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目錄
1 案例說明
2 VFBOX網關工作原理
3 準備工作
4 設置網關采集MODBUS從站數據
5 啟動ETHERCAT從站轉發采集的數據
6 案例總結

1 案例說明

設置網關采集Modbus設備數據
把采集的數據轉成EtherCAT協議轉發給其他系統。

2 VFBOX網關工作原理
VFBOX網關是協議轉換網關，是把一種協議轉換成另外一種協議。網關可以采集西門子，歐姆龍，三菱，AB PLC，DLT645，DLT698電表，modbus rtu tcp，環保的HJ212協議，opc ua和opc da，電力的IEC103 IEC104， IEC61850等，以及EthernetIP，Profinet IO，CCLink，EtherCAT現場總線協議，bacnet，MQTT，mysql，sqlserver數據庫。不同型號的網關支持不同的協議，具體支持的協議參考網關側面標簽上的型號。依托500多種型號的網關產品，可以實現多種不同協議之間的互聯互通。
網關連接在不同協議的設備之間，就像一個“翻譯”，把一種設備支持的協議，轉換成另一種設備支持的協議，從而實現兩個不同協議的設備之間的數據交換。工作架構如下：
在這里插入圖片描述

3 準備工作

VFBOX網關。支持采集modbus設備數據，EtherCAT協議轉發。
電腦。IP設置成192.168.1.198，和網關在同一個網段。
網線、12V電源。
Modbus從站設備。本文用一個溫濕度傳感器進行測試。

4 設置網關采集modbus從站數據

硬件連接。首先確認設備的接口是RS232還是RS485接口。并按如下的方式進行連接。
接口類型設備網關
RS232接口 RX COM1-TX
TX COM1-RX
GND COM1-GND
RS485接口 A COM1-A
B COM1-B
在電腦上打開VFBOX Studio配置軟件。新建工程，選擇對應的設備類型。設備類型查看設備背面的標簽。可選的型號有：VB301-1100，VB301-1200，VB301-1400，VB302-2400，VB303-2400.
點擊新建設備，選擇modbus RTU驅動。
輸入設備名稱，自己定義設備名稱。
輸入和設備相同的串口參數。比如，設備的波特率是9600，則下面的對話框也選擇9600.
增加要采集的數據。輸入數據的數據類型和寄存器地址。
填寫說明。在添加“地址”的時候需要對modbus的通信指令有一些了解，這里面有一些默認的規則。可先查看設備的說明書，找到要讀取的地址。然后通過對比下表進行設置。
數據區功能說明
0X Digital Coils 數據類型：Boolean
讀寫：可讀寫
寄存器地址：00001-09999（10進制），協議地址：0000H-270FH（16進制）
對應的功能碼：01H 05H 0FH
1X digital Inputs 數據類型：Boolean
讀寫：只讀
寄存器地址：10001-19999（10進制），協議地址：0000H-270FH（16進制）
對應的功能碼：02H
3X Analog Inputs
數據類型：
1 Register: short word
2 Register: Long Dword float
4 Register: LLong Qword Double
讀寫：只讀
寄存器地址：30001-39999（10進制），協議地址：0000H-270FH（16進制）
對應的功能碼：04H
4X Holding Registers 數據類型：
1 Register: short word
2 Register: Long Dword float
4 Register: LLong Qword Double
讀寫：可讀寫
地址范圍：40001-49999（10進制），0000H-270FH（16進制）
對應的功能碼：03H 06H 10H
其他說明：
地址可填寫5位或者6位的地址長度。
如果設備的地址是從0開始，則設置網關時地址加1。
地址是10進制。

舉例1：假設要讀取的地址是40015，數據類型是float，地址從0開始，則查看上表，40015對應的數據區是“4X Holding Registers”，且數據類型是float，則數據區選擇“4X Holding Registers（2 Registers）”，設備地址從0開始，則在網關里配置為40016，配置如下：
在這里插入圖片描述

舉例2：假設讀取數據的功能碼是03，地址是0x39，地址從1開始，數據類型是double。查看上表可知，03功能碼對應的數據區是“4X Holding Registers”，數據類型是double，則數據區選擇“4X Holding Registers（4 Registers）”，地址是0x39，轉換成10進制是57，則設置如下：
在這里插入圖片描述

設置完成后，點擊菜單“下載”，把工程下載到網關里。
點擊菜單“查看數據”，查看網關采集到的數據。
如果顯示的數據和實際不匹配，可能是字節順序要調整。在下面的窗口中可以修改波特率，掃描間隔，通訊超時，字節順序等參數。
數據類型
網關支持多種數據類型，用戶在添加的時候可以根據采集到數據選擇對應的數據類型。不同的設備可能有不同的數據類型名稱，可對應選擇。
Boolean 位，布爾變量。變量存儲為 8 位（1 個字節）的數值形式，但只能是True 或是 False。
Char 有符號數，有負數。占用一個字節，8位。
Byte 無符號數，占用一個字節，8位。
Short 有符號短整型。有負數。長度2個字節，16位。
Word 無符號的短整型，長度2個字節，16位。
Long 有符號長整型，有負數。長度4個字節，取值范圍為：-2^31 ~ (2^31 -1)。
DWord 無符號的長整型，且占4個字節，32位。
Float 單精度浮點型數據，長度 4 個字節，包括一個符號位、一個 8 位二進制指數和一個 23 位尾數。浮點型轉換成10進制數據的時候請注意字節順序問題。在不同的設備中字節順序不同，有4種不同的字節順序：1234、4321、3412、2143。網關在轉發浮點型數據的時候，不對字節順序進行調整，所以在轉換的時候請參考被采集設備的浮點數順序。
LLong LLong是長度為8個字節的有符號整數。有負數。
Qword Qword是長度為8個字節的無符號整數。
Double 雙精度浮點(double)型，占8 個字節（64位）內存空間。