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干貨快收藏 無人叉車軟件系統由哪些部分構成?

劉大錘 ? 來源:jf_93353121 ? 作者:jf_93353121 ? 2025-01-20 17:34 ? 次閱讀

無人叉車由導航定位系統、路徑規劃系統、調度管理系統、車載控制系統、實時監控系統、人機交互界面共同構成。

導航定位系統

利用激光SLAM導航技術,通過激光雷達、攝像頭、傳感器進行定位,掃描并構建環境地圖,實現自主導航定位,這種導航方式無需鋪設輔助定位標志,相對更加靈活;聯核科技官網-AGV叉車十大品牌-無人叉車廠家-自動化叉車-智能搬運碼垛機器人-智能叉車系統解決方案專家

路徑規劃系統

當無人叉車在執行搬運任務的時候,系統會根據貨物的尺寸、形狀、重量、以及車輛的續航能力和搬運時間等因素進行最優路徑規劃,以減少等待時間,最大化搬運效率;

調度管理系統

主要負責各類設備的任務分配、車輛調度與管理,交通管理通訊管理等核心功能,能夠根據任務的優先級和啟動時間進行任務的調度管理分配,確保整體搬運流程的流暢;

車載控制系統

主要負責無人叉車的導航導引、導航、路徑規劃與設計、車輛驅動、操作裝卸等功能;它通過車體配置的導航器件測量并計算所在坐標的位置,預先設置軌跡結果和路徑信息,通過伺服控制器控制車輛的運行;

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實時監控系統

車體通過車載傳感器和攝像頭等設備,實時監控無人叉車的運行狀態和搬運狀況,確保搬運過程的安全性;

人機交互界面

聯核科技無人叉車為用戶提供友好的用戶交互界面,為企業提供有價值的物流管理信息,有效幫助企業優化搬運流程,并提高運營效率;

無人叉車的軟件系統涵蓋了導航定位、路徑規劃、監控管理、人機交互和數據分析優化等多方面,這些軟件共同構成了無人叉車的產品功能。

審核編輯 黃宇

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