時升級，或者切換至可靠性更高的其他軟件版本。

3. 機械故障排除：檢查激光雷達外殼和內部零配件，如損壞的線路板等，找到并解決其中的損壞或人為破壞因素。

4. 條件檢測：在特定環(huán)境下進行功能測試，如暴雨和霧霾天氣下進行檢測，以確認激光雷達在不同情況下的可靠性和性能，并進行相應的改進。

AS-41/21C

Light Detection And Ranging （Lidar)

Q

上位機連不上雷達怎么辦？

解決方法：

1.確認下電腦IP是否是和雷達本身的IP一致(前三段一致，最后一段不一致)，雷達默認IP地址是192.168.0.80，子網(wǎng)掩碼為 255.255.255.0。為了與雷達建立連接，用戶需要修改計算機的網(wǎng)絡設置，將 IP 地址改為192.168.10.X同網(wǎng)段地址即可，一般打開軟件后雷達搜索部分會自動搜索到雷達IP顯示。

Q

激光雷達如何設置區(qū)域

和對應報警IO信號

解決辦法：

連接上軟件后先點擊到區(qū)域設置界面里面去選擇對應的形狀設置，（一般對于不固定的客戶現(xiàn)場選擇多邊形畫法。）點擊3個區(qū)域進行不同區(qū)域的劃分，點擊開關激活。

Q

激光雷達為什么沒有IO輸出

解決辦法：

IO輸出接線不對導致美元輸出信號；軟件設置里面選擇的診斷模式改為IO模式。

以上便是本期機械式激光雷達AS-33C、AS-21C、AS-35C、AS-41C、AS-100C系列Q&A專欄中，我們?yōu)榇蠹医獯鸬某Ｒ娨蓡枴ＯＭ@些解答能夠幫助大家更好地理解和使用我們的產品，提升工作效率和準確性。

我們深知，每一個應用場景都有其獨特性和復雜性，可能還存在一些我們未能詳盡解答的問題。因此，我們非常歡迎廣大工程師們在使用過程中，繼續(xù)積極向我們提問或反饋問題。您的每一個疑問和建議，都是對我們產品改進和完善的寶貴動力。