今天的主角：數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床、步進(jìn)電機(jī)、profinet轉(zhuǎn)ethercat網(wǎng)關(guān)（穩(wěn)聯(lián)技術(shù)WL-PN-ECATM）

1、什么是數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床

數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床可以按照加工的形狀及位置，自動(dòng)更換模具、自動(dòng)準(zhǔn)確送料并完成加工，加工效率和加工精度與普通的深喉口沖床都有明顯的區(qū)別。

在薄板加工的現(xiàn)代工藝中，數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床是一項(xiàng)關(guān)鍵的重要加工設(shè)備,數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床可以按照加工的形狀及位置，自動(dòng)更換模具、在我們使用教控轉(zhuǎn)塔沖床的時(shí)候，盡量在數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床加工現(xiàn)場(chǎng)減少開電機(jī)柜的次數(shù),，因?yàn)榧庸がF(xiàn)場(chǎng)的空氣中含有大星的油要、灰塵，甚至還有可能是金屬粉未等等，當(dāng)這些金屬粉未散落在我們數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床控制部分的電路板或者電子元件上面，非常容易引起元器件絕緣電阻下降，甚至還有可能導(dǎo)致數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的元器件和電路板的損壞。

2、再來是步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的特殊電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上無繞組且只有若干個(gè)均勻分布的齒，在定子上有勵(lì)磁繞組.當(dāng)有脈沖輸入時(shí)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一個(gè)固定的角度，其角位移量與輸入脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格地成正比，在時(shí)間上也與輸入脈沖同步。當(dāng)元脈沖時(shí)，在繞組電源的激勵(lì)下，氣隙磁場(chǎng)能使轉(zhuǎn)子保持原有位置不變而處于定位狀態(tài)。

步進(jìn)電機(jī)的角位移量和指令脈沖的個(gè)數(shù)成正比，旋轉(zhuǎn)方向與通電相序有關(guān)，因此只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的通電相序，即可獲得所需的轉(zhuǎn)角大小、轉(zhuǎn)速和方向。其調(diào)速范圍廣、響應(yīng)俠、靈敏度離、控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，而且有一定的精度，所以被廣泛應(yīng)用于開環(huán)伺服系統(tǒng)中。

3、還有步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)

根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的工作原理，我們知道步進(jìn)電機(jī)的角位移量與指令脈沖的個(gè)數(shù)成正比，旋轉(zhuǎn)方向與通電方向有關(guān)。因此步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，必須能控制步進(jìn)電機(jī)各相勵(lì)磁繞組電信號(hào)的通電變化頻率、次數(shù)和通電順序，使電機(jī)相應(yīng)的勵(lì)磁繞組通電或斷電的裝置叫脈沖分配器，也叫環(huán)形分配器。它由門電路、觸發(fā)器等基本邏輯功能元件組成。步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，由方向指令控制。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速分別由指令脈沖的頻率與數(shù)量決定。

通過profinet轉(zhuǎn)ethercat網(wǎng)關(guān)（穩(wěn)聯(lián)技術(shù)WL-PN-ECATM）將伺服電機(jī)與PLC進(jìn)行通訊轉(zhuǎn)換，毫秒延遲，穩(wěn)定高效

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profinet轉(zhuǎn)ethercat快速配置

1、管理通用站描述文件。

2、點(diǎn)擊右側(cè)“...”從查找GSD所在文件，安裝至成功。

3、找到EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊進(jìn)行組態(tài)。

4、設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，設(shè)備名稱需要將自動(dòng)生成取消勾選并手動(dòng)輸入簡(jiǎn)短不帶有/*-、這類特殊符號(hào)。

5、設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的輸入輸出字節(jié)數(shù)長(zhǎng)度。

6、所有配置設(shè)置好，下載組態(tài)到PLC。

7、打開EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行ECAT設(shè)置。