無人叉車通過集成多種高精度傳感器、先進(jìn)的控制系統(tǒng)和智能避障算法,實(shí)現(xiàn)了高精度定位與自主導(dǎo)航,確保了作業(yè)過程中人員與設(shè)備的安全。以下是無人叉車的主要安全防護(hù)機(jī)制:
一、傳感器防護(hù)
無人叉車配備了多種傳感器,如激光雷達(dá)、超聲波傳感器、紅外攝像頭等,這些傳感器能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境,包括障礙物、行人及其他車輛的位置與動(dòng)態(tài)。傳感器數(shù)據(jù)被傳輸至中央控制系統(tǒng),經(jīng)過復(fù)雜算法處理,為無人叉車規(guī)劃出最優(yōu)且安全的行駛路徑。
二、自主避障與緊急制動(dòng)
自主避障:無人叉車具備強(qiáng)大的自主避障能力,能夠在遇到障礙物時(shí)自動(dòng)減速、停車或繞行,避免碰撞事故發(fā)生。這主要得益于其前向仿真算法和點(diǎn)云避障技術(shù),能夠自測距離并規(guī)劃行走速度,保證加減速過程車輛運(yùn)行平穩(wěn)。
緊急制動(dòng):系統(tǒng)內(nèi)置緊急制動(dòng)機(jī)制,一旦檢測到異常情況或接收到停止指令,將立即執(zhí)行制動(dòng)操作,確保車輛迅速停止。
三、天眼系統(tǒng)與實(shí)時(shí)監(jiān)控
天眼系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控?zé)o人叉車的運(yùn)行狀態(tài),識(shí)別復(fù)雜障礙物和道路信息。同時(shí),它還提供人員闖入檢測、路徑干擾檢測等功能,排除安全隱患。此外,天眼系統(tǒng)還能進(jìn)行人員離崗檢測、人員行為異常檢測、人員摔倒檢測等,有效管控事故發(fā)生。
四、通訊安全與故障自診斷
通訊安全:無人叉車采用加密通訊技術(shù),確保控制指令與狀態(tài)反饋數(shù)據(jù)的傳輸安全可靠,防止信息泄露或被篡改。
故障自診斷:無人叉車具備故障自診斷功能,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測車輛狀態(tài),發(fā)現(xiàn)潛在問題并及時(shí)報(bào)警,提醒維護(hù)人員進(jìn)行處理。
五、調(diào)度系統(tǒng)與車載安全
調(diào)度系統(tǒng)安全:采用激光SLAM混合導(dǎo)航技術(shù),搭載自主研發(fā)控制系統(tǒng),通過AGV調(diào)度系統(tǒng)、訂單系統(tǒng)、倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)無縫對(duì)接,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)快速揀貨/理貨,確保作業(yè)流程的安全與高效。
六、車載系統(tǒng)安全
車載系統(tǒng)能實(shí)時(shí)感知無人叉車在地圖中各個(gè)位置的姿態(tài),在無人叉車出現(xiàn)路徑偏離、定位異常、通訊故障等問題時(shí),車載系統(tǒng)能及時(shí)控制停車并告警。
車載硬安全:配備360°安全激光和多達(dá)12處的傳感器,可全面感知作業(yè)環(huán)境。同時(shí)具備超速監(jiān)測、區(qū)域優(yōu)化、安全限速等多種策略來應(yīng)對(duì)不同工況環(huán)境,提高場景內(nèi)的安全適配能力。
綜上所述,無人叉車通過多重安全防護(hù)機(jī)制確保了作業(yè)過程中的安全性與可靠性。這些機(jī)制共同作用下,使得無人叉車在倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域展現(xiàn)出了卓越的安全性能。
審核編輯 黃宇
-
傳感器
+關(guān)注
關(guān)注
2564文章
52619瀏覽量
763908 -
AGV
+關(guān)注
關(guān)注
27文章
1431瀏覽量
42016 -
激光雷達(dá)
+關(guān)注
關(guān)注
971文章
4196瀏覽量
192001
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
聯(lián)核科技AGV無人叉車有哪些安全防護(hù)措施?

聯(lián)核科技AGV無人叉車的應(yīng)用場景有哪些?

AGV無人叉車在夜間可以行駛嗎?是什么原理?
AGV無人叉車常見的使用誤區(qū) 你知道幾個(gè)?
四向車立庫中的輸送線和提升機(jī)能用無人叉車替代嗎?看完你明白了

AGV無人叉車/電動(dòng)叉車的立式舵輪選型指南

無人叉車的市場規(guī)模怎么樣?適合使用agv的企業(yè)有哪些共同點(diǎn)?

輕量級(jí)搬運(yùn)王者:鐳神智能LXST20-D3D SLAM無人叉車,高效安全新選擇

標(biāo)準(zhǔn)型和定制型無人叉車有什么區(qū)別?定制型適用什么場景?

企業(yè)買無人叉車要注意 沒有這7個(gè)功能的agv 再便宜都不要買

用了5年agv叉車,勸你入手之前要慎重: 這份秘訣請(qǐng)收好
行業(yè)盤點(diǎn):淺析無人叉車在家居行業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域
自動(dòng)化叉車是什么?有哪些分類?適用于什么場景?

無人叉車有哪些關(guān)鍵技術(shù)?核心零部件有哪些?買前必看

評(píng)論